内窥镜系统、图像处理方法及装置制造方法及图纸

本说明书涉及医学成像技术领域，具体地公开了一种内窥镜系统、图像处理方法及装置，其中，该内窥镜系统包括：分时控制光源、图像采集装置、图像处理装置和显示器；分时控制光源用于向内窥镜手术环境分时提供白光光源和激光光源；图像采集装置用于采集内窥镜手术环境在白光光源照射下的白光图像数据和在激光光源照射下的激光图像数据；图像处理装置用于基于激光图像数据生成血流分布图像数据，对血流分布图像数据和白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据；显示器用于基于白光图像数据、血流分布图像数据和/或增强图像数据进行显示。上述方案可以便于医生观察清晰画面的同时掌握血流分布信息，可以提高医生的疾病诊断率与手术效率。与手术效率。与手术效率。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜系统、图像处理方法及装置


[0001]本说明书涉及医学成像
，特别涉及一种内窥镜系统、图像处理方法及装置。

技术介绍

[0002]常用内窥镜，主要通过镜子以及其他配套设备，为医生提供腹腔、胸腔或其他腔体清晰的视频图像，帮助医生在保证对病人二次伤害最小的情况下，进行疾病诊断或手术。然而，目前常用内窥镜没有加入对血流实时监测的功能，医生在手术过程中，只能通过经验对出血点以及出血量进行估测，增加了医生的负担，降低了医生的手术效率。
[0003]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供了一种内窥镜系统、图像处理方法及装置，以解决现有技术中内窥镜中缺少对血流实时监测的功能的问题。
[0005]本说明书实施例提供了一种内窥镜系统，包括：分时控制光源、图像采集装置、图像处理装置和显示器；
[0006]所述分时控制光源用于向内窥镜手术环境分时提供白光光源和激光光源；
[0007]所述图像采集装置用于采集内窥镜手术环境在所述白光光源照射下的白光图像数据和在所述激光光源照射下的激光图像数据；
[0008]所述图像处理装置用于基于所述激光图像数据生成血流分布图像数据，对所述血流分布图像数据和所述白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据；
[0009]所述显示器用于基于所述白光图像数据、所述血流分布图像数据和/或所述增强图像数据进行显示。
[0010]在一个实施例中，所述分时控制光源包括白光光源、激光光源和分时控制器，所述分时控制器对所述激光光源和所述白光光源的开关状态进行交替控制。
[0011]在一个实施例中，所述分时控制光源还包括导光束，所述导光束用于将所述白光光源发出的白光或者所述激光光源发出的激光导入内窥镜镜体中设置的通光孔。
[0012]在一个实施例中，所述图像采集装置包括左路白光传感器、激光传感器和右路白光传感器，所述左路白光传感器与所述右路白光传感器对称设置在内窥镜镜体的上下两端，所述激光传感器设置在所述左路白光传感器和所述右路白光传感器之间；
[0013]所述左路白光传感器用于采集左路白光图像数据，所述右路白光传感器用于采集右路白光图像数据，所述激光传感器用于采集激光图像数据。
[0014]在一个实施例中，所述显示器包括2D显示器和3D显示器，所述2D显示器用于显示所述血流分布图像数据对应的血流分布图，所述3D显示器用于以立体显示方式显示所述白光图像数据对应的3D白光图像和所述增强图像数据对应的3D增强图像。
[0015]本说明书实施例还提供了一种图像处理方法，应用于上述任意实施例所述的内窥
镜系统中的图像处理装置，所述图像处理方法包括：
[0016]获取内窥镜手术环境在白光光源照射下的白光图像数据；获取内窥镜手术环境在激光光源照射下的激光图像数据；
[0017]基于所述激光图像数据生成血流分布图像数据；
[0018]对所述血流分布图像数据和所述白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据。
[0019]在一个实施例中，获取内窥镜手术环境在白光光源照射下的白光图像数据，包括：
[0020]获取内窥镜手术环境在白光光源照射下的左路白光图像数据和右路白光图像数据。
[0021]在一个实施例中，基于所述激光图像数据生成血流分布图像数据，包括：
[0022]基于所述激光图像数据确定血管中红细胞运动产生的后向动态散斑对比度值；
[0023]根据所述后向动态散斑对比度值计算血流速度数据；
[0024]依据所述血流速度数据生成血流分布图像数据。
[0025]在一个实施例中，对所述血流分布图像数据和所述白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据，包括：
[0026]将所述激光图像数据与所述白光图像数据进行配准，得到配准后的激光图像数据；
[0027]对所述白光图像数据进行血管检测，得到所述白光图像数据对应的血管位置；
[0028]依据所述白光图像数据对应的血管位置、所述配准后的激光图像数据对应的血流分布图像数据中的血管位置和血流量数据，对所述白光图像数据进行渲染，得到增强图像数据。
[0029]本说明书实施例还提供了一种图像处理装置，应用于上述任意实施例所述的内窥镜系统中，所述图像处理装置包括：
[0030]获取模块，用于获取内窥镜手术环境在白光光源照射下的白光图像数据；还用于获取内窥镜手术环境在激光光源照射下的激光图像数据；
[0031]生成模块，用于基于所述激光图像数据生成血流分布图像数据；
[0032]融合模块，用于对所述血流分布图像数据和所述白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据。
[0033]本说明书实施例还提供一种内窥镜设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述任意实施例中所述的图像处理方法的步骤。
[0034]本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现上述任意实施例中所述的图像处理方法的步骤。
[0035]在本说明书实施例中，提供了一种内窥镜系统，包括分时控制光源、图像采集装置、图像处理装置和显示器，分时控制光源可以向内窥镜手术环境分时提供白光光源和激光光源，图像采集装置可以采集内窥镜手术环境在白光光源照射下的白光图像数据和在激光光源照射下的激光图像数据，图像处理装置可以基于所述激光图像数据生成血流分布图像数据，对所述血流分布图像数据和所述白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据，显示器可以基于所述白光图像数据、所述血流分布图像数据和/或所述增强图像数据进行
显示。上述方案中，通过分时控制光源分时提供激光光源和白光光源，共用导光束和通光孔，可以减小内窥镜装置的体积，提高系统效率；该内窥镜系统包括白光成像和激光成像两种成像子系统，既可以为医生提供清晰画面，又可以为医生提供血流分布精准有效信息。进一步地，可以对白光图像数据和血流分布图像数据进行融合，以血流分布图像数据为参考，对白光图像上的血管进行增强，得到增强图像数据，便于医生观察清晰画面的同时掌握血流分布信息。此外，显示器可以基于白光图像数据、血流分布图像数据和增强图像数据进行显示，提供三种呈现模式，白光模式、激光模式以及增强模式，通过激光模式、白光模式以及增强模式相互配合，可以提高医生的疾病诊断率与手术效率。
附图说明
[0036]此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，并不构成对本说明书的限定。在附图中：
[0037]图1示出了本说明书实施例中内窥镜系统的示意图；
[0038]图2示出了本说明书实施例中的内窥镜系统的硬件设备结构示意图；
[0039]图3示出了本说明书实施例中的内窥镜系统的功能模块图；
[0040]图4示出了本说明书实施例中的图像采集装置的横截面结构示意图；
[0041]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：分时控制光源、图像采集装置、图像处理装置和显示器；所述分时控制光源用于向内窥镜手术环境分时提供白光光源和激光光源；所述图像采集装置用于采集内窥镜手术环境在所述白光光源照射下的白光图像数据和在所述激光光源照射下的激光图像数据；所述图像处理装置用于基于所述激光图像数据生成血流分布图像数据，对所述血流分布图像数据和所述白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据；所述显示器用于基于所述白光图像数据、所述血流分布图像数据和/或所述增强图像数据进行显示。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述分时控制光源包括白光光源、激光光源和分时控制器，所述分时控制器对所述激光光源和所述白光光源的开关状态进行交替控制。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述分时控制光源还包括导光束，所述导光束用于将所述白光光源发出的白光或者所述激光光源发出的激光导入内窥镜镜体中设置的通光孔。4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述图像采集装置包括左路白光传感器、激光传感器和右路白光传感器，所述左路白光传感器与所述右路白光传感器对称设置在内窥镜镜体的上下两端，所述激光传感器设置在所述左路白光传感器和所述右路白光传感器之间；所述左路白光传感器用于采集左路白光图像数据，所述右路白光传感器用于采集右路白光图像数据，所述激光传感器用于采集激光图像数据。5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述显示器包括2D显示器和3D显示器，所述2D显示器用于显示所述血流分布图像数据对应的血流分布图，所述3D显示器用于以立体显示方式显示所述白光图像数据对应的3D白光图像和所述增强图像数据对应的3D增强图像。6.一种图像处理方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的内窥镜系统，所述图像处理方法包括：获取内窥镜手术环境在白光光源照射下的白光图像数据；获取内窥镜手术环境在激光光源照射下的激光图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微觅医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：