一种基于电力管理系统的动态防御系统及防御方法技术方案

本发明专利技术涉及电力系统技术领域，具体为一种基于电力管理系统的动态防御系统及防御方法，包括光栅机器人以及与光栅机器人通过数据信号连接的调度自动化D5000系统、电力管理系统和调度管理系统；光栅机器人包括智能巡检机器人以及设置于智能巡检机器人上的激光栅栏接收器、光电提示器、语音提示器、遥信输出装置和导通器；本发明专利技术在电磁铁对固定磁铁的磁排斥力作用下，使得导电极下移与导电口配合接触实现激光栅栏发射器所在电路导通，当激光传输中断且电磁铁断电消磁时，在蓄能状态下的复位弹性元件的弹力下使得触发件上移触碰二道警报器，实现激光栅栏发射器所在电路断开的同时开启二道警报器，有利于提高电路断开时报警提示的灵敏性。灵敏性。灵敏性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电力管理系统的动态防御系统及防御方法


[0001]本专利技术涉及电力系统
，具体为一种基于电力管理系统的动态防御系统及防御方法。

技术介绍

[0002]随着智能电网建设的大面积推广，新技术、新设备、新材料在电力系统中的应用越来越广泛。例如计算机、通讯等技术在电网中广泛应用及AVC系统在主站端的投入使用，变电站遥控操作的次数越来越多，已经成为了电网设备操作的主要形式。在实际生产过程中，当调控人员远方遥控一次设备或者AVC系统自动调节电容器开关时，如果现场有人工作未及时得到提醒，或未做到可靠保护措施，容易对现场的工作人员产生影响，而且遥控操作一次设备时存在低概率不确定因素，可能对现场工作人员的造成人身伤害。
[0003]授权公告号为CN106875627B的一篇中国专利公开了一种电力系统安全生产动态防御系统，包括用于布置电子围栏的光栅机器人和分别与所述光栅机器人通过数据信号连接的调度自动化D5000系统、生产PMS系统以及OMS系统；所述光栅机器人包括智能巡检机器人、设置于所述智能巡检机器人上的激光栅栏发射器、设置于待巡检设备上且与所述激光栅栏发射器对应设置的反光镜以及分别设置于所述智能巡检机器人上的激光栅栏接收器、光电提示器、语音提示器和遥信输出装置；本专利技术利用电力系统各种在线状态参数，通过智能巡检机器人智能识别危险源、风险源，自动感知安全生产环境动态布置“激光栅栏”等电子围栏安全措施，建立起安全生产动态防御系统。
[0004]但是，本申请专利技术人在实施本专利技术具体实施例的过程中，发现上述动态防御系统还存在以下几点不足：(1)激光栅栏受到触碰使得激光传输中断时，激光栅栏发射器所在电路的断开与激光栅栏发射器自带报警器发出警报提示是单独控制的，未能有效实现激光栅栏发射器所在电路的断开和警报器的警报提示的集成化，从而无法实现此电路断开和报警提示的同步发生，降低电路断开时报警提示的灵敏性；(2)激光栅栏发射器、语音提示器和光电提示器均是通过调度自动化D5000系统的各自程序控制的，无法实现激光栅栏发射器所在电路的导通的同时导通语音提示器和光电提示器所在电路，使得语音提示器和光电提示器同时开启。为此，我们提供了一种基于电力管理系统的动态防御系统及防御方法，用以解决上述中的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对以上问题，本专利技术提供了一种基于电力管理系统的动态防御系统及防御方法，其利用电力系统各种在线状态参数，通过智能巡检机器人智能识别危险源、风险源，自动感知安全生产环境并动态布置电子围栏，建立起安全生产动态防御系统，同时对激光栅栏发射器、语音提示器和光电提示器所在电路进行设计，解决了
技术介绍
中的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术为一种基于电力管理系统的动态防御系统，包括光栅机器人、调度自动化
D5000系统、电力管理系统和调度管理系统，所述调度自动化D5000系统、电力管理系统和调度管理系统均与所述光栅机器人数据信号连接；本专利技术中电力管理系统、调度管理系统与光栅机器人关联后，光栅机器人可以识别电力管理系统、调度管理系统中的工作票、申请票和工作任务单；
[0008]所述光栅机器人包括智能巡检机器人以及设置于其上的激光栅栏发射器、激光栅栏接收器、信号接收器、CPU处理器和遥信输出装置，所述激光栅栏发射器与所述智能巡检机器人上的电源通过导线形成导通回路，所述智能巡检机器人通过遥信输出装置与所述调度自动化D5000系统进行数据信号连接，所述激光栅栏接收器用于接收来自于所述激光栅栏发射器的激光，所述信号接收器用于将来自激光栅栏接收器的光信号转换为电信号；
[0009]还包括导通器、磁性发生器和电磁铁，所述磁性发生器用于实现电磁铁的通电具磁，所述导通器用于控制所述激光栅栏发射器所在电路的开闭，所述CPU处理器对来自所述信号接收器的电信号进行处理，并通过控制所述磁性发生器实现电磁铁的磁性控制；所述导通器包括：
[0010]连接在激光栅栏发射器所在电路上的两导电棒，其中一所述导电棒端部连接有设置于智能巡检机器人上的传导板，所述传导板上的导向腔内顶部设置有二道警报器，所述传导板上的导向腔内底部设置有导电口；
[0011]导通组件，所述导通组件设置在所述传导板与另一导电棒之间，且其可通过所述电磁铁的磁排斥力作用水平移动；
[0012]导电极，所述导电极设置在所述导通组件上且位于导向腔内部，所述导电极与导电口配合时实现两导电棒之间的电流传输；
[0013]触发件，所述触发件设置在所述导通组件上且位于导向腔内部，所述触发件用于导电极上移脱离导电口时触碰二道警报器发出警报。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导通组件包括：
[0015]移动导板以及连接在该移动导板上的传导棒，所述传导棒配合在对应的导电棒内部且其可沿该导电棒长度方向滑动；
[0016]固定磁铁，所述固定磁铁设置在所述移动导板上，且其与所述电磁铁磁性相斥；以及
[0017]限位导流座，所述限位导流座设置在所述导向腔内部，且其可沿所述导向腔纵向移动，所述限位导流座与所述移动导板之间铰接有导流牵引杆，所述导电极设置在限位导流座底部，所述触发件设置在限位导流座顶部。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述智能巡检机器人上还设置有用于连接靠近移动导板处的导电棒的定位板，所述定位板与移动导板之间设置有复位弹性元件，所述复位弹性元件通过蓄能的释放实现触发件上移触碰二道警报器，所述移动导板表面设置有套设于复位弹性元件内部的水平推杆，所述水平推杆一端设置有导通极板。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括设置于智能巡检机器人上的开闭板，所述开闭板上设置有与导通极板对应的对接口，所述导电极与导电口配合实现激光栅栏发射器所在电路导通时，所述导通极板配合在对接口内实现开闭板所在电路的导通。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括光电提示器和语音提示器，所述光电提示器所在电路与所述语音提示器所在电路并联设置，所述开闭板闭合导通时，所述光电提
示器所在电路与所述语音提示器所在电路同时导通。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括红外对射探测器和AVC系统，所述AVC系统用于控制红外对射探测器的开关，所述红外对射探测器包括投光器和受光器，原理是利用经投光器(LED红外光发射二极体)发射的脉冲红外线，再经光学镜面做聚焦处理使光线传至很远距离，由受光器接受。当红外脉冲射束被遮断时就会发出警报；所述红外对射探测器型号为AID
‑
420，在开启激光栅栏发射器之前，先由AVC系统控制开启所述红外对射探测器，形成红外线围栏，当现场有工作人员时，会切断红外脉冲射束，红外对射探测器就会发出警报，然后AVC系统则会停止对电容器的遥控投切；若现场无工作人员时，AVC系统则会遥控投切电容器。
[0022]一种基于电力管理系统的动态防御系统的防御方法，包括如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电力管理系统的动态防御系统，包括光栅机器人、调度自动化D5000系统、电力管理系统和调度管理系统，所述调度自动化D5000系统、电力管理系统和调度管理系统均与所述光栅机器人数据信号连接；所述光栅机器人包括智能巡检机器人以及设置于其上的激光栅栏发射器、激光栅栏接收器、信号接收器、CPU处理器和遥信输出装置，所述激光栅栏发射器与所述智能巡检机器人上的电源通过导线形成导通回路，所述智能巡检机器人通过遥信输出装置与所述调度自动化D5000系统进行数据信号连接，所述激光栅栏接收器用于接收来自于所述激光栅栏发射器的激光，所述信号接收器用于将来自激光栅栏接收器的光信号转换为电信号；其特征在于：还包括导通器、磁性发生器和电磁铁，所述磁性发生器用于实现电磁铁的通电具磁，所述导通器用于控制所述激光栅栏发射器所在电路的开闭，所述CPU处理器对来自所述信号接收器的电信号进行处理，并通过控制所述磁性发生器实现电磁铁的磁性控制；所述导通器包括：连接在激光栅栏发射器所在电路上的两导电棒，其中一所述导电棒端部连接有设置于智能巡检机器人上的传导板，所述传导板上的导向腔内顶部设置有二道警报器，所述传导板上的导向腔内底部设置有导电口；导通组件，所述导通组件设置在所述传导板与另一导电棒之间，且其可通过所述电磁铁的磁排斥力作用水平移动；导电极，所述导电极设置在所述导通组件上且位于导向腔内部，所述导电极与导电口配合时实现两导电棒之间的电流传输；触发件，所述触发件设置在所述导通组件上且位于导向腔内部，所述触发件用于导电极上移脱离导电口时触碰二道警报器发出警报。2.根据权利要求1所述的一种基于电力管理系统的动态防御系统，其特征在于，所述导通组件包括：移动导板以及连接在该移动导板上的传导棒，所述传导棒配合在对应的导电棒内部且其可沿该导电棒长度方向滑动；固定磁铁，所述固定磁铁设置在所述移动导板上，且其与所述电磁铁磁性相斥；以及限位导流座，所述限位导流座设置在所述导向腔内部，且其可沿所述导向腔纵向移动，所述限位导流座与所述移动导板之间铰接有导流牵引杆，所述导电极设置在限位导流座底部，所述触发件设置在限位导流座顶部。3.根据权利要求2所述的一种基于电力管理系统的动态防御系统，其特征在于，所述智能巡检机器人上还设置有用于连接靠近移动导板处的导电棒的定位板，所述定位板与移动导板之间设置有复位弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫丽景，党芳芳，宋宁希，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司信息通信公司，
类型：发明
国别省市：