一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质，其方法包括机床控制系统发送机床内部的加工程序数据至自动线控制系统，自动线控制系统根据加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统的时间，机器人控制系统根据待更换加工零件任务指令，控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作，移动到待更换零件的机床位置处；机床的加工程序继续，根据加工完成标识信号机器人执行更换零件任务。本发明专利技术通过自动线控制系统、机器人控制系统、机床控制系统通信交互，监测机床内部的加工程序到预完成标识位，控制机器人夹取零件向机床移动，机床内部加工完成后，快速更换零件，解决机器人执行动作时，机床处于停机的问题。处于停机的问题。处于停机的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及机床设备及自动控制
，特别是一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]目前，机床的数控化已经成为一大常态，机床生产过程中已提出了针对机床上下料的自动化装置，具体在零件自动化生产加工过程中，应用机器人对加工物料进行搬运，执行上下料的动作，从而减少人工参与，提高生产效率和机床效率。
[0003]但利用上下料生产数据的监控、数据存储、数据分析等与加工装置配合的手段少，在机床加工完成等待机器人从料仓上取加工物料，再放到机床加工，此过程在机器人执行动作时，机床处于停机等待状态，造成机床资源浪费，研究较少停机等待时间进一步提高机床加工效率成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质，包括自动线控制系统、机床控制系统和机器人控制系统，所述机床控制系统、所述机器人控制系统、所述自动线控制系统通信交互，包括以下步骤：
[0006]所述机床控制系统实时获取机床内部的加工程序数据及机床控制信号，发送至所述自动线控制系统，所述加工程序数据包括机床的加工程序的预完成标识位、剩余加工标识位和加工完成标识；
[0007]所述机器人控制系统实时发送机器人的运行参数到自动线控制系统，所述运行参数包括机器人的运行状态、位置；
[0008]所述自动线控制系统根据所述加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到所述机器人控制系统的时间；
[0009]所述机器人控制系统根据待更换加工零件任务指令，控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作，移动到待更换零件的机床位置处；
[0010]机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作时，所述机床控制系统控制机床的加工程序继续进行，零件加工完成及相关辅助动作执行完成后发送加工完成标识信号到机器人控制系统；
[0011]所述机器人控制系统根据加工完成标识信号，发送机床自动门打开指令至机床控制系统，控制机器人执行更换零件任务；
[0012]机器人更换零件完成后发送机床自动门关闭指令到机床控制系统，机床控制系统控制机床继续执行加工程序及向自动线控制系统发送机床加工进行中信号。
[0013]作为本专利技术的进一步改进：所述自动线控制系统根据所述加工程序数据，确定发
送待更换加工零件任务指令到所述机器人控制系统的时间包括：
[0014]所述自动线控制系统接收到一个机床的加工程序进行到预完成标识位，发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统。
[0015]作为本专利技术的进一步改进：所述自动线控制系统根据所述加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到所述机器人控制系统的时间还包括：
[0016]所述自动线控制系统接收到多个机床的加工程序进行到预完成标识位，获取多个机床的加工程序分别对应的剩余加工标识位，根据剩余加工标识位的递增顺序依次发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统。
[0017]作为本专利技术的进一步改进：所述控制机器人执行更换零件任务包括：取下机床内部加工程序完成的零件，放置待加工零件到机床上。
[0018]作为本专利技术的进一步改进：所述预完成标识位或剩余加工标识位根据机床的加工程序总时间、机器人的动作时间、机器人与待更换零件的机床之间的距离和系统间响应时间实时更新。
[0019]作为本专利技术的进一步改进：所述机器人控制系统包括机器人、带动机器人移动的附加轴、机器人末端的夹具，所述附加轴连通多个机床，所述机器人控制系统接收到待更换加工零件任务指令后，控制机器人在附加轴配合下移动至待更换零件的机床位置处。
[0020]作为本专利技术的进一步改进：所述控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作，移动到待更换零件的机床位置处包括：机器人抓取多个待加工零件，根据剩余加工标识位的递增顺序依次移动到待更换零件的机床位置处。
[0021]还提供了一种机床加工自动线的高效加工装置，包括：
[0022]机器人控制系统，用于分别与机床控制系统和自动线控制系统进行通信交互，获取机器人的运行参数发送至自动线控制系统，接收待更换加工零件任务指令，控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作和移动到待更换零件的机床位置处；
[0023]机床控制系统，用于分别与机器人控制系统和自动线控制系统进行通信交互，实时获取机床内部的加工程序数据及机床控制信号，发送至自动线控制系统，控制机床的加工程序持续运行；
[0024]自动线控制系统，用于分别与机器人控制系统和机床控制系统进行通信交互，监测机床内部的加工程序数据及机床控制信号和机器人的运行参数，根据加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到所述机器人控制系统的时间。
[0025]还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，能够实现上述的一种机床加工自动线的高效加工方法。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术通过自动线控制系统、机器人控制系统、机床控制系统通信交互，对机器人动作流程进行优化，当监测到机床内部的加工程序进行到预完成标识位，控制机器人夹取零件向机床移动，机床加工程序继续执行不停止，待机床内部加工完成后，快速更换零件，解决机器人执行动作时，机床处于停机状态，造成机床加工效率降低的问题。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的流程示意图。
[0029]图2为本专利技术系统间交互的示意图。
[0030]图3为机床加工完成标识的示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：
[0033]如图1
‑
图3所示，本专利技术公开了一种机床加工自动线的高效加工方法，包括自动线控制系统、机床控制系统和机器人控制系统，所述机床控制系统、所述机器人控制系统、所述自动线控制系统通信交互，包括以下步骤：
[0034]所述机床控制系统实时获取机床内部的加工程序数据及机床控制信号，发送至所述自动线控制系统，所述加工程序数据包括机床的加工程序的预完成标识位、剩余加工标识位和加工完成标识；
[0035]其中，所述预完成标识位或剩余加工标识位根据机床的加工程序总时间、机器人的动作时间、机器人与待更换零件的机床之间的距离和系统间响应时间实时更新。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床加工自动线的高效加工方法，其特征在于，包括自动线控制系统、机床控制系统和机器人控制系统，所述机床控制系统、所述机器人控制系统、所述自动线控制系统通信交互，包括以下步骤：所述机床控制系统实时获取机床内部的加工程序数据及机床控制信号，发送至所述自动线控制系统，所述加工程序数据包括机床的加工程序的预完成标识位、剩余加工标识位和加工完成标识；所述机器人控制系统实时发送机器人的运行参数到自动线控制系统，所述运行参数包括机器人的运行状态、位置；所述自动线控制系统根据所述加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到所述机器人控制系统的时间；所述机器人控制系统根据待更换加工零件任务指令，控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作，移动到待更换零件的机床位置处；机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作时，所述机床控制系统控制机床的加工程序继续进行，零件加工完成及相关辅助动作执行完成后发送加工完成标识信号到机器人控制系统；所述机器人控制系统根据加工完成标识信号，发送机床自动门打开指令至机床控制系统，控制机器人执行更换零件任务；机器人更换零件完成后发送机床自动门关闭指令到机床控制系统，机床控制系统控制机床继续执行加工程序及向自动线控制系统发送机床加工进行中信号。2.根据权利要求1所述的一种机床加工自动线的高效加工方法，其特征在于，所述自动线控制系统根据所述加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到所述机器人控制系统的时间包括：所述自动线控制系统接收到一个机床的加工程序进行到预完成标识位，发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统。3.根据权利要求1所述的一种机床加工自动线的高效加工方法，其特征在于，所述自动线控制系统根据所述加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到所述机器人控制系统的时间还包括：所述自动线控制系统接收到多个机床的加工程序进行到预完成标识位，获取多个机床的加工程序分别对应的剩余加工标识位，根据剩余加工标识位的递增顺序依次发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，蔡国旗，张立昌，白晓乾，陈瑞珠，孙锡武，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：