收音结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种收音结构及机器人，机器人包括机器人本体和收音结构，收音结构设置在机器人本体上。收音结构包括壳体和麦阵板，壳体上形成有容置腔，壳体上开设有收音孔，收音孔与容置腔相连通；麦阵板设置在容置腔内，麦阵板上开设有第一通孔，第一通孔和收音孔相连通，且收音孔的直径大于第一通孔的直径。整个声音传递的通道类似于喇叭形状，使得收音孔的收音范围和收音量能够被尽可能地扩大，并将外界声音信息集中传递至第一通孔内，也有效抑制了外界噪音。进而提高了收音结构的收音效果也降低了外界噪音的干扰，保证了收音结构的可靠性和实用性。靠性和实用性。靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
收音结构及机器人


[0001]本技术涉及智能终端设备
，特别是涉及收音结构及机器人。

技术介绍

[0002]目前的交互设备上大部分都安装有麦克风，使得交互设备能够接收外界声音。现有交互设备上的麦克风收音结构在整体设计上结构较为简单，收音噪音较大收音效果不好，影响交互功能。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种收音效果好的收音结构及机器人。
[0004]一种收音结构，包括壳体和麦阵板，所述壳体上形成有容置腔，所述壳体上开设有收音孔，所述收音孔与所述容置腔相连通；所述麦阵板设置在所述容置腔内，所述麦阵板上开设有第一通孔，所述第一通孔和所述收音孔相连通，且所述收音孔的直径大于所述第一通孔的直径。
[0005]在一个实施例中，所述收音结构还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述容置腔内，所述缓冲件用于实现对所述收音结构的减震，所述麦阵板抵接于所述缓冲件，所述缓冲件上开设有第二通孔，所述收音孔、第二通孔、第一通孔依次连通。
[0006]在一个实施例中，所述收音孔、所述第二通孔和所述第一通孔同轴，所述收音孔的直径大于所述第二通孔的直径，所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的直径；所述收音孔、所述第二通孔和所述第一通孔在轴线方向上的截面形状为阶梯状或喇叭状。
[0007]在一个实施例中，所述收音结构还包括盖体，所述盖体盖设在所述壳体上时，使所述容置腔密封，且用于向所述麦阵板施加朝向所述容置腔内壁的压力。
[0008]在一个实施例中，所述壳体上设置有第一导向柱，所述盖体上开设有第一导向孔，所述第一导向柱能够穿设于所述第一导向孔内，且所述第一导向孔的形状和所述第一导向柱的形状相适配。
[0009]在一个实施例中，还包括相机板，所述相机板安装在所述壳体上，且用于安装摄像头，所述相机板上设置有插线接头，所述盖体上开设有防呆孔，所述防呆孔和所述容置腔相连通，所述插线接头能够穿设在所述防呆孔内，且所述防呆孔的形状和所述插线接头的形状相适配。
[0010]在一实施例中，所述壳体上还开设有相机孔，所述相机孔与所述容置腔相连通，所述相机孔用于穿设相机组件的摄像头。
[0011]在一实施例中，所述麦阵板上设置有补光层，所述补光层用于给所述摄像头补光。
[0012]在一个实施例中，所述收音结构还包括防水件，所述防水件设置在所述容置腔内，且盖设在所述收音孔上，所述防水件上开设有第三通孔，所述第一通孔通过所述第三通孔和所述收音孔相连通。
[0013]一种机器人，包括机器人本体和如上所述的收音结构，所述收音结构设置在所述
机器人本体上。
[0014]上述收音结构及机器人，麦阵板即为麦克风阵列板，能够使麦克风以阵列的形式设置在壳体内。阵列设置麦克风在噪声环境下具有良好的信号采集功能，能够对远场干扰噪声有很强的抑制作用。显著降低周边环境噪声及回声影响。同时，在壳体上开设收音孔使其与麦阵板的第一通孔相连通，麦克风设置在所述第一通孔远离所述收音孔的一侧，而收音孔的直径大于第一通孔的直径，使得整个声音传递的通道类似于喇叭形状，使得收音孔的收音范围和收音量能够被尽可能地扩大，并将外界声音信息集中传递至第一通孔内，也有效抑制了外界噪音。进而提高了收音结构的收音效果也降低了外界噪音的干扰，保证了收音结构的可靠性和实用性。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一实施例中的收音结构安装在机器人本体上的结构示意图；
[0018]图2为一实施例中的收音结构的一个视角的结构示意图；
[0019]图3为图2实施例中的收音结构的另一个视角的结构示意图；
[0020]图4为图2实施例中的收音结构的剖视图；
[0021]图5为图3实施例中的缓冲件设置在容置腔内的示意图；
[0022]图6为图3实施例中的麦阵板设置在容置腔内的示意图；
[0023]图7为图3实施例中的盖体的结构示意图；
[0024]图8为图3实施例中的防水件的结构示意图；
[0025]图9为图3实施例中的密封件的结构示意图；
[0026]图10为图3实施例中的相机组件的结构示意图。
[0027]图中各元件标记如下：
[0028]10、收音结构；100、壳体；110、容置腔；120、收音孔；130、安装槽； 140、安装柱；141、第一安装孔；150、第一导向柱；160、第二导向柱；200、麦阵板；210、第一通孔；220、第二导向孔；300、缓冲件；310、第二通孔； 320、第三导向孔；400、盖体；410、防呆孔；420、第一导向孔；430、第二安装孔；440、压紧柱；500、防水件；510、第三通孔；520、第四导向孔；600、相机组件；610、相机板；611、插线接头；620、摄像头；700、滤光件；800、密封件；810、密封孔；820、密封槽；20、机器人本体。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]参阅图1至图3，一实施例中的交互设备，包括收音结构10。交互设备可以是机器人、交互屏幕、无人机等，在此不作具体限定。在一个实施例中，所述交互设备为机器人，所述机器人包括收音结构10和机器人本体20，所述收音结构10设置在所述机器人本体20上。如图4和图6所示，收音结构10包括壳体100和麦阵板200，所述壳体100上形成有容置腔110，所述壳体100上开设有收音孔120，所述收音孔120与所述容置腔110相连通；所述麦阵板200设置在所述容置腔110内，所述麦阵板200上开设有第一通孔210，所述第一通孔210和所述收音孔120相连通，且所述收音孔120的直径大于所述第一通孔210 的直径。
[0031]麦阵板200即为麦克风阵列板，能够使麦克风以阵列的形式设置在壳体100 内。阵列设置麦克风在噪声环境下具有良好的信号采集功能，能够对远场干扰噪声有很强的抑制作用。显著降低周边环境噪声及回声影响。同时，在壳体100 上开设收音孔120使其与麦阵板200的第一通孔210相连通，麦克风设置在所述第一通孔210远离所述收音孔120的一侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收音结构，其特征在于，所述收音结构包括：壳体，所述壳体上形成有容置腔，所述壳体上开设有收音孔，所述收音孔与所述容置腔相连通；及麦阵板，所述麦阵板设置在所述容置腔内，所述麦阵板上开设有第一通孔，所述第一通孔和所述收音孔相连通，且所述收音孔的直径大于所述第一通孔的直径。2.根据权利要求1所述的收音结构，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述容置腔内，所述缓冲件用于实现对所述收音结构的减震，所述麦阵板抵接于所述缓冲件，所述缓冲件上开设有第二通孔，所述收音孔、第二通孔、第一通孔依次连通。3.根据权利要求2所述的收音结构，其特征在于，所述收音孔、所述第二通孔和所述第一通孔同轴，所述收音孔的直径大于所述第二通孔的直径，所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的直径；所述收音孔、所述第二通孔和所述第一通孔在轴线方向上的截面形状为阶梯状或喇叭状。4.根据权利要求1所述的收音结构，其特征在于，还包括盖体，所述盖体盖设在所述壳体上时，使所述容置腔密封，且用于向所述麦阵板施加朝向所述容置腔内壁的压力。5.根据权利要求4所述的收音结构，其特征在于，所述壳体上设置有第一导向柱，所述盖体上开设有第一导向孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢艺宁，陈焕昌，刘松，查昊明，张智超，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：