应用于船舶的实时远程检验系统技术方案

本发明专利技术公开应用于船舶的实时远程检验系统，包括，采集设备、本地端、通信模块及远程检验终端；所述采集设备与所述本地端连接；所述本地端通过所述通信模块与所述远程检验终端连接；所述采集设备用于采集船舶数据，并基于远程数据采集实时数据；所述本地端用于对所述船舶数据进行整合及标注处理，并通过通信模块将处理后的数据及实时数据传输给远程检验终端；所述远程检验终端用于对处理后的数据进行模型构建，得到三维船舶模型，基于三维船舶模型，得到远程数据，并根据模型构建结果对实时数据进行检验以实现船舶的实时远程检验。数据进行检验以实现船舶的实时远程检验。数据进行检验以实现船舶的实时远程检验。

【技术实现步骤摘要】
应用于船舶的实时远程检验系统


[0001]本专利技术涉及船舶检验
，特别涉及应用于船舶的实时远程检验系统。

技术介绍

[0002]船舶的远程检验可以为客户提供及时、便捷的检验服务，远程检验的执行方式直接关系到检验效果是否满足要求。在现有的远程检验过程中，通过实时视频沟通对船舶进行检验，但是在实时视频检验时，需要船上人员对船舶进行实时视频拍摄传输给检验人员检验，但是其视频拍摄过程较长，且无针对性的检验，将会导致拍摄检验过程浪费时间，同时对于检测过程全部通过相关人员进行检验，其检验主要依靠浪费人力且过程繁琐，无法做到智能有效的远程检验。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术中所存在的问题，本专利技术提供应用于船舶的实时远程检验系统，能够方便智能有效且针对性的对船舶进行远程检验。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]应用于船舶的实时远程检验系统，包括：
[0006]采集设备、本地端、通信模块及远程检验终端；
[0007]采集设备与本地端连接；本地端通过通信模块与远程检验终端连接；
[0008]采集设备用于采集船舶数据，并基于远程数据采集实时数据；
[0009]本地端用于对船舶数据进行整合及标注处理，并通过通信模块将处理后的数据及实时数据传输给远程检验终端；
[0010]远程检验终端用于对处理后的数据进行模型构建，得到三维船舶模型，基于三维船舶模型，得到远程数据，并根据模型构建结果对实时数据进行检验。
[0011]可选的，采集设备包括历史采集设备及实时采集设备；
[0012]历史采集设备采集船舶数据；
[0013]实时采集设备用于采集实时数据，
[0014]其中船舶数据包括点云数据、历史图像数据及历史测厚数据，其中实时数据包括视频数据及测厚数据。
[0015]可选的，本地端包括整合模块、标注模块及实时通讯模块；
[0016]整合模块用于对历史图像数据转换为特征点云，对特征点云与点云数据进行统一，生成整体点云；
[0017]标注模块用于对整合后的数据进行标注，生成处理后的数据其中标注内容为时间、船号、编号、检测位置；
[0018]实时通讯模块用于接收远程数据，将远程数据传输给实时采集设备，并将实时数据传输给远程检验终端。
[0019]可选的，通信模块采用5G网络进行数据传输。
[0020]可选的，远程检验终端包括远程数据模块及检验模块；
[0021]其中远程数据模块用于通过整体点云进行建模，构建三维模型，并将船舶数据储存到三维模型中，基于船舶数据中的视频数据对三维模型进行贴图，形成三维船舶模型，并根据三维船舶模型得到远程数据；
[0022]检验模块用于根据三维船舶模型对实时数据进行检验。
[0023]可选的，远程检验终端中得到远程数据的过程包括：
[0024]对三维船舶模型进行特征位置选取，根据特征位置选取结果，得到远程数据，其中远程数据包括特征位置及对应检测信息类别。
[0025]可选的，远程检验终端中对实时数据进行检验的过程包括：
[0026]将三维船舶模型与实时数据进行判断，基于判断结果，对实时数据中的视频数据进行采样处理，得到实时图像，根据实时图像通过特征识别，得到环境检验结果及环境检验位置，并对实时数据中的测厚数据进行阈值判断，得到测厚检验结果及测厚检验位置。
[0027]可选的，该系统还包括，
[0028]存储模块，其中存储模块用于将实时数据存储到三维船舶模型中对应位置，并对存储后的三维模型进行存储。
[0029]本专利技术具有如下技术效果：
[0030]本专利技术能够首先提供船舶三维模型，以供检验人员了解船舶情况，并通过船舶三维模型针对性的设置检测远程数据即重点检测位置及类别，通过检测远程数据对实时数据中船舶的不同信息进行针对性检测，减少常规拍摄过程的无重点检测，并对实时信息进行检验分析提供辅助性的结果以实现船舶的远程检验。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的系统示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]为了解决在现有技术中存在的问题，本专利技术提供了如下方案：
[0035]如图1所述，本专利技术提供了应用于船舶的实时远程检验系统，包括：通过采集设备采集船舶内部和外部的数据，并在本地端对数据进行整合标注，通过通信模型发送给远程检验终端，通过远程检验终端进行数据建模，根据构建的模型生成需要重点检测识别的远程数据，并将远程数据通过通信模块传输给本地端，通过本地端将远程数据发送给采集设备进行实时数据的采集，采集后再传输给远程检验终端，通过远程检验终端结合船舶三维
模型进行实时数据的检测。
[0036]上述描述中采集设备包括历史采集设备及实时采集设备，历史采集设备采集用于建模的船舶数据，船舶数据包括点云数据、历史图像数据及历史测厚数据。
[0037]历史采集设备包括激光雷达、搭载于无人机上的倾斜相机及测厚无人机，在对数据进行采集过程中，将激光雷达固定在船舶上，保证船舶在移动时，激光雷达在采集数据时不会受到影响，激光雷达设置于船舶内部及船舶甲板，倾斜相机拍摄通过倾斜摄影对船舶中的整体及局部、内部及外部全部进行拍摄，针对局部拍摄过程中，需要对局部进行多次拍摄来实现针对局部的准确建模，同时对需要进行测厚位置使用测厚无人机进行测厚操作，获取历史测厚数据，船舶数据为在采集实时数据之前的数据，其船舶数据采集的终止时间应在实时数据之前一个月内，其船舶数据的采集周期不能超出一周。
[0038]实时数据包括视频数据及测厚数据，实时数据采集过程中需要使用实时采集设备，实时采集设备包括手持使摄像机或者搭载于无人机上的摄像机，及测厚无人机，通过相关人员按照远程数据的指示，对不同位置的数据进行采集，通过上述实时设备采集实时数据，传输给远程检验终端，同时实时数据及船舶数据还包括不同设备的位置信息，在上述数据采集的过程中，需要将不同数据对应的位置进行记录，并将位置信息合并在船舶数据及实时数据中进行传输，位置信息包括如激光雷达的安装位置，无人机搭载设备拍摄及测量船舶的位置。
[0039]本地端采用本地服务器，本地端中包括对数据进行整合处理的整合模块、对数据进行标注的标注模块及实时通讯模块。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于船舶的实时远程检验系统，其特征在于，包括：采集设备、本地端、通信模块及远程检验终端；所述采集设备与所述本地端连接；所述本地端通过所述通信模块与所述远程检验终端连接；所述采集设备用于采集船舶数据，并基于远程数据采集实时数据；所述本地端用于对所述船舶数据进行整合及标注处理，并通过通信模块将处理后的数据及实时数据传输给远程检验终端；所述远程检验终端用于对处理后的数据进行模型构建，得到三维船舶模型，基于三维船舶模型，得到远程数据，并根据模型构建结果对实时数据进行检验。2.根据权利要求1所述系统，其特征在于：所述采集设备包括历史采集设备及实时采集设备；所述历史采集设备采集船舶数据；所述实时采集设备用于采集实时数据，其中船舶数据包括点云数据、历史图像数据及历史测厚数据，其中所述实时数据包括视频数据及测厚数据。3.根据权利要求2所述系统，其特征在于：所述本地端包括整合模块、标注模块及实时通讯模块；所述整合模块用于对历史图像数据转换为特征点云，对特征点云与所述点云数据进行统一，生成整体点云；所述标注模块用于对整体点云及船舶数据进行标注，生成处理后的数据其中标注内容为时间、船号、编号；所述实时通讯模块用于接收远程数据，将远程数据传输给实时采集设备，并将实时数据传输给远程检验终端。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌俊，吕品，蔡小飞，沙建东，
申请(专利权)人：太仓森思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：