一种滑动机构的自锁结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑动机构的自锁结构，包括机械臂，所述机械臂后端固定连接有滑动块，其滑动块上端连接有横向驱动机构，所述滑动块一侧设有限位卡块，且滑动块远离机械臂一侧开设有锁定插槽，锁定插槽侧面设有光电感应器于滑动块内部，光电感应器下端连接有光电感应探头，所述滑动块的限位卡块对应滑动于固定块开设的限位滑槽内，且固定块后端固定连接有气缸，气缸后端设有进气口。该滑动机构的自锁结构利用光电感应器对滑动后的机械臂进行光电感应，并对感应到改变行程后的机械臂利用气缸配合伸缩臂驱动锁定插头对滑动块进行限位锁定，以此对改变行程后的机械臂进行锁定，以保证改变行程后的机械臂能够更稳定的进行加工操作。加工操作。加工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动机构的自锁结构


[0001]本技术涉及锁定结构
，具体为一种滑动机构的自锁结构。

技术介绍

[0002]机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
[0003]而相对于一些复杂工件在加工时，需要机械臂多方位加工，因此在使用过程中，往往需要进行滑动行程改变机械臂的操作位置，再对滑动后的机械臂进行锁定，进一步机械加工，而现有的机械臂在滑动行程后，缺乏锁定限位机构，容易导致机械臂加工工位的滑动，影响机械臂的加工质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种滑动机构的自锁结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械臂在滑动行程后，缺乏锁定限位机构，容易导致机械臂加工工位的滑动，影响机械臂加工质量的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滑动机构的自锁结构，包括机械臂，所述机械臂后端固定连接有滑动块，其滑动块上端连接有横向驱动机构，所述滑动块一侧设有限位卡块，且滑动块远离机械臂一侧开设有锁定插槽，锁定插槽侧面设有光电感应器于滑动块内部，光电感应器下端连接有光电感应探头，所述滑动块的限位卡块对应滑动于固定块开设的限位滑槽内，且固定块后端固定连接有气缸，气缸后端设有进气口，所述气缸前端通过伸缩臂连接有锁定插头。
[0006]优选的，所述光电感应器外部设有检查口。
[0007]优选的，所述滑动块一侧设有两组限位卡块，且两组限位卡块内侧对应开设有限位滑槽，所述固定块对应滑动块的限位卡块和限位滑槽分别对应设有限位滑槽和限位卡块，固定块和滑动块拼接后形成一个整体。
[0008]优选的，所述锁定插头通过伸缩臂穿插在锁定插槽内与滑动块构成锁定结构。
[0009]优选的，所述锁定插头前端为圆弧结构，且锁定插头伸缩后的长度与锁定插槽的深度相匹配。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该滑动机构的自锁结构利用光电感应器对滑动后的机械臂进行光电感应，并对感应到改变行程后的机械臂利用气缸配合伸缩臂驱动锁定插头对滑动块进行限位锁定，以此对改变行程后的机械臂进行锁定，以保证改变行程后的机械臂能够更稳定的进行加工操作。
附图说明
[0011]图1为本技术一种滑动机构的自锁结构示意图；
[0012]图2为本技术一种滑动机构的自锁结构的分解结构示意图；
[0013]图3为本技术一种滑动机构的自锁结构的滑动块侧面结构示意图。
[0014]图中：1、机械臂，2、滑动块，3、横向驱动机构，4、限位卡块，5、锁定插槽，6、光电感应器，7、光电感应探头，8、检查口，9、固定块，10、气缸，11、进气口，12、伸缩臂，13、锁定插头，14、限位滑槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种滑动机构的自锁结构，包括机械臂1，机械臂1后端固定连接有滑动块2，其滑动块2上端连接有横向驱动机构3，滑动块2一侧设有限位卡块4，且滑动块2远离机械臂1一侧开设有锁定插槽5，锁定插槽5侧面设有光电感应器6于滑动块2内部，光电感应器6外部设有检查口8，通过检查口8可以方便对发生故障的光电感应器6进行检查，光电感应器6下端连接有光电感应探头7，滑动块2的限位卡块4对应滑动于固定块9开设的限位滑槽14内，且固定块9后端固定连接有气缸10，滑动块2一侧设有两组限位卡块4，且两组限位卡块4内侧对应开设有限位滑槽14，固定块9对应滑动块2的限位卡块4和限位滑槽14分别对应设有限位滑槽14和限位卡块4，固定块9和滑动块2拼接后形成一个整体，通过相互咬合限位的限位滑槽14和限位卡块4，从而可以保证滑动块2能够在固定块9上水平纵向滑动，气缸10后端设有进气口11，气缸10前端通过伸缩臂12连接有锁定插头13，锁定插头13通过伸缩臂12穿插在锁定插槽5内与滑动块2构成锁定结构，在光电感应器6通过光电感应探头7感应到固定块9底壁时，光电感应器6启动气缸10工作，并通过气缸10驱动伸缩臂12使锁定插头13插入锁定插槽5内，以此完成对滑动块2及机械臂1的锁定工作，锁定插头13前端为圆弧结构，且锁定插头13伸缩后的长度与锁定插槽5的深度相匹配，需要额外说明的是，其中的光电感应器6配合光电感应探头7采用现有公开的技术对气缸10进行操控启闭，并且，当需要解除锁定插头13的限位操作时，可通过现有技术中的控制开关启动气缸10收缩，另外横向驱动机构3为现有技术，在此不做赘述。
[0017]工作原理：在使用该滑动机构的自锁结构时，先通过横向驱动机构3驱动滑动块2进行水平横向移动，并且移动到指定的行程位置时，滑动块2通过内部的光电感应器6利用光电感应探头7感应到固定块9，再通过光电感应器6启动气缸10驱动伸缩臂12向外伸出，以此推动锁定插头13对应插入滑动块2内部开设的锁定插槽5内，对滑动块2进行限位锁定，以供机械臂1能够更稳定的进行加工操作，而当需要解除滑动块2的限位时，即可通过控制开关使气缸10收缩伸缩臂12，使锁定插头13脱离锁定插槽5，再通过横向驱动机构3驱动滑动块2横向滑动，以改变行程进入下一个加工工位，进行下一步的加工操作，以上为本滑动机构的自锁结构的使用过程。
[0018]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动机构的自锁结构，包括机械臂（1），所述机械臂（1）后端固定连接有滑动块（2），其滑动块（2）上端连接有横向驱动机构（3），其特征在于：所述滑动块（2）一侧设有限位卡块（4），且滑动块（2）远离机械臂（1）一侧开设有锁定插槽（5），锁定插槽（5）侧面设有光电感应器（6）于滑动块（2）内部，光电感应器（6）下端连接有光电感应探头（7），所述滑动块（2）的限位卡块（4）对应滑动于固定块（9）开设的限位滑槽（14）内，且固定块（9）后端固定连接有气缸（10），气缸（10）后端设有进气口（11），所述气缸（10）前端通过伸缩臂（12）连接有锁定插头（13）。2.根据权利要求1所述的一种滑动机构的自锁结构，其特征在于：所述光电感应器（6）外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪栋，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：