一种检测信息处理方法、装置、介质、传感器及EMS系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能车技术领域，尤其涉及一种检测信息处理方法、装置、介质、传感器及EMS（发动机管理系统，Engine Management System）系统；通过主动改变空燃比并接收传感器的参数，获得了后氧传感器在浓到稀慢响应检测过程中的特征数据，即通过对混合气进行减稀，再解算后氧传感器电压浓到稀的积分面积，进而由积分数据的统计特征来判别目标状态；当积分面积大于阈值，则可诊断为故障；小于或等于阈值则诊断为正常；另一方面，通过同步引入流量积分过程，可以对从浓到稀诊断过程的监测频率IUPR（In

【技术实现步骤摘要】
一种检测信息处理方法、装置、介质、传感器及EMS系统


[0001]本专利技术属于智能车
，尤其涉及一种检测信息处理方法、装置、介质、传感器及EMS系统。

技术介绍

[0002]在如图1布局的排气传感器结构下，需要对后氧传感器电压浓到稀慢响应故障进行诊断和提醒；如图2的主动断油方法源自燃油车，但对于混动车HEV（Hybrid Electric Vehicle）、插电式混合动力车PHEV（Plug in Hybrid Electric Vehicle）或增程式电动车EREV（Extended Range Electric Vehicle）的实现，会出现如下一些技术问题：一方面、主动控制断油进行后氧电压慢响应故障诊断过程会导致发电功率波动，进而会影响车辆的平顺性和电量的平衡，同时，还增加了电机部件扭矩控制的难度。
[0003]另一方面，为了实现诊断功能，需要车辆控制单元VCU（Vehicle Control Unit）与发动机管理系统EMS（Engine Management System）等多个控制单元协同动作，使得系统复杂度增大，不利于产品的快速开发、升级。
[0004]此外，相关技术对诊断的时机、响应时间等缺乏良好的控制和监测，使得系统的运行效率和监测的及时性不佳。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例公开了一种检测信息处理方法，第一工况干预步骤，第二积分诊断步骤；其第一工况干预步骤包括第一初始化步骤、第一减稀干预步骤；第一初始化步骤获取当前工况信息，若当前工况信息符合预设的诊断使能条件，则第一减稀干预步骤将空燃比lambda调整到X以便进入后续的处理过程。
[0006]进一步地，第二积分诊断步骤还包括第二主积分步骤、第二从积分步骤；第二主积分步骤获取第二传感器的第二检测值；第二检测值为第二传感器检测到的物理量的量值；若第二检测值随时间t自第一阈值u1衰减至第二阈值u2，则对第二检测值在取得第一阈值u1和取得第二阈值u2的时间区间进行第二主积分，并将第二主积分的值记作S1；重复第二积分诊断步骤，得到第二从积分的值并记作S2；其中，第二从积分与第二主积分采用相同的处理过程或积分变量。
[0007]具体地，其第二传感器可以是后氧传感器，第二检测值即为后氧电压u；其第一减稀干预步骤减稀进气道至内燃机进入气缸内混合进气的浓度并保持预设的时间；其当前工况信息包括排气流量、发动机转速、后氧传感器处温度、后氧传感器电压、空燃比信息至少之一。
[0008]进一步地，本专利技术方法实施例还包括第三同步处理步骤；该第三同步处理步骤还包括第三流量积分步骤、第三频次刷新步骤；其第三流量积分步骤获取排气的第三氧流量积分，第三氧流量积分同步开始于第二主积分的起始时刻；若第三氧流量积分的取值达到第三氧流量阈值max，则结束第三氧流量积分，并将第三氧流量积分的次数m记为1。
[0009]具体地，若诊断使能条件有效，可再次执行第三流量积分步骤，并以同样的方式结束第三流量积分步骤，再将第三氧流量积分的次数m增1。
[0010]进一步地，第二积分诊断步骤可用于氧传感器电压由浓到稀反应慢的诊断，若第二主积分的值S1与第二从积分的值S2预设第三统计值小于或等于第三积分阈值Smax，则诊断完成，后氧传感器电压响应正常；反之，则输出故障提示信号或启动相关的故障处理过程。
[0011]进一步地，本专利技术方法实施例还可包括第四转换输出步骤；该第四转换输出步骤还可包括第四查表转换步骤、第四参数修正步骤；其第四查表转换步骤根据预设的积分/时间转换表格，通过查表法将第二积分诊断步骤得到的第二积分数据转换为第四响应时间数据，其第四参数修正步骤更新监测频率IUPR（In
‑
Use Performance Ratio），使得监测频率IUPR增1；其第三同步处理步骤输出第四响应时间数据到催化器诊断模块，用以修正催化器的参数。
[0012]本专利技术实施例还进一步公开了一种检测信息处理装置，包括第一工况干预单元、第二积分诊断单元；其中，第一工况干预单元还包括第一初始化单元、第一减稀干预单元；其第一初始化单元获取当前工况信息，若当前工况信息符合预设的诊断使能条件，则第一减稀干预单元将空燃比lambda调整到X；其第二积分诊断单元包括第二主积分单元、第二从积分单元；第二主积分单元获取第二传感器的第二检测值；其第二检测值为第二传感器检测到的物理量的量值；若第二检测值随时间t自第一阈值u1衰减至第二阈值u2，则对第二检测值在取得第一阈值u1和取得第二阈值u2的时间区间进行第二主积分，并将第二主积分的值记作S1；第二积分诊断单元还得到第二从积分的值并记作S2；其中，第二从积分与第二主积分采用相同的处理过程或积分变量。
[0013]具体地，其第二传感器可以是后氧传感器，其第二检测值即为后氧电压u；其第一减稀干预单元减稀进气道至内燃机进入气缸内混合进气的浓度并保持预设的时间；其中，当前工况信息包括排气流量、发动机转速、后氧传感器处温度、后氧传感器电压、空燃比信息至少之一。
[0014]进一步地，本专利技术产品实施例还可包括第三同步处理单元；第三同步处理单元还可包括第三流量积分单元、第三频次刷新单元；其第三流量积分单元获取排气的第三氧流量积分；此时，第三氧流量积分同步开始于第二主积分的起始时刻。
[0015]具体地，若第三氧流量积分的取值达到第三氧流量阈值max，则结束第三氧流量积分，并将第三氧流量积分的次数m记为1；若诊断使能条件有效，则第三流量积分单元可用同样的方式结束积分过程，并将第三氧流量积分的次数m增1；第二积分诊断单元用于氧传感器电压由浓到稀反应慢的诊断，若第二主积分的值S1与第二从积分的值S2的预设第三统计值小于或等于第三积分阈值Smax，则诊断完成，后氧传感器电压响应正常；反之，则可输出故障提示信号。
[0016]进一步地，本专利技术装置实施例还可包括第四转换输出单元；该第四转换输出单元还可包括第四查表转换单元、第四参数修正单元；其第四查表转换单元根据预设的积分/时间转换表格，通过查表法将第二积分诊断单元中得到的第二积分数据转换为第四响应时间数据，第四参数修正单元更新监测频率IUPR，使得监测频率IUPR增1；第三同步处理单元输出第四响应时间数据到催化器诊断模块，修正催化器的参数。
[0017]此外，基于上述专利技术构思，可想相关方法和装置在如下产品中进行实施；其计算机存储介质包括用于存储计算机程序的存储介质本体；该计算机程序在被微处理器执行时，可实现上述任一检测信息处理方法；类似地，相关的传感器，可采用上述任一检测信息处理装置和/或任一存储介质。
[0018]此外，鉴于本专利技术方法和产品的处理过程，可以在EMS系统实现相关的故障检测功能，避免了多个执行单元之间的协同限制，提升了产品开发的效率；同样地，该系统亦可包含上述任一装置、介质或传感器，其实现方式不再赘述。
[0019]综上，本专利技术解决的技术问题主要有如下几项：一方面，解决了HEV在后氧传感器浓到稀诊断时需要多个控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测信息处理方法，其特征在于，包括：第一工况干预步骤（100），第二积分诊断步骤（200）；所述第一工况干预步骤（100）包括第一初始化步骤（111）、第一减稀干预步骤（122）；所述第一初始化步骤（111）获取当前工况信息（001），若所述当前工况信息（001）符合预设的诊断使能条件（003），则所述第一减稀干预步骤（122）将空燃比lambda调整到X；所述第二积分诊断步骤（200）包括第二主积分步骤（211）、第二从积分步骤（222）；所述第二主积分步骤（211）获取第二传感器（911）的第二检测值（002）；所述第二检测值（002）为所述第二传感器（911）检测到的物理量的量值；若所述第二检测值（002）随时间t（810）自第一阈值u1（821）衰减至第二阈值u2（822），则对所述第二检测值（002）在取得所述第一阈值u1（821）和取得所述第二阈值u2（822）的时间区间进行第二主积分，所述第二主积分的值记作S1（8R1）；重复所述第二积分诊断步骤（200），得到第二从积分的值并记作S2（8R2）；其中，所述第二从积分与所述第二主积分采用相同的处理过程或积分变量。2.如权利要求1的所述检测信息处理方法，其中：所述第二传感器（911）为后氧传感器，所述第二检测值（002）为后氧电压u（820）；所述第一减稀干预步骤（122）减稀进气道（920）至内燃机（930）进入气缸内混合进气的浓度并保持预设的时间；所述当前工况信息（001）包括排气流量、发动机转速、后氧传感器处温度、后氧传感器电压、空燃比信息至少之一。3.如权利要求2的所述检测信息处理方法，还包括第三同步处理步骤（300）；所述第三同步处理步骤（300）包括第三流量积分步骤（311），第三频次刷新步骤（322）；所述第三流量积分步骤（311）获取排气的第三氧流量积分，所述第三氧流量积分同步开始于所述第二主积分的起始时刻（881）；若所述第三氧流量积分的取值达到第三氧流量阈值max，则结束所述第三氧流量积分，并将所述第三氧流量积分的次数m记为1。4.如权利要求3的所述检测信息处理方法，其中：若所述诊断使能条件（003）有效，再次执行所述第三流量积分步骤（311），以同样的方式结束所述第三流量积分步骤（311），并将所述第三氧流量积分的次数m增1；所述第二积分诊断步骤（200）用于氧传感器电压由浓到稀反应慢的诊断，若所述第二主积分的值S1（8R1）与所述第二从积分的值S2（8R2）的预设第三统计值小于或等于第三积分阈值Smax（333），则诊断完成，后氧传感器（911）电压响应正常；反之，则输出故障提示信号（666）。5.如权利要求1、2、3或4的任一所述检测信息处理方法，还包括第四转换输出步骤（400）；所述第四转换输出步骤（400）包括第四查表转换步骤（411），第四参数修正步骤（422）；所述第四查表转换步骤（411）根据预设的积分/时间转换表格（500），通过查表法将所述第二积分诊断步骤（200）中得到的第二积分数据（888）转换为第四响应时间数据（555），所述第四参数修正步骤（422）更新监测频率IUPR（401），使所述监测频率IUPR（401）增1；所述第三同步处理步骤（300）输出所述第四响应时间数据（555）到催化器诊断模块，修
正所述催化器的参数。6.一种检测信息处理装置，包括：第一工况干预单元（510）、第二积分诊断单元（520）；其中，所述第一工况干预单元（510）包括第一初始化单元（511）、第一减稀干预单元（512）；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕端，田良云，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：