本发明专利技术涉及一种耗材存储装置，包括控制模块、推送模块、存储架、搬运模块，其中：存储架包括滑动板及存储盒，滑动板的第一侧沿第一方向可滑动地与推送模块连接，滑动板背离推送模块的一侧设置存储盒，存储盒用于存储耗材；推送模块沿第一方向的一端为始端，另一端为终端，与控制模块通信连接，用于在存储盒中无耗材时沿始端至终端方向将滑动板推送至超出终端的第一位置，在第一位置处加载耗材；搬运模块设置于推送模块上，包括机械手，机械手与控制模块通信连接，用于在滑动板位于始端与终端之间时搬运存储盒中未使用过的耗材至第一指定位置，第一指定位置与第一位置错位设置，实现不停机的状态下也能使机械手不会误伤添加耗材的工人。的工人。的工人。
【技术实现步骤摘要】
一种耗材存储装置
[0001]本专利技术涉及医疗仪器
，特别是涉及一种耗材存储装置。
技术介绍
[0002]医用耗材是医疗领域常见的消耗品，例如血清分析是通过医用耗材从样本仪器中取出一定量样本并转移至反应容器中进行反应和化学分析，为了避免交叉感染，使用医用耗材取样结束后会将医用耗材丢置，同时随着这项检测的数量增多，需要使用大量的医用耗材。
[0003]目前，医用耗材往往是放置于耗材存储装置的存储盒内，利用耗材存储装置的抓取机构从医用耗材存储盒内抓取医用耗材以用于相应的检验步骤，但在存储盒中的医用耗材全部使用完之后需要添加新的医用耗材，为了防止抓取机构伤害添加医用耗材的工人，一般需要停止耗材存储装置的运动，等待添加完新的医用耗材之后才能继续进行后续步骤。
[0004]但是上述方式会造成仪器的停机，影响仪器的工作节拍。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对医用耗材更换不便地问题，提供一种耗材存储装置。
[0006]一种耗材存储装置，包括控制模块、推送模块、存储架、搬运模块，其中：
[0007]所述存储架包括滑动板及存储盒，所述滑动板的第一侧沿第一方向可滑动地与所述推送模块连接，所述滑动板背离所述推送模块的一侧设置所述存储盒，所述存储盒用于存储所述耗材；
[0008]所述推送模块沿所述第一方向的一端为始端，另一端为终端，且与所述控制模块通信连接，用于在所述存储盒中无所述耗材时沿所述始端至所述终端方向将所述滑动板推送至超出所述终端的第一位置，在所述第一位置处加载所述耗材；
[0009]所述搬运模块设置于所述推送模块上，包括机械手，所述机械手与所述控制模块通信连接，用于在所述滑动板位于所述始端与所述终端之间时搬运所述存储盒中未使用过的所述耗材至第一指定位置，所述第一指定位置与所述第一位置错位设置。
[0010]上述耗材存储装置，通过设置机械手在滑动板位于始端与终端之间时搬运存储盒中未使用过的耗材，在存储盒中无耗材时利用推送模块将滑动板推送至超出终端的第一位置，并在第一位置添加耗材，相比于现有技术为了防止抓取机构误伤添加耗材的工人而选择在停止装置运动后添加耗材而言，本申请的推送模块将滑动板和滑动板上的存储盒推送出了超出机械手行动路线，在避免了机械手误伤添加耗材工人的情况下，同时实现了耗材存储装置不停机的情况下添加耗材，从而不会影响耗材存储装置的工作节拍和效率，提高了耗材存储装置运行的流畅度。
[0011]在其中一个实施例中，所述推送模块包括底板、第一驱动机构及监测单元，其中：
[0012]所述底板上连接有沿所述第一方向滑动地所述滑动板；
[0013]所述第一驱动机构安装于所述底板，其输出端与所述滑动板连接；
[0014]所述监测单元包括第一监测机构，所述第一监测机构设置于所述机械手，用于采集所述存储盒内所述耗材的数量信息；
[0015]所述控制模块与所述第一监测机构和所述第一驱动机构通信连接，判断接收到的所述数量信息是否为零，并在所述数量信息为零时控制所述第一驱动机构将所述滑动板推送至所述第一位置。
[0016]在其中一个实施例中，所述推送模块还包括弃料桶，所述弃料桶设置于所述底板上，用于在所述滑动板推送至所述第一位置时接收所述控制模块控制所述机械手从第二指定位置搬运的使用后的所述耗材，所述第二指定位置与所述第一位置错位设置。
[0017]在其中一个实施例中，还包括感应器，所述搬运模块还包括第二驱动机构，其中：
[0018]所述感应器设置于所述推送模块，且与所述控制模块单元通信连接，用于被触碰时发送第二信号至所述控制模块；
[0019]所述控制模块还与所述第二驱动机构通信连接，根据接收到的所述第二信号控制所述第一驱动机构带动所述滑动板沿所述第一方向移动至第一预设零位，及根据接收到的所述第二信号控制所述第二驱动机构带动所述机械手移动至第二预设零位。
[0020]在其中一个实施例中，所述推送模块还包括第一归零传感器，所述搬运模块还包括第二归零传感单元，其中：
[0021]所述第一归零传感器设置于所述底板，与所述控制模块通信连接，用于在所述滑动板回归所述第一预设零位之后发送第三信号至所述控制模块；
[0022]所述第二归零传感单元与所述控制模块通信连接，用于在所述机械手回归所述第二预设零位之后发送第四信号至所述控制模块；
[0023]所述控制模块根据所述第三信号及所述第四信号控制所述第二驱动机构带动所述机械手按设定路线搬运所述存储盒中未使用过的所述耗材至所述第一指定位置。
[0024]在其中一个实施例中，所述监测单元还包括触控屏，所述触控屏与所述控制模块通信连接，用于显示所述数量信息。
[0025]在其中一个实施例中，所述触控屏在所述耗材加载完时被触碰后发送第五信号，所述控制模块根据接收到的所述第五信号控制所述第一驱动机构带动所述滑动板运动至所述第一预设零位。
[0026]在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一连接传动件及第一驱动件，其中：
[0027]所述第一主动轮与所述第一从动轮沿所述第一方向设置于所述底板，且其上套设有同一所述第一同步带；
[0028]所述第一连接传动件的一侧设置于所述滑动板，另一侧与所述第一同步带连接；
[0029]所述第一驱动件与所述第一主动轮连接，与所述控制模块通信连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述第一主动轮旋转传动至所述滑动板沿所述第一方向移动。
[0030]在其中一个实施例中，所述搬运模块还包括第一平移单元、第二平移单元及升降单元，其中：
[0031]所述第一平移单元包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱的一侧与所述支撑板连接，另一侧沿所述第一方向可滑动地与所述底板连接，且滑行的单程最大距离小于所述滑动板
沿所述第一方向滑行的单程最大距离；
[0032]所述第二平移单元包括第一连接板，所述第一连接板沿第二方向可滑动地连接于所述支撑板；
[0033]所述升降单元可上下移动地安装于所述第一连接板，且与所述机械手相连接。
[0034]在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，其中：
[0035]所述第一驱动组件的输出端与所述支撑柱连接，与所述控制模块通信连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述支撑柱沿所述第一方向移动；
[0036]所述第二驱动组件的输出端与所述第一连接板连接，与所述控制模块通信连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述第一连接板沿所述第二方向移动；
[0037]所述第三驱动组件的输出端与所述升降单元连接，与所述控制模块通信连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述升降单元上下移动。
附图说明
[0038]图1为本专利技术提供的一种耗材存储装置示意图；
[0039]图2为图1中的部分推送模块与滑动板连接示意图；
[0040本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耗材存储装置，其特征在于，包括控制模块、推送模块、存储架、搬运模块，其中：所述存储架包括滑动板及存储盒，所述滑动板的第一侧沿第一方向可滑动地与所述推送模块连接，所述滑动板背离所述推送模块的一侧设置所述存储盒，所述存储盒用于存储所述耗材；所述推送模块沿所述第一方向的一端为始端，另一端为终端，且与所述控制模块通信连接，用于在所述存储盒中无所述耗材时沿所述始端至所述终端方向将所述滑动板推送至超出所述终端的第一位置，在所述第一位置处加载所述耗材；所述搬运模块设置于所述推送模块上，包括机械手，所述机械手与所述控制模块通信连接，用于在所述滑动板位于所述始端与所述终端之间时搬运所述存储盒中未使用过的所述耗材至第一指定位置，所述第一指定位置与所述第一位置错位设置。2.根据权利要求1所述的耗材存储装置，其特征在于，所述推送模块包括底板、第一驱动机构及监测单元，其中：所述底板上连接有沿所述第一方向滑动地所述滑动板；所述第一驱动机构安装于所述底板，其输出端与所述滑动板连接；所述监测单元包括第一监测机构，所述第一监测机构设置于所述机械手，用于采集所述存储盒内所述耗材的数量信息；所述控制模块与所述第一监测机构和所述第一驱动机构通信连接，判断接收到的所述数量信息是否为零，并在所述数量信息为零时控制所述第一驱动机构将所述滑动板推送至所述第一位置。3.根据权利要求2所述的耗材存储装置，其特征在于，所述推送模块还包括弃料桶，所述弃料桶设置于所述底板上，用于在所述滑动板推送至所述第一位置时接收所述控制模块控制所述机械手从第二指定位置搬运的使用后的所述耗材，所述第二指定位置与所述第一位置错位设置。4.根据权利要求2所述的耗材存储装置，其特征在于，还包括感应器，所述搬运模块还包括第二驱动机构，其中：所述感应器设置于所述推送模块，且与所述控制模块单元通信连接，用于被触碰时发送第二信号至所述控制模块；所述控制模块还与所述第二驱动机构通信连接，根据接收到的所述第二信号控制所述第一驱动机构带动所述滑动板沿所述第一方向移动至第一预设零位，及根据接收到的所述第二信号控制所述第二驱动机构带动所述机械手移动至第二预设零位。5.根据权利要求4所述的耗材存储装置，其特征在于，所述推送模块还包括第一归零传感器，所述搬运模块还包括第二归零传感单元，其中：所述第一归零传感器设置于所述底板，与所述控制模块通信连接，用于在所述滑动板回归所述第一预设零位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣炜，罗燚财，娄政委，
申请(专利权)人：江苏三联生物工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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