极片检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种极片检测装置，包括第一搬运机构、第一检测机构、第二搬运机构、第二检测机构、极片输送机构、纠偏机构和叠片机构；第一检测机构安装在第一搬运机构上，在第一搬运机构返回极片输送机构的过程中对纠偏机构上的极片进行检测，确定各个极片的位置信息；第二检测机构安装在第二搬运机构上，在第二搬运机构返回纠偏机构的过程中对叠片机构上的极片进行检测，确定堆叠的极片是否符合要求。通过将第一检测机构安装在第一搬运机构上，将第二检测机构安装在第二搬运机构上，两个检测机构分别随着对应的搬运机构移动，在搬运机构返回原位的过程中分别对极片的两侧进行定位和检测，提高了设备的节拍，降低了设备的成本。降低了设备的成本。降低了设备的成本。

【技术实现步骤摘要】
极片检测装置


[0001]本技术涉及锂电池生产设备中的叠片机，具体地说是一种极片检测装置。

技术介绍

[0002]在叠片机生产锂电池电芯的过程中，需要对锂电池电芯的极片进行检测。
[0003]传统的极片检测装置是通过在平台上方设置相机来进行检测，每片极片由一组相机来定位和检测。如果需要同时叠多片极片的话，就需要设置与极片数量相对应的多组相机才能实现检测，这样就不可避免地增加了设备的成本。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的极片检测装置成本高的问题，提供一种低成本的极片检测装置。
[0005]本技术的技术方案如下：一种极片检测装置，包括第一搬运机构、第一检测机构、第二搬运机构、第二检测机构及依次顺序排列的极片输送机构、纠偏机构和叠片机构；其中：极片输送机构被配置为输送极片；第一搬运机构被配置为在极片输送机构与纠偏机构之间来回移动，将极片从极片输送机构搬运至纠偏机构上；第一检测机构安装在第一搬运机构上，第一检测机构被配置为在第一搬运机构返回极片输送机构的过程中，对纠偏机构上的极片进行检测，确定各个极片的位置信息；纠偏机构被配置为根据第一检测机构传递来的位置信息，对极片进行位置调整；第二搬运机构被配置为在纠偏机构与叠片机构之间来回移动，将极片从纠偏机构搬运至叠片机构上；叠片机构被配置为将极片堆叠在叠片台上；第二检测机构安装在第二搬运机构上，第二检测机构被配置为在第二搬运机构返回纠偏机构的过程中，对叠片机构上的极片进行检测，确定堆叠的极片是否符合要求。
[0006]通过将第一检测机构安装在第一搬运机构上，将第二检测机构安装在第二搬运机构上，两个检测机构分别随着对应的搬运机构移动，在搬运机构返回原位的过程中两个检测机构分别对极片的两侧进行定位和检测，提高了设备的节拍，降低了设备的成本。
[0007]可选地，第一搬运机构与第二搬运机构分别包括平移部及吸附部，吸附部安装在平移部上，吸附部用于吸附极片，平移部带动吸附部平移。
[0008]搬运机构通过吸附部吸附极片，通过平移部带动极片平移，实现了极片的搬运，结构简单，技术成熟。
[0009]可选地，平移部包括滑动组件、滑轨及驱动件，吸附部安装在滑动组件上，滑动组件安装在驱动件的活动部件上，驱动件驱动滑动组件沿着滑轨移动。
[0010]平移部采用滑轨导引吸附部的移动方向，可保证极片搬运后的位置精确。
[0011]可选地，第一搬运机构与第二搬运机构均被配置为沿着滑轨移动。
[0012]第一搬运机构与第二搬运机构采用同一根滑轨，可降低成本，节省设备的占地空间。
[0013]可选地，第一检测机构包括第一对线扫相机，第一对线扫相机的两台相机间隔设
置，第一对线扫相机的两台相机移动的过程中分别扫描纠偏机构上各个极片的两端；
[0014]第二检测机构包括第二对线扫相机，第二对线扫相机的两台相机间隔设置，第二对线扫相机的两台相机移动的过程中分别扫描叠片机构上各个极片的两端。
[0015]两个检测机构分别采用两台相机，可分别同时扫描极片的两端，提高检测效率。
[0016]可选地，纠偏机构包括纠偏组件及吸附板，至少两个纠偏组件间隔排列，每个纠偏组件上安装有一块吸附板；纠偏组件被配置为调节吸附板的位置，吸附板用于吸附极片。
[0017]将吸附板安装在纠偏组件上，可通过纠偏组件来调整吸附板上吸附的极片的位置，保证了极片在后续工序中的位置的准确度。
[0018]可选地，纠偏机构还包括除尘组件，除尘组件被配置为清除吸附板上的杂质。
[0019]通过除尘组件清除吸附板上的杂质，可保证极片的清洁，防止杂质污染极片。
[0020]可选地，除尘组件包括除尘升降部、安装架、吹气杆及吸尘罩，吹气杆与吸尘罩安装在安装架上，安装架安装在除尘升降部上；除尘升降部带动安装架升降，吹气杆用于向吸附板吹气，吸尘罩用于收集被吹气杆吹来的杂质。
[0021]通过除尘升降部带动吹气杆升降，通过吹气杆吹气来清除吸附板上的杂质，结构简单；通过吸尘罩来收集杂质，可防止杂质污染设备。
[0022]可选地，叠片机构包括叠片升降部及叠片台，叠片台安装在叠片升降部上；叠片升降部被配置为带动叠片台升降，以配合第二搬运机构在同一高度放下极片。
[0023]通过叠片升降部带动叠片台升降，使叠片台可在同一高度承载极片，方便搬运机构释放极片。
[0024]可选地，极片检测装置包括两个纠偏机构，在第二搬运机构将其中一个纠偏机构上的极片向叠片机构搬运时，第一搬运机构将极片输送机构上的极片向另一个纠偏机构搬运。
[0025]通过设置两个纠偏机构共用一个叠片机构，可循环上料，提高上料效率。
附图说明
[0026]图1为本技术的一种可选实施例的立体结构示意图。
[0027]图2为图1所示实施例中的第一搬运机构与第一检测机构或者第二搬运机构与第二检测机构装配后的立体结构示意图。
[0028]图3为图2的主视图。
[0029]图4为图2的俯视图。
[0030]图5为图1所示实施例中的纠偏机构的立体结构示意图。
[0031]图1～图5中，包括：
[0032]极片检测装置1；
[0033]第一搬运机构10、平移部11、滑动组件111、滑轨112、吸附部12；
[0034]第一检测机构20、第一对线扫相机21；
[0035]第二搬运机构30；
[0036]第二检测机构40、第二对线扫相机41；
[0037]极片输送机构50；
[0038]纠偏机构60、纠偏组件61、吸附板62、除尘组件63、除尘升降部631、安装架632、吹
气杆633、吸尘罩634、光源635；
[0039]叠片机构70、叠片升降部71、叠片台72。
具体实施方式
[0040]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0041]如图1所示，本技术是一种极片检测装置1，用于对锂电池电芯的极片进行检测。该极片检测装置1主要包括第一搬运机构10、第一检测机构20、第二搬运机构30、第二检测机构40及依次顺序排列的极片输送机构50、纠偏机构60和叠片机构70。
[0042]其中：极片输送机构50被配置为输送极片；
[0043]第一搬运机构10被配置为在极片输送机构50与纠偏机构60之间来回移动，将极片从极片输送机构50搬运至纠偏机构60上；
[0044]第一检测机构20安装在第一搬运机构10上，第一检测机构20被配置为在第一搬运机构10返回极片输送机构50的过程中，对纠偏机构60上的极片进行检测，确定各个极片的位置信息；
[0045]纠偏机构60被配置为根据第一检测机构20传递来的位置信息，对极片进行位置调整；
[0046]第二搬运机构30被配置为在纠偏机构60与叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片检测装置，其特征在于，所述极片检测装置包括第一搬运机构、第一检测机构、第二搬运机构、第二检测机构及依次顺序排列的极片输送机构、纠偏机构和叠片机构；其中：所述极片输送机构被配置为输送极片；所述第一搬运机构被配置为在所述极片输送机构与所述纠偏机构之间来回移动，将极片从所述极片输送机构搬运至所述纠偏机构上；所述第一检测机构安装在所述第一搬运机构上，所述第一检测机构被配置为在所述第一搬运机构返回所述极片输送机构的过程中，对所述纠偏机构上的极片进行检测，确定各个所述极片的位置信息；所述纠偏机构被配置为根据所述第一检测机构传递来的位置信息，对极片进行位置调整；所述第二搬运机构被配置为在所述纠偏机构与所述叠片机构之间来回移动，将极片从所述纠偏机构搬运至所述叠片机构上；所述叠片机构被配置为将极片堆叠在叠片台上；所述第二检测机构安装在所述第二搬运机构上，所述第二检测机构被配置为在所述第二搬运机构返回所述纠偏机构的过程中，对所述叠片机构上的极片进行检测，确定堆叠的所述极片是否符合要求。2.根据权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构分别包括平移部及吸附部，所述吸附部安装在所述平移部上，所述吸附部用于吸附极片，所述平移部带动所述吸附部平移。3.根据权利要求2所述的极片检测装置，其特征在于，所述平移部包括滑动组件、滑轨及驱动件，所述吸附部安装在所述滑动组件上，所述滑动组件安装在所述驱动件的活动部件上，所述驱动件驱动所述滑动组件沿着所述滑轨移动。4.根据权利要求3所述的极片检测装置，其特征在于，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构均被配置为沿着所述滑轨移动。5.根据权利要求1所述的极...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏，何永波，李曼，周文文，彭超，陈涛，朱世亮，陈健忠，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：