一种港口货物的检查方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种港口货物的检查方法及装置，涉及港口货物检查技术领域，主要目的在于提升对港口货物进行检查的效率。本发明专利技术主要的技术方案为：检测目标车辆是否驶入目标区域，所述目标车辆为港口运载货物的车辆；若是，则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图；将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端，以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查。本发明专利技术用于港口货物的检查。本发明专利技术用于港口货物的检查。本发明专利技术用于港口货物的检查。

【技术实现步骤摘要】
一种港口货物的检查方法及装置


[0001]本专利技术涉及港口货物检查
，尤其涉及一种港口货物的检查方法及装置。

技术介绍

[0002]海上运输为一种常见的运输方式，货物以海上运输方式运输至港口或从港口以海上运输方式运出时，都需要在港口对货物进行检查，以确保不存在违规货物。
[0003]目前，在港口针对于货物进行检查，都是检查人员人工对装载货物的车辆和集装箱进行检查，甚至是人工掏箱，这样，整个过程花费时间过长，对于整个货物的检查效率低下。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种港口货物的检查方法及装置，主要目的是为了提升对港口货物进行检查的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出以下方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种港口货物的检查方法，所述方法包括：
[0007]检测目标车辆是否驶入目标区域，所述目标车辆为港口运载货物的车辆；
[0008]若是，则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图；
[0009]将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端，以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种港口货物的检查装置，所述装置包括：
[0011]车辆检测单元，用于检测目标车辆是否驶入目标区域，所述目标车辆为港口运载货物的车辆；
[0012]确定单元，用于若所述车辆检测单元检测出是，则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图；
[0013]货物检查单元，用于将所述确定单元确定出的目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端，以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查。
[0014]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的港口货物的检查方法。
[0015]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的港口货物的检查方法。
[0016]借由上述技术方案，本专利技术提供的一种港口货物的检查方法及装置，是先检测目标车辆是否驶入目标区域，在驶入的情况下，分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维
建模技术对目标车辆内货物进行扫描，确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图，之后，将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端，这样，港口货物检查人员就可以通过显示终端观看货物的扫描仿真图以及三维模型图来确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查，无需再人工到现场进行开箱检查，并且，整个扫描过程时间短，大大提升了在港口对货物进行检查时的效率，除此之外，利用扫描仿真图以及三维模型图的结合，还可以更准确的对目标车辆内货物进行判断。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1示出了本专利技术实施例提供的一种港口货物的检查方法流程图；
[0020]图2示出了本专利技术实施例提供的另一种港口货物的检查方法流程图；
[0021]图3示出了本专利技术实施例提供的一种港口货物的检查装置的组成框图；
[0022]图4示出了本专利技术实施例提供的另一种港口货物的检查装置的组成框图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0024]海上运输为一种常见的运输方式，货物以海上运输方式运输至港口或从港口以海上运输方式运出时，都需要在港口对货物进行检查，以确保不存在违规货物。目前，在港口针对于货物进行检查，都是检查人员人工对装载货物的车辆和集装箱进行检查，甚至是人工掏箱，这样，整个过程花费时间过长，对于整个货物的检查效率低下。为此，本专利技术提供了一种港口货物的检查方法，可以提升对港口货物进行检查的效率。在说明本专利技术的具体实施例之前，需要对本专利技术所依托的具体场景进行说明，具体如下：
[0025]本专利技术所依托的具体场景为港口在对货物进行检查时发生的，在港口检查区域会设置有龙门架，龙门架上会设置有X光扫描仪、激光雷达传感器以及高清AI摄像机，激光雷达传感器与高清AI摄像机安装于同一位置(即龙门架的一侧)，X光扫描仪安装于龙门架的另一侧(即与激光雷达传感器相反的一侧)。另外，还设置有交换机、中控室服务器以及中控室屏幕。在装载货物的车辆进入龙门架区域以及驶出龙门架区域的整个过程中，激光雷达传感器和X光扫描仪会对车辆内的货物进行扫描，并将扫描得到的图像发送至显示终端，以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查，并将检查后的所有数据经过交换机传输给中控室服务器，最终记录到中控室屏幕。其具体执行步骤如图1所示，包括：
[0026]101、检测目标车辆是否驶入目标区域。
[0027]在本步骤中，可以通过激光雷达传感器，还可以通过其他检测方式(可以是其他感应能力较强的传感器，在此不做具体限定)对龙门架区域进行检测，具体可以是，确定传感器是否感应到目标车辆驶入目标区域，若感应到，则执行步骤102，若未感应到，则继续检测。
[0028]其中，所述目标车辆为港口运载货物的车辆，所述目标区域为龙门架区域。
[0029]102、分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图。
[0030]若在步骤101中检测出目标车辆已经驶入目标区域，那在本步骤中就可以通过X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术对目标车辆内货物进行扫描，之后，即可以通过数字信号处理技术对扫描得到的货物信息进行处理，来确定目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图。
[0031]其中，在通过激光雷达对目标车辆内货物进行扫描同时，高清AI摄像机可以进行旋转，以在不同角度拍摄到目标车辆内货物上不同位置的线激光的照片。另外，在龙门架区域还可以设置有云台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口货物的检查方法，其特征在于，所述方法包括：检测目标车辆是否驶入目标区域，所述目标车辆为港口运载货物的车辆；若是，则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图；将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端，以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图，包括：通过X光扫描技术对所述目标车辆进行扫描，得到目标车辆的扫描仿真图，所述目标车辆的扫描仿真图包括车体的扫描仿真图以及目标车辆内货物的扫描仿真图；通过激光雷达扫描三维建模技术对所述目标车辆进行扫描，得到目标车辆的三维模型图，所述目标车辆的三维模型图包括车体的三维模型图以及目标车辆内货物的三维模型图；基于所述目标车辆的扫描仿真图以及三维模型图确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标车辆的扫描仿真图以及三维模型图确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图，包括：利用预设切割技术将所述目标车辆的扫描仿真图中车体的扫描仿真图进行切割，得到独立的货物的扫描仿真图；利用预设切割技术将所述目标车辆的三维模型图中车体的三维模型图进行切割，得到独立的货物的三维模型图。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆内货物的三维模型图通过以下步骤得到：利用激光雷达中的线激光对所述目标车辆内货物上的多个位置进行扫描，得到所述货物上每个位置对应的线激光点；基于所述每个位置对应的线激光点，得到所述目标车辆内货物的三维模型图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述每个位置对应的线激光点，得到所述目标车辆内货物的三维模型图，包括：将所述线激光点发送至高清摄像机，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟孟孟，车江，臧席潭，李燕舞，尹义文，缪平平，汪成杰，
申请(专利权)人：北京国基科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：