基于机器视觉的大数据机房巡检机器人制造技术

基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，包括直线导轨线性滑台模组、成像设备以及电动伸缩杆，直线导轨线性滑台模组包括滑台和导轨，导轨带动滑台进行直线移动，电动伸缩杆安装在滑台上，成像设备安装在电动伸缩杆上。优点在于，通过远程控制的成像设备，工作人员能够在终端通过显示设备远程观察机房设备情况，对设备进行巡检，无需实际进入到机房中。无需实际进入到机房中。无需实际进入到机房中。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的大数据机房巡检机器人


[0001]本技术属于机器人领域，尤其涉及基于机器视觉的大数据机房巡检机器人。

技术介绍

[0002]大数据机房通常会密集放置大量的服务器等设备，具有散热量大，辐射大，布线复杂等特点。检修维护人员难以在此环境中长期工作，而且由于机房服务器数量庞大，依靠人工进行巡检将耗费极大工作量，影响工作进度和维护效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，而制作一款基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，通过远程智能成像设备，代替人工完成巡检工作。
[0004]为实现上述目的，本技术通过下述技术方案得以解决：基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，包括直线导轨线性滑台模组、成像设备以及电动伸缩杆，直线导轨线性滑台模组包括滑台和导轨，导轨带动滑台进行直线移动，电动伸缩杆安装在滑台上，成像设备安装在电动伸缩杆上。
[0005]进一步地，成像设备包括摄像头和热成像仪。
[0006]进一步地，成像设备和电动伸缩杆之间还设有云台支架。
[0007]进一步地，电动伸缩杆侧边设有安装板，滑台侧面设有安装平面，安装板通过螺栓固定安装在安装平面上。
[0008]进一步地，成像设备外部设有放置框架，放置框架内设有若干用于放置成像设备的放置槽。
[0009]进一步地，云台支架两侧设有弹性夹板，放置框架顶部设有夹槽，弹性夹板对放置框架夹持固定。
[0010]进一步地，夹持框架表面设有若干镂空的通风孔。
[0011]本技术的有益之处在于：
[0012]（1）通过远程控制的成像设备，工作人员能够在终端通过显示设备远程观察机房设备情况，对设备进行巡检，无需实际进入到机房中。
[0013]（2）巡检机器人能够根据实际需要高频率地进行反复巡检，提升巡检频率，能够更加及时地反馈机房设备故障。
[0014]（3）巡检机器人具有摄像和热成像功能，摄像功能能够对设备状态进行记录保存和追溯，热成型功能能够更敏锐地发现设备故障。
附图说明
[0015]图1为本技术基于机器视觉的大数据机房巡检机器人中直线导轨线性滑台模组的结构示意图。
[0016]图2为本技术基于机器视觉的大数据机房巡检机器人中的直线导轨线性滑台
模组以及电动伸缩杆的结构示意图。
[0017]图3为本技术基于机器视觉的大数据机房巡检机器人中电动伸缩杆的结构示意图。
[0018]图4为本技术基于机器视觉的大数据机房巡检机器人中电动伸缩杆以及成像设备的结构示意图。
[0019]图5为本技术基于机器视觉的大数据机房巡检机器人中放置框架的结构示意图。
[0020]附图标记：直线导轨线性滑台模组1、滑台2、安装平面3、电动伸缩杆4、云台支架5、弹性夹板6、摄像头7、热成像仪8、放置槽9、夹槽10。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
5，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，包括直线导轨线性滑台模组、成像设备以及电动伸缩杆，直线导轨线性滑台模组包括滑台和导轨，导轨带动滑台进行直线移动，电动伸缩杆安装在滑台上，成像设备安装在电动伸缩杆上。成像设备包括摄像头和热成像仪。成像设备和电动伸缩杆之间还设有云台支架。电动伸缩杆侧边设有安装板，滑台侧面设有安装平面，安装板通过螺栓固定安装在安装平面上。成像设备外部设有放置框架，放置框架内设有若干用于放置成像设备的放置槽。云台支架两侧设有弹性夹板，放置框架顶部设有夹槽，弹性夹板对放置框架夹持固定。夹持框架表面设有若干镂空的通风孔。
[0023]实际使用过程中，对于矩阵式的机房，可以根据设备间隙过道在机房顶部设置若干条直线导轨线性滑台模组，直线导轨线性滑台模组具有速度可控，稳定性强的特点，能够满足对大面积设备机房的巡检要求。
[0024]直线导轨线性滑台模组输送成像设备水平移动，而电动伸缩杆带动成像设备纵向移动，能够近距离对设备进行检测。
[0025]成像设备和电动伸缩杆之间设有云台支架，云台支架能够通过远程控制，实现成像设备360度旋转。
[0026]成像设备放置在放置框架内，能够根据需要选配所需要的巡检设备，巡检功能更加灵活多样。
[0027]成像设备中的摄像头能够实时回传巡检画面，并根据指令停滞在故障设备位置，对故障设备长时间检测。
[0028]热成像设备主要采集设备发热量，这也是判断设备是否异常的主要指标之一。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，其特征在于，包括直线导轨线性滑台模组、成像设备以及电动伸缩杆，直线导轨线性滑台模组包括滑台和导轨，导轨带动滑台进行直线移动，电动伸缩杆安装在滑台上，成像设备安装在电动伸缩杆上。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，其特征在于，成像设备包括摄像头和热成像仪。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，其特征在于，成像设备和电动伸缩杆之间还设有云台支架。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的大数据机房巡检机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：章敏杰，郦月飞，陈仙，来萍，王林霞，
申请(专利权)人：浙江东冠通信技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：