一种机械手用真空吸附夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用真空吸附夹具，包括吸附框架、吸附组件和连接座，所述吸附组件共设有若干个，若干个所述吸附组件均垂直固定在吸附框架的下表面，所述连接座设置在吸附框架一侧的中心处，所述连接座包括连接架和固定在连接架上表面的连接头，所述连接架的下表面一体式设有加强筋。该机械手用真空吸附夹具结构简单，设计新颖，能够有效将来自板材和吸附框架的重力分散，进而减小连接处的剪力，提升连接处的结构稳固性，通过在连接架底部设置加强筋，提高了连接架的刚度，进一步提升了连接处的结构稳固性。升了连接处的结构稳固性。升了连接处的结构稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用真空吸附夹具


[0001]本技术属于夹具
，具体涉及一种机械手用真空吸附夹具。

技术介绍

[0002]板件的生产和加工存在多道工序。常规操作中，为了提高板件的生产效率，一般采用生产线形式，依次输送板件材料至各道工序进行逐步加工，以最终得到成型的板件。在得到成型的板件后，板件还必须要从生产线上搬运下来及码垛，然后运输到指定地点进行堆放，才算最终完成板件的所有生产工序。
[0003]在工厂自动化快速发展的当今社会，越来越多的制造企业开始选择使用机械手来代替人工进行高效安全作业，相应的机械手产业也迎来了发展的春天。现有的机械手在夹取板件时一般采用真空吸附夹具，夹取效果好，且能够防止夹具损伤板件。但是现有的真空吸附夹具还存在一些弊端，如真空吸附夹具一般与吊具配合使用，具有结构稳固的优点，但是在面对多层货架时，真空吸附夹具则无法夹取中下层板件，而机械手直接与真空吸附夹具的一侧固定使用时，连接处的剪力非常大，容易导致结构不稳。因此，急需设计一种机械手用真空吸附夹具以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手用真空吸附夹具，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手用真空吸附夹具，包括吸附框架、吸附组件和连接座，所述吸附组件共设有若干个，若干个所述吸附组件均垂直固定在吸附框架的下表面，所述连接座设置在吸附框架一侧的中心处，所述连接座包括连接架和固定在连接架上表面的连接头，所述连接架的下表面一体式设有加强筋。
[0006]进一步的，所述吸附框架包括两根相互平行的横杆、三根垂直于横杆中心处的纵杆以及关于纵杆相对称的调节杆，所述吸附框架的正下方设有板材，所述吸附框架的横截面不大于板材的横截面。
[0007]进一步的，所述吸附组件包括吸盘和通气管，所述吸盘与通气管贯通连接，所述吸盘与通气管的连接处设有密封圈。
[0008]更进一步的，所述纵杆和调节杆的端部均通过角钢与横杆固定，所述纵杆和调节杆的下表面固定有连接块，所述连接块的一端设有与通气管相匹配的通孔，所述通气管的顶端设有螺纹，所述连接块与通气管之间通过螺母固定连接。
[0009]更进一步的，所述连接头的纵截面为直角三角形，所述连接头的两个直角面分别与连接架的上表面和相邻横杆的侧面固定连接，所述连接头的斜面中心处设有与机械手相匹配的安装口。
[0010]再进一步的，所述横杆和纵杆的纵截面相同，且大于调节杆的纵截面。
[0011]再进一步的，所述连接架为矩形框架结构，所述连接架固定在吸附框架的下表面，
且连接架上的纵向杆分别与纵杆一一对应。
[0012]本技术的技术效果和优点：该机械手用真空吸附夹具结构简单，设计新颖，通过设置连接架和连接头，并将连接架和连接头分别固定在吸附框架的底部和一侧，能够有效将来自板材和吸附框架的重力分散，进而减小连接处的剪力，提升连接处的结构稳固性，通过在连接架底部设置加强筋，提高了连接架的刚度，进一步提升了连接处的结构稳固性。
附图说明
[0013]图1为本技术主视方向的结构示意图；
[0014]图2为本技术后视方向的结构示意图；
[0015]图3为本技术的主视图；
[0016]图4为本技术的左视图；
[0017]图5为本技术的俯视图。
[0018]图中：100、吸附框架；101、横杆；102、纵杆；103、调节杆；104、连接块；200、吸附组件；201、吸盘；202、通气管；300、连接座；301、连接架；302、连接头；303、加强筋；400、板材。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术提供了如图1
‑
5中所示的一种机械手用真空吸附夹具，包括吸附框架100、吸附组件200和连接座300，吸附组件200共设有若干个，若干个吸附组件200均垂直固定在吸附框架100的下表面，连接座300设置在吸附框架100一侧的中心处，连接座300包括连接架301和固定在连接架301上表面的连接头302，连接架301的下表面一体式设有加强筋303，有利于提高连接架301的构件刚度。
[0023]此外，吸附框架100包括两根相互平行的横杆101、三根垂直于横杆101中心处的纵杆102以及关于纵杆102相对称的调节杆103，通过采用上述结构的吸附框架100，既能保证吸附框架100的结构稳固性，又方便安装更多的吸附组件200，进而提高该真空吸附夹具的吸附效果，吸附框架100的正下方设有板材400，吸附框架100的横截面不大于板材400的横
截面，确保吸附框架100的投影能够完全落入板材400内，进而确保每个吸附组件200都能与板材400相接触。
[0024]具体的，吸附组件200包括吸盘201和通气管202，吸盘201与通气管202贯通连接，通气管202的顶端通过气管与机械手上的真空泵连接，方便通过真空泵将吸盘201和通气管202内的空气排出，在吸盘201内形成负压环境，进而将板材400吸附在吸盘201上，吸盘201与通气管202的连接处设有密封圈，有利于提升密封性，进而提高吸盘201的吸附效果。
[0025]值得一提的是，纵杆102和调节杆103的端部均通过角钢与横杆101固定，简单方便且固定效果好，纵杆102和调节杆103的下表面固定有连接块104，连接块104为长方体结构且与横杆101平行设置，连接块104的一端向外延伸且该端设有与通气管202相匹配的通孔，通气管202的顶端设有螺纹，连接块104与通气管202之间通过螺母固定连接，既方便安装固定通气管202，又能将通气管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用真空吸附夹具，其特征在于：包括吸附框架(100)、吸附组件(200)和连接座(300)，所述吸附组件(200)共设有若干个，若干个所述吸附组件(200)均垂直固定在吸附框架(100)的下表面，所述连接座(300)设置在吸附框架(100)一侧的中心处，所述连接座(300)包括连接架(301)和固定在连接架(301)上表面的连接头(302)，所述连接架(301)的下表面一体式设有加强筋(303)。2.根据权利要求1所述的机械手用真空吸附夹具，其特征在于：所述吸附框架(100)包括两根相互平行的横杆(101)、三根垂直于横杆(101)中心处的纵杆(102)以及关于纵杆(102)相对称的调节杆(103)，所述吸附框架(100)的正下方设有板材(400)，所述吸附框架(100)的横截面不大于板材(400)的横截面。3.根据权利要求2所述的机械手用真空吸附夹具，其特征在于：所述吸附组件(200)包括吸盘(201)和通气管(202)，所述吸盘(201)与通气管(202)贯通连接，所述吸盘(201)与通气管(202)的连接处设有密封圈。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，张冰，
申请(专利权)人：太仓同晟工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：