一种具备精准定位功能的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备精准定位功能的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的后侧固定连接有安装板，所述安装板前侧的顶部固定连接有焊接机器人本体，所述安装板的后侧固定连接有净化箱，所述净化箱前侧的两侧均与安装板连通，所述安装板前侧底部的两侧均固定连接有滤板。本实用新型专利技术通过设置滤板、第一电机、清洁刷、活性炭滤芯、风机、调节框、第二电机、凸轮、活动板、弹性片、顶杆、顶板、气缸和夹持板，解决了现有具备精准定位功能的点焊机器人对焊接件夹持固定不够稳固和没有烟气净化功能的问题，该具备精准定位功能的点焊机器人，具备对焊接件夹持固定稳固和有烟气净化功能的优点，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种具备精准定位功能的点焊机器人


[0001]本技术涉及点焊机器人
，具体为一种具备精准定位功能的点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛，然而现有的具备精准定位功能的点焊机器人存在对焊接件夹持固定不够稳固的问题，在进行焊接时焊接件容易出现松脱，需要工作人员重新对焊接件进行安装固定，降低了工作效率，且没有烟气净化功能，焊接烟气会对工作人员的身体健康造成影响，不利于人们的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备精准定位功能的点焊机器人，具备对焊接件夹持固定稳固和有烟气净化功能的优点，解决了现有具备精准定位功能的点焊机器人对焊接件夹持固定不够稳固和没有烟气净化功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备精准定位功能的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的后侧固定连接有安装板，所述安装板前侧的顶部固定连接有焊接机器人本体，所述安装板的后侧固定连接有净化箱，所述净化箱前侧的两侧均与安装板连通，所述安装板前侧底部的两侧均固定连接有滤板，所述净化箱顶部的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的前侧贯穿安装板并固定连接有清洁刷，所述净化箱内腔的前侧固定连接有活性炭滤芯，所述净化箱的底部固定连接有风机，所述风机后侧的吸风口贯穿至净化箱的内腔，所述底座右侧的底部设置有手轮，所述手轮的左侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧贯穿底座的内腔并套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有控制壳，所述控制壳的顶部贯穿底座并固定连接有调节框，所述控制壳内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的两侧均固定连接有凸轮，所述第二电机的顶部设置有活动板，所述活动板顶部的两侧均固定连接有弹性片，所述活动板的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部贯穿调节框并固定连接有顶板，所述调节框内腔的两侧均固定连接有气缸，两个气缸相对一侧的输出端均固定连接有夹持板。
[0005]优选的，所述风机的底部连通有排风管，所述控制壳的两侧均固定连接有标尺，两个标尺相反的一侧均贯穿至底座的外侧。
[0006]优选的，所述螺纹杆的左侧与底座的内壁通过轴承活动连接，所述螺纹杆的表面与底座活动连接。
[0007]优选的，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述底座内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0008]优选的，所述底座的顶部开设有与控制壳配合使用的开口，所述凸轮远离第二电机的一侧与控制壳的内壁活动连接。
[0009]优选的，所述夹持板远离气缸的一侧固定连接有橡胶垫，所述底座的正表面设置有控制面板，所述底座的底部固定连接有支撑块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置滤板、第一电机、清洁刷、活性炭滤芯、风机、调节框、第二电机、凸轮、活动板、弹性片、顶杆、顶板、气缸和夹持板，解决了现有具备精准定位功能的点焊机器人对焊接件夹持固定不够稳固和没有烟气净化功能的问题，该具备精准定位功能的点焊机器人，具备对焊接件夹持固定稳固和有烟气净化功能的优点，值得推广。
[0012]2、本技术通过设置滤板，能够对灰尘进行过滤，通过设置第一电机和清洁刷，能够对滤板的表面进行清理，通过设置活性炭滤芯，能够对焊接烟气进行净化过滤，通过设置手轮，能够方便使用者转动螺纹杆，通过设置螺纹套，能够与螺纹杆配合调节控制壳和调节框的使用位置，通过设置凸轮，能够与第二电机配合控制活动板和顶杆的使用高度，通过设置顶板，能够与夹持板配合对焊接件进行限位固定。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术结构主视图；
[0015]图3为本技术净化箱的侧视剖视图。
[0016]图中：1、底座；2、安装板；3、焊接机器人本体；4、净化箱；5、滤板；6、第一电机；7、清洁刷；8、活性炭滤芯；9、风机；10、手轮；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、控制壳；14、调节框；15、第二电机；16、凸轮；17、活动板；18、弹性片；19、顶杆；20、顶板；21、气缸；22、夹持板；23、标尺。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，一种具备精准定位功能的点焊机器人，包括底座1，底座1顶部的后侧固定连接有安装板2，安装板2前侧的顶部固定连接有焊接机器人本体3，安装板2的后侧固定连接有净化箱4，净化箱4前侧的两侧均与安装板2连通，安装板2前侧底部的两侧均固定连接有滤板5，净化箱4顶部的两侧均固定连接有第一电机6，第一电机6输出端的前侧贯穿安装板2并固定连接有清洁刷7，净化箱4内腔的前侧固定连接有活性炭滤芯8，净化箱4的底部固定连接有风机9，风机9后侧的吸风口贯穿至净化箱4的内腔，底座1右侧的底部设置有手轮10，手轮10的左侧固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的左侧贯穿底座1的内腔并套设有螺纹套12，螺纹套12的顶部固定连接有控制壳13，控制壳13的顶部贯穿底座1并固定连接有调节框14，控制壳13内腔的底部固定连接有第二电机15，第二电机15输出端的两侧均固定连接有凸轮16，第二电机15的顶部设置有活动板17，活动板17顶部的两侧均固定连接有弹
性片18，活动板17的顶部固定连接有顶杆19，顶杆19的顶部贯穿调节框14并固定连接有顶板20，调节框14内腔的两侧均固定连接有气缸21，两个气缸21相对一侧的输出端均固定连接有夹持板22，风机9的底部连通有排风管，控制壳13的两侧均固定连接有标尺23，两个标尺23相反的一侧均贯穿至底座1的外侧，螺纹杆11的左侧与底座1的内壁通过轴承活动连接，螺纹杆11的表面与底座1活动连接，螺纹套12的底部固定连接有滑块，底座1内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽，底座1的顶部开设有与控制壳13配合使用的开口，凸轮16远离第二电机15的一侧与控制壳13的内壁活动连接，夹持板22远离气缸21的一侧固定连接有橡胶垫，底座1的正表面设置有控制面板，底座1的底部固定连接有支撑块，通过设置滤板5，能够对灰尘进行过滤，通过设置第一电机6和清洁刷7，能够对滤板5的表面进行清理，通过设置活性炭滤芯8，能够对焊接烟气进行净化过滤，通过设置手轮10，能够方便使用者转动螺纹杆11，通过设置螺纹套12，能够与螺纹杆11配合调节控制壳13和调节框14的使用位置，通过设置凸轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备精准定位功能的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的后侧固定连接有安装板（2），所述安装板（2）前侧的顶部固定连接有焊接机器人本体（3），所述安装板（2）的后侧固定连接有净化箱（4），所述净化箱（4）前侧的两侧均与安装板（2）连通，所述安装板（2）前侧底部的两侧均固定连接有滤板（5），所述净化箱（4）顶部的两侧均固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端的前侧贯穿安装板（2）并固定连接有清洁刷（7），所述净化箱（4）内腔的前侧固定连接有活性炭滤芯（8），所述净化箱（4）的底部固定连接有风机（9），所述风机（9）后侧的吸风口贯穿至净化箱（4）的内腔，所述底座（1）右侧的底部设置有手轮（10），所述手轮（10）的左侧固定连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的左侧贯穿底座（1）的内腔并套设有螺纹套（12），所述螺纹套（12）的顶部固定连接有控制壳（13），所述控制壳（13）的顶部贯穿底座（1）并固定连接有调节框（14），所述控制壳（13）内腔的底部固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）输出端的两侧均固定连接有凸轮（16），所述第二电机（15）的顶部设置有活动板（17），所述活动板（17）顶部的两侧均固定连接有弹性片（18），所述活动板（17）的顶部固定连接有顶杆（19），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，
申请(专利权)人：株洲泰金机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：