一种船用内置齿轮式永磁减速电机制造技术

本发明专利技术涉及一种船用内置齿轮式永磁减速电机，采用低速永磁电机，永磁转子内镶嵌行星齿轮组，其中，行星齿轮组中的内齿圈与永磁转子固定连接作为主动轮，太阳轮与电机端盖固定连接，内齿圈与太阳轮之间的行星齿轮作为从动轮，并通过行星架连接中心轴，输出超低速大扭矩。本发明专利技术提供的一种船用内置齿轮式永磁减速电机，能够方便安装，占用空间小，可靠性高，实现速度可调。此设备的安装使用，可提高船舶自动化率，减少维护成本，实现远程操作，对特殊船舶用绞车自动化的实现提供可能。本发明专利技术的的优点是：此永磁减速电机为扁平结构，结构紧凑，效率高，可靠性高，便于实现自动化运行。便于实现自动化运行。便于实现自动化运行。

【技术实现步骤摘要】
一种船用内置齿轮式永磁减速电机


[0001]本专利技术涉及一种永磁减速电机，尤其是一种船用永磁减速电机。

技术介绍

[0002]驱动特殊船舶上绞车的减速机，此类设备如采用中心轴输出的减速机轴向长度过长，而采用垂直轴输出的减速机径向尺寸也过长，目前主要采用液压装置实现，液压转速经过长时间使用可靠性不高，维修困难，因此需要一种既能满足船舶空间需求又便于使用高可靠性的电动驱动系统，本内置齿轮式减速电机就可满足特殊船舶绞车对驱动设备要求，是将行星减速机内置于永磁电动机转子，从而形成一种高可靠性永磁减速一体机，此减速电机具有轴向尺寸短，径向尺寸也能满足船舶上预留空间，可以很好解决空间紧张和可靠性低这一难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是满足特殊船舶上绞车驱动设备轴向安装空间短，提供一种船用内置齿轮式永磁减速电机。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种船用内置齿轮式永磁减速电机，采用低速永磁电机，永磁转子内镶嵌行星齿轮组，其中，行星齿轮组中的内齿圈与永磁转子固定连接作为主动轮，太阳轮通过太阳轮轴与电机尾端端盖固定连接，内齿圈与太阳轮之间的行星齿轮作为从动轮，并通过行星架连接输出轴，输出超低速大扭矩。
[0005]进一步，所述行星齿轮组中的内齿圈与永磁转子之间采用过盈配合固定连接，组成一个整体，通过连接板与转子轴连接，形成一个转子，转子通过一个深沟球轴承支撑永磁转子旋转。
[0006]进一步，所述永磁转子和行星轴均采用悬臂轴支撑，太阳轮采用双轴承支撑，尾端固定。
[0007]进一步，所述低速永磁电机的电机绕组采用集中绕组，转子采用内置永磁体径向磁路结构，实现电机多级数低转速。
[0008]进一步，所述行星齿轮组通过三角架与输出轴组成一个整体，通过一个深沟球轴承支撑，实现扭矩输出。
[0009]进一步，所述太阳轮通过两个内置于输出轴和转子轴的深沟球轴承支撑，太阳轮轴与电机尾端端盖通过键固定连接，能保证太阳轮静止。
[0010]进一步，所述永磁转子采用不等气隙结构，形成正弦磁场，减少谐波、齿槽转矩。
[0011]进一步，所述船用内置齿轮式永磁减速电机通过内置齿轮箱输出超低速大扭矩，驱动船用绞车工作。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术提供的一种船用内置齿轮式永磁减速电机，能够方便安装，占用空间小，可靠性高，实现速度可调。此设备的安装使用，可提高船舶自动化率，减少维护成本，实现远程
操作，对特殊船舶用绞车自动化的实现提供可能。
[0014]本专利技术与现有技术相比有以下优点：
[0015]1)比传统电动减速机，占用空间小；
[0016]2)比传统电动减速机，效率高，安装方便；
[0017]3)比液压驱动设备，可实现自动化，维修方便，可靠性高；
附图说明
[0018]图1为本专利技术的船用内置齿轮式永磁减速电机示意图；
[0019]附图标记说明：1—轴承外盖；2—悬臂轴承一；3—端盖；4—转子；5—绕组；6—端盖；7—齿行星轮内圈；8—行星齿轮机构；9—太阳轮机构；10—轴承外盖；11—悬臂轴承二；12—轴承。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0021]如图1所示，本专利技术提供的一种船用内置齿轮式永磁减速电机，电机采用低速永磁电机，转子4采用内置永磁体径向结构，转子4内径嵌有行星齿轮内圈7，行星齿轮内圈7与转子4形成一体，通过悬臂轴承二11固定，行星轮机构8通过支架输出转速和扭矩，转轴为悬臂轴承一2固定，太阳轮机构9通过两个轴承12支撑，尾端与轴承外盖10连为一体固定。
[0022]优选地，齿行星轮内圈7与永磁转子之间采用过盈配合固定连接，组成一个整体，通过连接板与转子轴连接，形成一个转子4，转子4通过一个深沟球轴承支撑永磁转子旋转。
[0023]优选地，永磁转子和行星轴均采用悬臂轴支撑，太阳轮采用双轴承支撑，尾端固定。
[0024]优选地，低速永磁电机的电机绕组采用集中绕组，转子4采用内置永磁体径向磁路结构，实现电机多级数低转速。
[0025]优选地，行星齿轮组通过三角架与输出轴组成一个整体，通过一个深沟球轴承支撑，实现扭矩输出。
[0026]优选地，太阳轮通过两个内置于输出轴和转子轴的深沟球轴承支撑，太阳轮轴与电机尾端端盖通过键固定连接，能保证太阳轮静止。
[0027]优选地，永磁转子采用不等气隙结构，形成正弦磁场，减少谐波、齿槽转矩。
[0028]优选地，电机通过内置齿轮箱可输出超低速大扭矩，驱动船用绞车工作。
[0029]虽然本专利技术已参照上述的实施例来描述，但是本
中的普通技术人员，应当认识到以上的实施例仅是用来说明本专利技术，应理解其中可作各种变化和修改而在广义上没有脱离本专利技术，所以并非作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述的实施例的变化，变形都将落入本专利技术权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用内置齿轮式永磁减速电机，其特征在于：采用低速永磁电机，永磁转子内镶嵌行星齿轮组，其中，行星齿轮组中的内齿圈与永磁转子固定连接作为主动轮，太阳轮通过太阳轮轴与电机尾端端盖固定连接，内齿圈与太阳轮之间的行星齿轮作为从动轮，并通过行星架连接输出轴，输出超低速大扭矩。2.根据权利要求1所述的船用内置齿轮式永磁减速电机，其特征在于：所述行星齿轮组中的内齿圈与永磁转子之间采用过盈配合固定连接，组成一个整体，通过连接板与转子轴连接，形成一个转子，转子通过一个深沟球轴承支撑永磁转子旋转。3.根据权利要求1所述的船用内置齿轮式永磁减速电机，其特征在于：所述永磁转子和行星轴均采用悬臂轴支撑，太阳轮采用双轴承支撑，尾端固定。4.根据权利要求1所述的船用内置齿轮式永磁减速电机，其特征在于：所述低速永磁电机的电机绕组...

【专利技术属性】
技术研发人员：于京平，韩素芳，何兰香，陈玲玲，
申请(专利权)人：上海均海专用机电设备技术开发有限公司上海电器科学研究院，
类型：发明
国别省市：