本发明专利技术公开了一种烟支处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:当检测到脉冲信号时,基于脉冲周期确定图像采集频率;在各待检测烟支盘纸在被输送辊输送的过程中,基于图像采集频率依次采集相应待检测烟支盘纸的多个待使用子图像,并对同一待检测烟支盘纸的多个待使用子图像进行拼接,得到相应的待识别图像;对于各待识别图像,若当前待识别图像中包括预设图像信息,则确定与当前待识别图像相对应的待检测烟支盘纸所对应的目标摆放位置,并将与目标摆放位置相对应的待检测烟支盘纸从废烟剔除鼓轮上剔除。取得了准确剔除烟支盘纸中包含缺陷印记的烟支的效果。支盘纸中包含缺陷印记的烟支的效果。支盘纸中包含缺陷印记的烟支的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种烟支处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及烟草生产设备
,尤其涉及一种烟支处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在卷烟生产过程中,由于印刷的稳定性不可预知,经常会碰到烟支盘纸中的烟支印记质量存在缺陷的问题;
[0003]目前,检测烟支盘纸中的缺陷印记通常可以采用在卷烟机滚轴上加编码器和触发开关,实现采集图像拍摄所需的脉冲信号,以确定包含印记缺陷的烟支盘纸,并将其剔除。但是这样采集得到的图像精准度不高,如,存在采集图像位置不稳定、图像变形以及图像画面有跳动等问题,因此,无法满足剔除包含缺陷印记烟支盘纸所对应烟支的需求。
[0004]为了解决上述问题,需要对剔除包含缺陷印记的烟支盘纸所对应的烟支的方法进行改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种烟支处理方法、装置、电子设备及存储介质,以解决对烟支盘纸中的缺陷印记检测不准确,导致无法满足有效剔除烟支盘纸中包含缺陷印记的烟支的问题。
[0006]第一方面,本专利技术实施例提供了一种烟支处理方法,包括:
[0007]当检测到脉冲信号时,基于脉冲周期确定图像采集频率;
[0008]在各待检测烟支盘纸在被输送辊输送的过程中,基于所述图像采集频率依次采集相应待检测烟支盘纸的多个待使用子图像,并对同一待检测烟支盘纸的多个待使用子图像进行拼接,得到相应的待识别图像;
[0009]对于各待识别图像,若当前待识别图像中包括预设图像信息,则确定与所述当前待识别图像相对应的待检测烟支盘纸所对应的目标摆放位置,并将与所述目标摆放位置相对应的待检测烟支从废烟剔除鼓轮上剔除;其中,待检测烟支盘纸与待检测烟支相对应,所述废烟剔除鼓轮与所述目标摆放位置相连接。
[0010]第二方面,本专利技术实施例还提供了一种烟支处理装置,包括:
[0011]采集频率确定模块,用于当检测到脉冲信号时,基于脉冲周期确定图像采集频率;
[0012]待识别图像确定模块,用于在各待检测烟支盘纸在被输送辊输送的过程中,基于所述图像采集频率依次采集相应待检测烟支盘纸的多个待使用子图像,并对同一待检测烟支盘纸的多个待使用子图像进行拼接,得到相应的待识别图像;
[0013]烟支剔除模块,用于对于各待识别图像,若当前待识别图像中包括预设图像信息,则确定与所述当前待识别图像相对应的待检测烟支盘纸所对应的目标摆放位置,并将与所述目标摆放位置相对应的待检测烟支从废烟剔除鼓轮上剔除;其中,待检测烟支盘纸与待检测烟支相对应,所述废烟剔除鼓轮与所述目标摆放位置相连接。
[0014]第三方面,本专利技术实施例还提供了一种电子设备,包括:
[0015]至少一个处理器;以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的烟支处理方法。
[0018]第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的烟支处理方法。
[0019]本实施例的技术方案,当检测到脉冲信号时,基于脉冲周期确定图像采集频率,基于增量脉冲对脉冲周期进行均等分解,以确定相邻两个脉冲信号之间的图像采集频率。在各待检测烟支盘纸在被输送辊输送的过程中,基于所述图像采集频率依次采集相应待检测烟支盘纸的多个待使用子图像,并对同一待检测烟支盘纸的多个待使用子图像进行拼接,得到相应的待识别图像,确定待检测烟支盘纸在各图像采集时刻所对应的待扫描行,并确定与各待扫描行相对应的待使用子图像,在检测到下一脉冲信号的时候,对同一待检测烟支盘纸的多个待使用子图像进行拼接,即可得到待识别图像。对于各待识别图像,若当前待识别图像中包括预设图像信息,则确定与所述当前待识别图像相对应的待检测烟支盘纸所对应的目标摆放位置,并将与所述目标摆放位置相对应的待检测烟支盘纸从废烟剔除鼓轮上剔除,当检测到当前待识别图像中包含预设图像信息时,表明相对应的待检测烟支盘纸包含缺陷印记,需要进行剔除,追踪该待检测烟支盘纸的位置,当该待检测烟支盘纸到达目标摆放位置时,向输送辊的控制单元发送剔除信号,以使控制单元基于剔除信号将待检测烟支盘纸相对应的待检测烟支从废烟剔除鼓轮上剔除。解决了对烟支盘纸中的缺陷印记检测不准确,导致无法满足有效剔除烟支盘纸中包含缺陷印记的烟支的问题,取得了准确剔除烟支盘纸中包含缺陷印记的烟支的效果。
[0020]应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种烟支处理方法的流程图;
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种烟支处理方法的流程图;
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种烟支处理系统的示意图;
[0025]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种对烟支盘纸进行检测的示意图;
[0026]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种线阵相机的俯视立体示意图;
[0027]图6是根据本专利技术实施例三提供的一种线阵相机的仰视立体示意图;
[0028]图7是根据本专利技术实施例三提供的一种烟支处理方法的流程图;
[0029]图8是根据本专利技术实施例三提供的一种剔除鼓及剔除阀的结构示意图;
[0030]图9是根据本专利技术实施例三提供的一种烟支处理方法的流程图;
[0031]图10是根据本专利技术实施例四提供的一种烟支处理装置的结构示意图;
[0032]图11是实现本专利技术实施例的烟支处理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0035]在对本技术方案进行详细阐述之前,先对本技术方案的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟支处理方法,其特征在于,包括:当检测到脉冲信号时,基于脉冲周期确定图像采集频率;在各待检测烟支盘纸在被输送辊输送的过程中,基于所述图像采集频率依次采集相应待检测烟支盘纸的多个待使用子图像,并对同一待检测烟支盘纸的多个待使用子图像进行拼接,得到相应的待识别图像;对于各待识别图像,若当前待识别图像中包括预设图像信息,则确定与所述当前待识别图像相对应的待检测烟支盘纸所对应的目标摆放位置,并将与所述目标摆放位置相对应的待检测烟支从废烟剔除鼓轮上剔除;其中,待检测烟支盘纸与待检测烟支相对应,所述废烟剔除鼓轮与所述目标摆放位置相连接。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于脉冲周期确定图像采集频率,包括:确定与所述脉冲信号相对应的至少一个增量脉冲;基于各增量脉冲对所述脉冲周期进行均等分解,以确定相邻两个脉冲信号之间的图像采集频率。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像采集频率依次采集相应待检测烟支盘纸的多个待使用子图像,并对同一待检测烟支盘纸的多个待使用子图像进行拼接,得到相应的待识别图像,包括:根据所述图像采集频率,确定与所述待检测烟支盘纸相对应的至少一个图像采集时刻;依次对所述待检测烟支盘纸在各图像采集时刻所对应的待扫描行进行扫描,得到相应的待使用子图像;在检测到下一脉冲信号时,对同一待检测烟支盘纸的多个待使用子图像进行拼接,得到相应的待识别图像。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与当前待识别图像相对应的待检测烟支盘纸为待处理烟支盘纸,所述确定与所述当前待识别图像相对应的待检测烟支盘纸所对应的目标摆放位置,包括:根据所述待处理烟支盘纸的初始位置,以及已移位距离,确定所述待处理烟支盘纸的当前摆放位置;确定与所述待处理烟支盘纸相对应的待移位距离,当所述待移位距离满足距离检测条件时,确定所述当前摆放位置为目标摆放位置。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述待处理烟支盘纸的初始位置,以及已移位距离,确定所述待处理烟支盘纸的当前摆放位置,包括:获取所述待处理烟支盘纸的初始位置;根据相邻两个图像采集时刻之间的采集间隔时长,以及所述待处理烟支盘纸的已移位次数的乘积,确定所述待处理烟支盘纸的已移...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈荣林,朱登科,邱雪峰,陈杰,蒋明杰,
申请(专利权)人:江苏中烟工业有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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