一种端拾器气路快拆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端拾器气路快拆机构，包括端拾器主体，所述气路另一端连通有出气孔，且出气孔内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁螺旋安装有螺纹块，且螺纹块另一端连通有气管，所述气管另一端连通有安装套块，且安装套块内壁开设有安装扣槽，所述安装套块内壁插合有螺纹杆，其螺纹杆为中空结构，且螺纹杆外壁上端固定连接有安装扣块，所述螺纹杆与吸盘相连通，且螺纹杆外壁螺旋连接有螺帽块。该端拾器气路快拆机构的气路可以通过出气孔内壁的螺纹槽与螺纹块螺旋拆装，从而使其与气管进行快速拆装，并且气管另一端可以通过安装扣槽和安装扣块将安装套块与螺纹杆插合安装，可以实现快速拆装，从而方便吸盘的更换使用，更方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器气路快拆机构


[0001]本技术涉及端拾器
，具体为一种端拾器气路快拆机构。

技术介绍

[0002]端拾器是一种用于例如冲压生产线的，安装在机器人臂(包括安装在机器人法兰盘上的主臂或机器人外部轴)或者专机机械臂上，利用真空吸盘、夹钳或电磁铁等来搬运工件的装置。端拾器主要由铝管或铝型材、铝材连接件、吸盘和气管等组装而成。端拾器能抓取各种不同的冲压件，实现工件传输的“拾取”和“放置”动作。一般来说，不同的冲压件需要采用不同的端拾器来抓取。
[0003]现有端拾器在使用时，在生产过程中需要更换端拾器组件时，主臂两侧的横杆连带相应的端拾器组件需要一起更换。因此，在主臂的每侧需要在两套端拾器组件之间切换的情况下，这种端拾器需要四套横杆，使得端拾器不便于拆装更换，从而需要一种端拾器气路快拆机构解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种端拾器气路快拆机构，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的端拾器不便于拆装更换的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种端拾器气路快拆机构，包括端拾器主体，所述端拾器主体上安装有安装杆，且安装杆上安装有吸盘，所述端拾器主体一侧上端开设有进气孔，且进气孔一端连通有气路，所述气路另一端连通有出气孔，且出气孔内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁螺旋安装有螺纹块，且螺纹块另一端连通有气管，所述气管另一端连通有安装套块，且安装套块内壁开设有安装扣槽，所述安装套块内壁插合有螺纹杆，其螺纹杆为中空结构，且螺纹杆外壁上端固定连接有安装扣块，所述螺纹杆与吸盘相连通，且螺纹杆外壁螺旋连接有螺帽块。
[0006]优选的，所述安装杆上套合连接有安装夹块，且安装夹块一端固定连接有连接活页，所述安装夹块内壁的形状与安装杆的形状相匹配，且安装夹块另一端螺旋穿插有锁紧旋钮，所述安装夹块通过锁紧旋钮与安装杆呈夹持安装，且安装夹块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆通过安装夹块与安装杆呈旋转连接。
[0007]优选的，所述吸盘通过螺纹杆与螺帽块呈螺旋升降连接，且螺帽块与吸盘之间固定连接有弹簧，所述吸盘通过弹簧与螺帽块弹性连接，且吸盘于安装杆上呈八组分布。
[0008]优选的，所述连接杆上套合有固定块，且固定块上穿插有螺栓杆，所述固定块一侧与螺帽块固定连接，且螺帽块通过固定块与连接杆呈翻转连接，所述固定块通过螺栓杆与连接杆呈螺栓固定连接。
[0009]优选的，所述出气孔通过螺纹块在螺纹槽内与气管呈螺旋安装，且螺纹块外壁为旋钮结构，所述出气孔的数量与吸盘的数量相匹配。
[0010]优选的，所述螺纹杆通过安装扣块在安装扣槽内与安装套块呈扣合锁定安装。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该端拾器气路快拆机构的气路可以通过出气孔内壁的螺纹槽与螺纹块螺旋拆装，从而使其与气管进行快速拆装，并且气管另一端可以通过安装扣槽和安装扣块将安装套块与螺纹杆插合安装，可以实现快速拆装，从而方便吸盘的更换使用，更方便。
附图说明
[0012]图1为本技术一种端拾器气路快拆机构正视图；
[0013]图2为本技术一种端拾器气路快拆机构俯视图；
[0014]图3为本技术一种端拾器气路快拆机构侧视图；
[0015]图4为本技术一种端拾器气路快拆机构气路与气管连接示意图；
[0016]图5为本技术一种端拾器气路快拆机构吸盘剖面图；
[0017]图6为本技术一种端拾器气路快拆机构图2中A处放大图；
[0018]图7为本技术一种端拾器气路快拆机构图3中B处放大图；
[0019]图8为本技术一种端拾器气路快拆机构图5中C处放大图。
[0020]图中：1、端拾器主体，2、安装杆，3、吸盘，4、连接杆，5、进气孔，6、出气孔，7、气路，8、螺纹块，9、螺纹槽，10、气管，11、螺纹杆，12、弹簧，13、螺帽块，14、固定块，15、螺栓杆，16、锁紧旋钮，17、安装夹块，18、连接活页，19、安装套块，20、安装扣槽，21、安装扣块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：一种端拾器气路快拆机构，包括端拾器主体1、安装杆2、吸盘3、连接杆4、进气孔5、出气孔6、气路7、螺纹块8、螺纹槽9、气管10、螺纹杆11、弹簧12、螺帽块13、固定块14、螺栓杆15、锁紧旋钮16、安装夹块17、连接活页18、安装套块19、安装扣槽20和安装扣块21，端拾器主体1上安装有安装杆2，且安装杆2上安装有吸盘3，安装杆2上套合连接有安装夹块17，且安装夹块17一端固定连接有连接活页18，安装夹块17内壁的形状与安装杆2的形状相匹配，且安装夹块17另一端螺旋穿插有锁紧旋钮16，安装夹块17通过锁紧旋钮16与安装杆2呈夹持安装，且安装夹块17一侧固定连接有连接杆4，连接杆4通过安装夹块17与安装杆2呈旋转连接，这样使得连接杆4方便通过安装夹块17与安装杆2旋转调节，并且方便进行拆装使用，吸盘3通过螺纹杆11与螺帽块13呈螺旋升降连接，且螺帽块13与吸盘3之间固定连接有弹簧12，吸盘3通过弹簧12与螺帽块13弹性连接，且吸盘3于安装杆2上呈八组分布，这样使得吸盘3方便进行螺旋升降调节，端拾器主体1一侧上端开设有进气孔5，且进气孔5一端连通有气路7，气路7另一端连通有进气孔5，且进气孔5内壁开设有螺纹槽9，螺纹槽9内壁螺旋安装有螺纹块8，且螺纹块8另一端连通有气管10，气管10另一端连通有安装套块19，且安装套块19内壁开设有安装扣槽20，安装套块19内壁插合有螺纹杆11，且螺纹杆11为中空结构，螺纹杆11通过安装扣块21在安装扣槽20内与安装套块19呈扣合锁定安装，这样使得安装套块19方便与螺纹杆11插合连通安装，螺纹杆
11与吸盘3相连通，且螺纹杆11外壁螺旋连接有螺帽块13，连接杆4上套合有固定块14，且固定块14上穿插有螺栓杆15，固定块14一侧与螺帽块13固定连接，且螺帽块13通过固定块14与连接杆4呈翻转连接，固定块14通过螺栓杆15与连接杆4呈螺栓固定连接，这样使得吸盘3通过固定块14实现另一方向的翻转调节，使用更灵活，出气孔6通过螺纹块8在螺纹槽9内与气管10呈螺旋安装，且螺纹块8外壁为旋钮结构，出气孔6的数量与吸盘3的数量相匹配，这样使得出气孔6与气管10实现快速拆装，方便吸盘3的更换。
[0023]工作原理：在使用该端拾器气路快拆机构时，首先将该装置与设备进行组装，接着将进气孔5与气动设备进行连接，然后将出气孔6通过气管10与吸盘3进行连通，接着可以对该装置进行使用，而当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端拾器气路快拆机构，包括端拾器主体（1），所述端拾器主体（1）上安装有安装杆（2），且安装杆（2）上安装有吸盘（3），其特征在于：所述端拾器主体（1）一侧上端开设有进气孔（5），且进气孔（5）一端连通有气路（7），所述气路（7）另一端连通有出气孔（6），且出气孔（6）内壁开设有螺纹槽（9），所述螺纹槽（9）内壁螺旋安装有螺纹块（8），且螺纹块（8）另一端连通有气管（10），所述气管（10）另一端连通有安装套块（19），且安装套块（19）内壁开设有安装扣槽（20），所述安装套块（19）内壁插合有螺纹杆（11），其螺纹杆（11）为中空结构，且螺纹杆（11）外壁上端固定连接有安装扣块（21），所述螺纹杆（11）与吸盘（3）相连通，且螺纹杆（11）外壁螺旋连接有螺帽块（13）。2.根据权利要求1所述的一种端拾器气路快拆机构，其特征在于：所述安装杆（2）上套合连接有安装夹块（17），且安装夹块（17）一端固定连接有连接活页（18），所述安装夹块（17）内壁的形状与安装杆（2）的形状相匹配，且安装夹块（17）另一端螺旋穿插有锁紧旋钮（16），所述安装夹块（17）通过锁紧旋钮（16）与安装杆（2）呈夹持安装，且安装夹块（17）一侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪栋，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：