一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质，其属于监测技术领域，所述方法基于监控设备中的处理终端，所述监控设备还包括摄像头以及用于调整所述摄像头角度的驱动件，所述方法包括：获取实时监控影像；对所述实时监控影像进行图像识别处理；在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确认目标跟随对象并进入镜头跟随模式；在所述镜头跟随模式内，执行以下处理：识别所述目标跟随对象的位置变化趋势；基于所述位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，以调整所述摄像头的转动角度。本申请可以改善对特定的对象的监控效果不佳的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质


[0001]本专利技术涉及监测
，尤其是涉及一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，在科学技术不断进步的同时，人们的安防意识也大幅度提高，监控设备行业逐渐发展起来。随着当代社会网络环境不断改善，用户对监控设备的使用需求逐渐增多，监控设备的发展进入数字化的全新时代，逐渐走向和便捷化。
[0003]一般的监控设备的监测方法是：在固定位置通过对当前应用场景的画面采集实现对应用场景的监测，而并无对本身设备的方位调整。
[0004]专利技术人发现上述现有技术至少存在以下问题：由于当前应用场景中大多为移动状态的人，通过一般的监测方法对当前应用场景中处于移动状态的人进行监测，不能够调整监测角度，在实时监控影像中，对特定的对象的监控效果不佳。

技术实现思路

[0005]为了改善对特定的对象的监控效果不佳的问题，本申请提供一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种人形移动监测方法，采用如下的技术方案：一种人形移动监测方法，所述方法基于监控设备中的处理终端，所述监控设备还包括摄像头以及用于调整所述摄像头角度的驱动件，所述方法包括：获取实时监控影像；对所述实时监控影像进行图像识别处理；在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确认目标跟随对象并进入镜头跟随模式；在所述镜头跟随模式内，执行以下处理：识别所述目标跟随对象的位置变化趋势；基于所述位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，以调整所述摄像头的转动角度。
[0007]通过采用上述技术方案，在日常监控过程中，处理终端能够通过摄像头自动获取实时监控影像，并对实时监控影像进行图形识别处理。在对实时监控影像的识别结果满足预设有的模式切换条件后，处理终端可以进一步确认目标跟随对象并进入镜头跟随模式。在进入镜头跟随模式后，处理终端会识别目标跟随对象的位置变化趋势，并基于该位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，通过控制驱动件来驱动摄像头，使摄像头随着目标跟随对象的移动进行转动，有利于提高对特定对象的监控效果。
[0008]可选的，所述在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确定目标跟随对象并进入镜头跟随模式，具体包括：
当识别到所述实时监控影像中存在第一人员的人员特征符合预设有的重点人员特征时，将所述第一人员确认为目标跟随对象，并进入所述镜头跟随模式。
[0009]通过采用上述技术方案，处理终端可以识别实时监控影像中出现的人员的人员特征，当识别到存在第一人员的人员特征与预存有的任一重点人员特征相匹配时，则代表对实时监控影像的识别结果符合模式切换条件，此时，处理终端可以将第一人员确认为目标跟随对象，并进入镜头跟随模式。通过对人员特征和重点人员特征的对比，处理终端能够自动识别出需要进行重点监测的人员，并控制摄像头进行跟随监控。
[0010]可选的，所述在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确定目标跟随对象并进入镜头跟随模式，具体包括：当识别到所述实时监控影像中存在第二人员的行为特征匹配于预设有的异常行为特征时，将所述第二人员确认为目标跟随对象，并进入所述镜头跟随模式。
[0011]通过采用上述技术方案，处理终端可以识别实时监控影像中出现的人员的行为特征，当识别到存在第二人员的行为特征与预存有的任一重点异常行为特征相匹配时，则代表对实时监控影像的识别结果符合模式切换条件，此时，处理终端可以将第二人员确认为目标跟随对象，并进入镜头跟随模式。通过对行为特征和异常行为特征的对比，处理终端能够自动识别出需要进行重点监测的人员，并控制摄像头进行跟随监控。
[0012]可选的，所述在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确定目标跟随对象并进入镜头跟随模式，具体包括：若当前时间处于预设的管控时间段内，且识别到所述实时监控影像中出现人员图形后，将所述人员图形所对应的第三人员确认为目标跟随对象，并进入所述镜头跟随模式。
[0013]通过采用上述技术方案，处理终端内预设有管控时间段，在识别到当前时间进入预设有管控时间段的范围时，处理终端若识别到实时监控影像中出现人员图形，则将人员图形所对应的第三人员确认为目标跟随对象，并进入镜头跟随模式。
[0014]进一步的，在所述将所述人员图形所对应的第三人员确认为目标跟随对象之后，还包括：生成提示指令并发送至预设有的语音提示组件；若识别到在预设的等待时长内，所述实时监控影像内始终存在对应于所述第三人员的人员图形，则识别所述人员图形所对应的第三人员的人脸数据；将所述人脸数据添加到预设有的闯入人员库中以备查询。
[0015]通过采用上述技术方案，处理终端可以在将第三人员确认为目标跟随对象后开始计时，若在上述等待时长的持续时间内，实时监控影像内始终存在对应于第三人员的人员图形，处理终端则会识别人员图形所对应的第三人员的人脸数据，并将识别到的第三人员的人脸数据添加到预设有的闯入人员库中，当接收到针对闯入人员的查询指令时，处理终端可以从闯入人员库中调取存储有的人脸数据并反馈。
[0016]可选的，所述实时监控影像中预设有虚拟判定框，所述虚拟判定框包括对应于不同方向的判定边界；所述识别所述目标跟随对象的位置变化趋势，具体包括：当识别到所述目标跟随对象与目标判定边界的距离小于预设有的距离阈值时，判断所述目标跟随对象具有趋向于所述目标判定边界所对应方向的位置变化趋势。
[0017]可选的，在所述识别所述目标跟随对象的位置变化趋势之后，还包括：识别所述目标跟随对象的实时移动速度；所述基于所述位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，具体包括：基于所述位置变化趋势和实时移动速度，生成对驱动件的控制指令。
[0018]第二方面，本申请提供一种人形监测系统，采用如下的技术方案：一种监控设备，包括处理终端、摄像头以及用于调整所述摄像头角度的驱动件，所述处理终端包括：监控影像获取模块，用于获取实时监控影像；图像识别模块，用于对所述实时监控影像进行图像识别处理；目标跟随对象确认模块，用于在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确认目标跟随对象；工作模式切换模块，用于在识别结果满足预设有的模式切换条件后，使得所述处理终端进入镜头跟随模式；位置变化趋势识别模块，用于识别所述目标跟随对象的位置变化趋势；设备控制模块，用于基于所述位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，以调整所述摄像头的转动角度。
[0019]第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
[0020]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.在日常监控过程中，处理终端能够通过摄像头自动获取实时监控影像，并对实时监控影像进行图形识别处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人形移动监测方法，其特征在于，所述方法基于监控设备中的处理终端，所述监控设备还包括摄像头以及用于调整所述摄像头角度的驱动件，所述方法包括：获取实时监控影像；对所述实时监控影像进行图像识别处理；在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确认目标跟随对象并进入镜头跟随模式；在所述镜头跟随模式内，执行以下处理：识别所述目标跟随对象的位置变化趋势；基于所述位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，以调整所述摄像头的转动角度。2.据权利要求1所述的一种人形移动监测方法，其特征在于，所述在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确定目标跟随对象并进入镜头跟随模式，具体包括：当识别到所述实时监控影像中存在第一人员的人员特征符合预设有的重点人员特征时，将所述第一人员确认为目标跟随对象，并进入所述镜头跟随模式。3.根据权利要求1所述的一种人形移动监测方法，其特征在于，所述在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确定目标跟随对象并进入镜头跟随模式，具体包括：当识别到所述实时监控影像中存在第二人员的行为特征匹配于预设有的异常行为特征时，将所述第二人员确认为目标跟随对象，并进入所述镜头跟随模式。4.根据权利要求1所述的一种人形移动监测方法，其特征在于，所述在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确定目标跟随对象并进入镜头跟随模式，具体包括：若当前时间处于预设的管控时间段内，且识别到所述实时监控影像中出现人员图形后，将所述人员图形所对应的第三人员确认为目标跟随对象，并进入所述镜头跟随模式。5.根据权利要求4所述的一种人形移动监测方法，其特征在于，在所述将所述人员图形所对应的第三人员确认为目标跟随对象之后，还包括：生成提示指令并发送至预设有的语音提示组件；若识别到在预设的等待时长内，所述实时监控影像内始终存在对应于所述第三人员的人员图形，则识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨会敏，田云平，
申请(专利权)人：深圳市权志信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：