一种气动履带式叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动履带式叉车，包括：操作台、行走履带总成、车辆底盘、叉车门架总成、动力总成和液压油箱总成；采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。采用叉车门架，不仅具有材料与设备的辅助运输功能，而且具有材料设备的装卸功能，实现材料设备码放整齐，提高了井下作业安全质量标准化水平，极大地提高了井下人员工作效率、降低劳动强度，保障人身安全。保障人身安全。保障人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种气动履带式叉车


[0001]本技术属于运输工具
，具体涉及一种气动履带式叉车。

技术介绍

[0002]现有的现代化矿井煤矿辅助运输车辆采用防爆柴油胶轮车，有耗油量大、柴油燃烧排气引起环境污染、甚至一氧化碳超标安全问题，且体积较大，在巷道内有胶带输送机等设备运行时，防爆柴油车将掘进工作面、回采工作面所需材料运输至井下工作巷道后，并不能直接将材料运输至工作面，往往剩余至少200米以上距离需要人工将工作面所需锚杆、锚固剂、管路、托盘、锚索等支护材料及工器具等扛至工作位置，工作效率低、劳动强度大、容易产生人员受伤，材料运输是支护速度和掘进进尺的关键影响因素之一。
[0003]现有的井下管路安装工程，采用防爆柴油胶轮车将管路运输至安装地点后，用撬杠将管路对齐，人工连接螺栓，然后用手拉葫芦将管路两头安装并吊起，手拉葫芦使用前需要在安装管路处巷道顶部施工悬吊锚杆，工艺复杂，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。
[0004]在掘进工作面的掘进机、刮板输送机、胶带输送机发生故障时，主要设备配件拆解后，需要运输升井检修，或者更换掘进工作面时，刮板输送机、胶带输送机需要拆解运输到新的掘进工作面，目前主要采用人工手拉葫芦拉拽方式拉出掘进工作面外二百米，然后用防爆装载机装车，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种气动履带式叉车，以解决现有技术中，人工运输配件劳动强度大的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：<br/>[0007]一种气动履带式叉车，包括：操作台、行走履带总成、车辆底盘、叉车门架总成、动力总成和液压油箱总成；
[0008]所述行走履带总成包括主体行走支架、履带和履带总成前梁，两条履带分别安装在主体行走支架左右两侧，履带总成前梁安装在主体行走支架前侧；
[0009]所述车辆底盘安装在所述主体行走支架上；
[0010]所述叉车门架总成包括叉头、门架、叉架、提升油缸和倾斜油缸；
[0011]所述门架底端通过销轴安装在所述履带总成前梁上；所述叉架以能够上下滑动的形式安装在门架上，并且叉架与所述提升油缸连接，提升油缸安装在门架的底部，叉头安装在叉架上；门架中部连接倾斜油缸的动力输出侧，倾斜油缸安装在车辆底盘上；
[0012]所述动力总成和液压油箱总成安装在所述车辆底盘上；
[0013]所述动力总成包括齿轮油泵和动力气动马达；所述液压油箱总成包括油箱本体、吸油过滤器和回油过滤器；
[0014]所述齿轮油泵与油箱本体连通，吸油过滤器分别连接齿轮油泵的进油侧和油箱本
体出油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧；所述动力气动马达的输出轴连接齿轮油泵的输入轴，油箱本体通过齿轮油泵连接至：提升油缸和倾斜油缸；
[0015]所述操作台上设置有多路换向阀，所述多路换向阀用于控制油箱本体的送油路线。
[0016]可选的，所述操作台后侧设置有司机站立脚踏板。
[0017]可选的，所述动力气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴键联接。
[0018]可选的，所述动力气动马达排气口安装有消音器。
[0019]可选的，所述动力气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接处安装有铸铁护罩。
[0020]可选的，所述主体行走支架左右两侧上分别安装有驱动轮、履带驱动马达和减速机，履带驱动马达通过减速机减速后连接驱动轮；两条履带分别安装在主体行走支架左右两侧上的驱动轮上。
[0021]可选的，所述操作台还包括支撑架，多路换向阀设置在支撑架上，支撑架位于车辆底盘的尾部。
[0022]可选的，所述车辆底盘的底部设置有回转器，回转器安装在主体行走支架上，用于通过回转液压马达驱动车辆底盘旋转，液压油箱总成通过齿轮油泵连接至回转液压马达。
[0023]还包括遥控发射器、遥控接收器、蓄电池组、发电机电压调节器、永磁发电机、发电机气动马达和进气截止阀；
[0024]遥控发射器无线通信连接遥控接收器，用于向遥控接收器发送控制指令，遥控接收器的信号输出端经CAN总线模块电连接驱动输出模块，驱动输出模块电连接多路换向阀的信号输入端；
[0025]油箱本体的输油管路经过齿轮油泵后连接至多路换向阀，然后再分别连接至回转液压马达、履带驱动马达、提升油缸和倾斜油缸；
[0026]动力气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，用于为齿轮油泵提供动力；
[0027]蓄电池组分别连接遥控接收器及多路换向阀的电磁线圈，用于为遥控接收器及多路换向阀的电磁线圈供电；永磁发电机连接至蓄电池组，用于经过发电机电压调节器后向蓄电池组充电；
[0028]永磁发电机与发电机气动马达同轴连接，发电机气动马达用于驱动永磁发电机的转子部分旋转切割磁力线发电；
[0029]进气截止阀安装在发电机气动马达的进气侧，能够开断发电机气动马达的进气。
[0030]可选的，所述操作台顶端安装有操作扶手。
[0031]本技术的有益效果如下：
[0032]本技术实施例提供的气动履带式叉车，采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。采用叉车门架，不仅具有材料与设备的辅助运输功能，而且具有材料设备的装卸功能，实现材料设备码放整齐，提高了井下作业安全质量标准化水平，极大地提高了井下人员工作效率、降低劳动强度，保障人身安全。
[0033]本技术实施例提供的气动履带式叉车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工程延伸，取用压缩空气比较便利。
[0034]本技术实施例提供的气动履带式叉车，既可以进行正向作业，也可以进行侧向作业或者正向与侧向顺序作业。
附图说明
[0035]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0036]图1为本技术实施例提供的气动履带式叉车的结构示意图。
[0037]图2为本技术实施例中车辆底盘结构示意图。
[0038]图3为本技术实施例中三角架安装示意图。
[0039]图4为本技术实施例提供的带回转器的气动履带式叉车的结构示意图。
[0040]图5为本技术实施例中回转器安装示意图。
[0041]图6为本技术实施例中门架直接安装在车辆底盘上的示意图。
[0042]图7为本技术实施例中油路示意图。
[0043]图8为本技术实施例中遥控原理示意图。
[0044]图9为本技术实施例中遥控方法流程图。
[0045]附图中，1
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叉头；2
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液压油箱总成；3
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门架；4
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倾斜油缸；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动履带式叉车，其特征在于，包括：操作台(8)、行走履带总成(9)、车辆底盘(10)、叉车门架总成、动力总成(20)和液压油箱总成(2)；所述行走履带总成(9)包括主体行走支架、履带和履带总成前梁(17)，两条履带分别安装在主体行走支架左右两侧，履带总成前梁(17)安装在主体行走支架前侧；所述车辆底盘(10)安装在所述主体行走支架上；所述叉车门架总成包括叉头(1)、门架(3)、叉架、提升油缸(25)和倾斜油缸(4)；所述门架(3)底端通过销轴(16)安装在所述履带总成前梁(17)上；所述叉架以能够上下滑动的形式安装在门架(3)上，并且叉架与所述提升油缸(25)连接，提升油缸(25)安装在门架(3)的底部，叉头(1)安装在叉架上；门架(3)中部连接倾斜油缸(4)的动力输出侧，倾斜油缸(4)安装在车辆底盘(10)上；所述动力总成(20)和液压油箱总成(2)安装在所述车辆底盘(10)上；所述动力总成(20)包括齿轮油泵(12)和动力气动马达(13)，所述液压油箱总成(2)包括油箱本体(22)；所述齿轮油泵(12)与油箱本体(22)连通，所述动力气动马达(13)的输出轴连接齿轮油泵(12)的输入轴，油箱本体(22)通过齿轮油泵(12)连接至提升油缸(25)和倾斜油缸(4)；所述操作台(8)上设置有多路换向阀(6)，所述多路换向阀(6)用于控制油箱本体(22)的送油路线。2.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述操作台(8)后侧设置有司机站立脚踏板(7)。3.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述动力气动马达(13)的输出轴与齿轮油泵(12)的输入轴键联接。4.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述动力气动马达(13)排气口安装有消音器。5.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述动力气动马达(13)的输出轴与齿轮油泵(12)的输入轴联接处安装有铸铁护罩。6.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述主体行...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晓军，井兴虎，
申请(专利权)人：陕西秦之基智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：