扁线的成型方法、成型装置、控制装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种扁线的成型方法、成型装置、控制装置及存储介质，扁线的成型方法包括以下步骤：控制折弯部件相对于模座运动，直至折弯部件达到设计行程，使得折弯部件与模座配合将搭载于模座上的扁线折弯出目标夹角；其中，设计行程为能使扁线被折弯出目标夹角所对应的行程和能补偿扁线的回弹角度所对应的行程之和。本发明专利技术的一个目的在于提出一种扁线的成型方法，其通过控制折弯部件的行程补偿扁线的回弹量，保障扁线的成型精度。保障扁线的成型精度。保障扁线的成型精度。

【技术实现步骤摘要】
扁线的成型方法、成型装置、控制装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及模具成型领域，特别涉及一种扁线的成型方法、一种成型装置、一种控制装置及一种存储介质。

技术介绍

[0002]扁线电机具有高效率、高功率密度、散热性能好、噪音低、更轻便等优点，逐渐在新能源汽车等领域广泛地应用。扁线电机虽优势明显，但其原材料、工艺、设备上的难点较多，也是扁线电机的壁垒所在。
[0003]其中，扁线电机对于其扁铜线具有较高的加工精度要求，现有的对扁铜线的成型均采用冲压成型的方式，扁铜线在折弯后会反弹，导致折弯角度不可靠，严重降低了扁铜线的加工精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提出一种扁线的成型方法，其通过控制折弯部件的行程补偿扁线的回弹量，保障扁线的成型精度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术提出了一种扁线的成型方法，包括以下步骤：
[0007]控制折弯部件相对于模座运动，直至所述折弯部件达到设计行程，使得所述折弯部件与所述模座配合将搭载于所述模座上的所述扁线折弯出目标夹角；
[0008]其中，所述设计行程为能使所述扁线被折弯出所述目标夹角所对应的行程和能补偿所述扁线的回弹角度所对应的行程之和。
[0009]在本专利技术的一个技术方案中，所述折弯部件包括中间折弯部件和位于所述中间折弯部件两侧的边侧折弯部件，其中，所述控制折弯部件相对于模座运动，直至所述折弯部件达到设计行程，具体包括：
[0010]分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件分别达到各自的设计行程，以使得所述中间折弯部件与所述模座配合将所述扁线折弯出第一目标夹角，所述边侧折弯部件与所述模座配合将所述扁线折弯出位于第一目标夹角两侧的第二目标夹角；
[0011]其中，所述中间折弯部件的设计行程为第一行程和第二行程之和，所述第一行程为能使所述扁线被折弯出所述第一目标夹角所对应的行程，所述第二行程为能补偿所述扁线的第一回弹角度所对应的行程；
[0012]所述边侧折弯部件的设计行程为第三行程和第四行程之和，所述第三行程为能使所述扁线被折弯出所述第二目标夹角所对应的行程，所述第四行程为能补偿所述扁线的第二回弹角度所对应的行程。
[0013]在本专利技术的一个技术方案中，所述分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件分别达到各自的设计
行程，具体包括：
[0014]控制所述中间折弯部件相对于所述模座运动，直至达到所述中间折弯部件的设计行程，并控制所述中间折弯部件保持在当前所在位置；
[0015]控制所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至达到所述边侧折弯部件的设计行程。
[0016]在本专利技术的一个技术方案中，所述折弯部件还包括空间折弯部件，在所述控制所述边侧折弯部件相对于所述模座运动之后，还包括：
[0017]分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件运动，使所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件复位；
[0018]控制所述空间折弯部件沿垂直于所述第一目标夹角和所述第二目标夹角所在平面的方向运动，使所述空间折弯部件和所述模座配合对所述扁线在两个所述第二目标夹角之间的区域整形，使得所述第一目标夹角至一个所述第二目标夹角之间的区域和所述第一目标夹角至另一个所述第二目标夹角之间的区域相互错位。
[0019]本专利技术的另一个目的在于提出一种成型装置，用于执行前述任一项技术方案所述的扁线的成型方法，包括：
[0020]模座，用于搭载扁线；
[0021]一个以上的折弯部件，能相对于所述模座运动，并适于与所述模座配合将搭载于所述模座上的所述扁线折弯出目标夹角；
[0022]其中，所述折弯部件的设计行程为能使所述扁线被折弯出目标夹角所对应的行程和能补偿所述扁线的回弹角度所对应的行程之和。
[0023]在本专利技术的一个技术方案中，所述模座具有第一成型面以及位于所述第一成型面的侧方的两个侧部；
[0024]所述成型装置包括：
[0025]中间折弯部件，与所述第一成型面位置相对并能与所述第一成型面配合将所述扁线折弯出第一目标夹角；
[0026]两个边侧折弯部件，与两个所述侧部一一对应排布，所述边侧折弯部件与所述侧部配合将所述扁线折弯出位于第一目标夹角两侧的第二目标夹角；
[0027]其中，所述中间折弯部件的设计行程为第一行程和第二行程之和，所述第一行程为能使所述扁线被折弯出所述第一目标夹角所对应的行程，所述第二行程为能补偿所述扁线的第一回弹角度所对应的行程；
[0028]所述边侧折弯部件的设计行程为第三行程和第四行程之和，所述第三行程为能使所述扁线被折弯出所述第二目标夹角所对应的行程，所述第四行程为能补偿所述扁线的第二回弹角度所对应的行程；
[0029]所述侧部向内凹陷限定有避让空间，当所述边侧折弯部件自所述第三行程继续运动至所述第四行程，使得所述扁线在所述边侧折弯部件的推动下朝所述避让空间变形。
[0030]在本专利技术的一个技术方案中，所述边侧折弯部件包括折弯件和能驱动所述折弯件运动的驱动件，所述折弯件的端部设有滚轮，所述滚轮配置为能与所述扁线滚动接触。
[0031]在本专利技术的一个技术方案中，所述模座具有与第一成型面相垂直的第二成型面；
[0032]所述成型装置还包括：空间折弯部件，所述空间折弯部件与所述第二成型面位置
相对并能沿垂直于所述第一目标夹角和所述第二目标夹角所在平面的方向运动，使得所述空间折弯部件和所述模座配合对所述扁线在两个所述第二目标夹角之间的区域整形，使得所述第一目标夹角至一个所述第二目标夹角之间的区域和所述第一目标夹角至另一个所述第二目标夹角之间的区域相互错位。
[0033]在本专利技术的一个技术方案中，还包括：
[0034]安装座，所述模座和所述折弯部件设置于所述安装座上；
[0035]所述安装座上设有止挡部，所述止挡部能相对于所述安装座活动以调节所述止挡部在所述折弯部件的运动轨迹上所对应的位置，所述折弯部件设有止挡结构，所述止挡部能和所述止挡结构相接触或抵靠，以限制所述折弯部件达到所述设计行程后继续运动。
[0036]在本专利技术的一个技术方案中，所述安装座上设有螺纹孔，所述止挡部包括调节螺栓，所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接并通过旋入或旋出所述螺纹孔以调节所述调节螺栓的端部在所述折弯部件的运动轨迹上所对应的位置。
[0037]在本专利技术的一个技术方案中，所述折弯部件包括座体、折弯件和弹性件，所述座体上设有导轨，所述折弯件与所述导轨滑动连接，且所述折弯件设有所述止挡结构，所述弹性件与所述座体和所述折弯件相连，
[0038]所述成型装置还包括驱动件，所述驱动件配置为驱动所述折弯件沿所述导轨朝向所述模座运动，所述弹性件能提供用于驱动所述折弯件朝背离所述模座的方向运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：控制折弯部件相对于模座运动，直至所述折弯部件达到设计行程，使得所述折弯部件与所述模座配合将搭载于所述模座上的所述扁线折弯出目标夹角；其中，所述设计行程为能使所述扁线被折弯出所述目标夹角所对应的行程和能补偿所述扁线的回弹角度所对应的行程之和。2.根据权利要求1所述的扁线的成型方法，其特征在于，所述折弯部件包括中间折弯部件和位于所述中间折弯部件两侧的边侧折弯部件，其中，所述控制折弯部件相对于模座运动，直至所述折弯部件达到设计行程，具体包括：分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件分别达到各自的设计行程，以使得所述中间折弯部件与所述模座配合将所述扁线折弯出第一目标夹角，所述边侧折弯部件与所述模座配合将所述扁线折弯出位于第一目标夹角两侧的第二目标夹角；其中，所述中间折弯部件的设计行程为第一行程和第二行程之和，所述第一行程为能使所述扁线被折弯出所述第一目标夹角所对应的行程，所述第二行程为能补偿所述扁线的第一回弹角度所对应的行程；所述边侧折弯部件的设计行程为第三行程和第四行程之和，所述第三行程为能使所述扁线被折弯出所述第二目标夹角所对应的行程，所述第四行程为能补偿所述扁线的第二回弹角度所对应的行程。3.根据权利要求2所述的扁线的成型方法，其特征在于，所述分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件分别达到各自的设计行程，具体包括：控制所述中间折弯部件相对于所述模座运动，直至达到所述中间折弯部件的设计行程，并控制所述中间折弯部件保持在当前所在位置；控制所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至达到所述边侧折弯部件的设计行程。4.根据权利要求2或3所述的扁线的成型方法，其特征在于，所述折弯部件还包括空间折弯部件，在所述控制所述边侧折弯部件相对于所述模座运动之后，还包括：分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件运动，使所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件复位；控制所述空间折弯部件沿垂直于所述第一目标夹角和所述第二目标夹角所在平面的方向运动，使所述空间折弯部件和所述模座配合对所述扁线在两个所述第二目标夹角之间的区域整形，使得所述第一目标夹角至一个所述第二目标夹角之间的区域和所述第一目标夹角至另一个所述第二目标夹角之间的区域相互错位。5.一种成型装置，用于执行如权利要求1至4中任一项所述的扁线的成型方法，其特征在于，包括：模座，用于搭载扁线；一个以上的折弯部件，能相对于所述模座运动，并适于与所述模座配合将搭载于所述模座上的所述扁线折弯出目标夹角；其中，所述折弯部件的设计行程为能使所述扁线被折弯出目标夹角所对应的行程和能
补偿所述扁线的回弹角度所对应的行程之和。6.根据权利要求5所述的成型装置，其特征在于，所述模座具有第一成型面以及位于所述第一成型面的侧方的两个侧部；所述成型装置包括：中间折弯部件，与所述第一成型面位置相对并能与所述第一成型面配合将所述扁线折弯出第一目标夹角；两个边侧折弯部件，与两个所述侧部一一对应排布，所述边侧折弯部件与所述侧部配合将所述扁线折弯出位于第一目标夹角两侧的第二目标夹角；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕发，李成芳，张新冬，覃绍桦，黄东平，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：