一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统技术方案

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统，该换电结构，用于在换电柜中取放电池，换电柜具有电池槽，包括设置在换电柜内部的机械手和设于电池的连接件；连接件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，且第一连接端和第二连接端均自电池露出；第一连接端用于连接电池槽/机器人，第二连接端用于连接机械手；电池槽内设置第一连接部，第一连接部用于与第一连接端可拆卸连接；机械手包括机械手本体，以及设置在机械手本体上的操作部，操作部用于与第二连接端可拆卸连接。由此实现取放电池的自动化，进而提高换电效率。进而提高换电效率。进而提高换电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统


[0001]本申请实施例涉及机器人
，特别涉及一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展与进步，移动机器人已经可以在越来越多的环境中代替人来执行工作。但是在执行长时间的任务时，机器人的续航时间还是受到了其充电桩和电池充电技术等方面的限制。
[0003]在机器人执行工作过程中，当电量降低到一定的阀值后，机器人可以自动停止任务并寻找和返回到充电桩，进行机器人充电任务。因为待机器人充满电量所需的充电时间较久，所以也出现了通过直接对机器人更换电池，以缩短机器人的等待时间。而现有技术中对机器人进行换电池通常是采用人工进行操作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统，以实现取电池和放电池工作的自动化，由此提高换电效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种换电结构，用于在换电柜中取放电池，所述换电柜具有电池槽，包括设置在所述换电柜内部的机械手和设于所述电池的连接件；所述连接件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，且所述第一连接端和所述第二连接端均自所述电池露出；所述第一连接端用于连接所述电池槽/机器人，所述第二连接端用于连接所述机械手；所述电池槽内设置第一连接部，所述第一连接部用于与所述第一连接端可拆卸连接；所述机械手包括机械手本体，以及设置在所述机械手本体上的操作部，所述操作部用于与所述第二连接端可拆卸连接。
[0006]本申请的实施例也提供了一种换电柜，所述换电柜内设有机械手，所述机械手包括机械手本体，以及设置在所述机械手本体上的操作部，所述操作部用于与电池可拆卸连接。
[0007]本申请的实施例还提供了一种机器人，包括：机器人本体和电池，所述电池上设置有连接件；述连接件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，且所述第一连接端和所述第二连接端均自所述电池露出；所述第一连接端用于连接所述机器人本体/电池槽，所述第二连接端用于连接机械手；所述机器人本体内设置第二连接部，所述第二连接部用于与第一连接端可拆卸连接。
[0008]本申请的实施例又提供了一种机器人换电系统，包括如上述的换电柜，以及如上述的机器人。
[0009]本申请实施例提供的一种换电结构、机器人及机器人换电系统，当需要从电池槽内取出电池时，机械手通过操作部将可拆卸连接到电池槽上第一连接部的第一连接端拆下，与此同时第二连接端装至操作部上，从而实现电池与电池槽的解绑、以及电池与机械手
的绑定；当需要将电池放至电池槽内时，机械手继续通过操作部使第二连接端自操作部上拆下，与此同时第一连接端装至电池槽的第一连接部上，从而实电池与机械手的解绑、以及电池与电池槽的绑定。另外，给机器人换电也是同样的操作。由此实现取放电池的自动化，进而提高换电效率。
[0010]另外，所述第一连接端上设置有第一螺纹段，所述第二连接端上设置有第二螺纹段；所述第一连接部内设有与所述第一螺纹段相匹配的螺纹段；所述操作部通过弹性件可伸缩地连接在所述机械手本体上，且所述操作部内设有与所述第二螺纹段相匹配的螺纹段；所述操作部上还连接有驱动器，以带动所述操作部相对于所述机械手本体旋转。
[0011]另外，所述换电柜还设置有载物台，所述机械手可旋转地设置在所述载物台上，以朝向所述换电柜外侧或者朝向所述换电柜内部。
[0012]另外，所述载物台上可旋转地设置有一容纳腔，所述机械手置于所述容纳腔内，所述容纳腔一侧开口，且所述容纳腔内设置有与所述机械手相连的伸缩电机，所述伸缩电机带动所述机械手自所述容纳腔内伸出或缩回至所述容纳腔内。
[0013]另外，所述多个电池槽竖向堆叠设置在所述换电柜内，所述换电柜内、位于所述电池槽外侧的位置处设置有竖向的滑轨；所述载物台滑动设置在所述滑轨上。
[0014]另外，所述换电柜还设置有第一充电接口，所述第一充电口用于与所述机器人的第二充电接口对接，并为所述机器人供电。
[0015]另外，所述连接件的数量为至少两个，至少两个所述连接件均匀分布在所述电池的边缘；所述操作部的数量与所述连接件的数量相同，且所述操作部在所述电池上的投影与所述连接件的所在位置一一重合。
附图说明
[0016]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1是本申请实施例所提供的一种换电结构的结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例所提供的一种换电结构的局部剖视立体图；
[0019]图3是本申请实施例所提供的一种换电结构的局部示意图；
[0020]图4是本申请实施例所提供的一种换电结构的局部剖视图；
[0021]图5是本申请实施例所提供的一种换电系统的结构示意图；
[0022]图6是本申请实施例所提供的一种换电系统的结构示意图(将第二电池放入电池槽中)；
[0023]图7是本申请实施例所提供的一种换电系统的结构示意图(将第一电池自电池槽中取出)；
[0024]图8是另一视角下本申请实施例所提供的一种换电系统的结构示意图；
[0025]图9是本申请实施例所提供的一种换电系统的结构示意图(将第二电池自机器人中取出)；
[0026]图10是本申请实施例所提供的一种换电系统的结构示意图(机械手伸出)；
[0027]图11是本申请实施例所提供的一种换电系统的结构示意图(将第一电池放入机器
人中)；
[0028]图12是本申请实施例所提供的一种换电系统的结构示意图(机械手缩回)。
具体实施方式
[0029]本申请的实施例提供一种换电结构，用于在换电柜中取放电池，换电柜具有电池槽，包括设置在换电柜内部的机械手和设于电池的连接件；连接件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，且第一连接端和第二连接端均自电池露出；第一连接端用于连接电池槽/机器人，第二连接端用于连接机械手；电池槽内设置第一连接部，第一连接部用于与第一连接端可拆卸连接；机械手包括机械手本体，以及设置在机械手本体上的操作部，操作部用于与第二连接端可拆卸连接。机械手通过操作部将可拆卸连接到电池槽上第一连接部的第一连接端拆下，与此同时第二连接端装至操作部上，从而实现电池与电池槽的解绑、以及电池与机械手的绑定；当需要将电池放至电池槽内时，机械手继续通过操作部使第二连接端自操作部上拆下，与此同时第一连接端装至电池槽的第一连接部上，从而实电池与机械手的解绑、以及电池与电池槽的绑定。由此实现取放电池的自动化，进而提高换电效率。
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电结构，用于在换电柜中取放电池，所述换电柜具有电池槽，其特征在于，包括设置在所述换电柜内部的机械手和设于所述电池的连接件；所述连接件包括相对设置的第一连接端和第二连接端，且所述第一连接端和所述第二连接端均自所述电池露出；所述第一连接端用于连接所述电池槽/机器人，所述第二连接端用于连接所述机械手；所述电池槽内设置第一连接部，所述第一连接部用于与所述第一连接端可拆卸连接；所述机械手包括机械手本体，以及设置在所述机械手本体上的操作部，所述操作部用于与所述第二连接端可拆卸连接；所述第一连接端上设置有第一螺纹段，所述第二连接端上设置有第二螺纹段；所述第一连接部内设有与所述第一螺纹段相匹配的螺纹段；所述操作部通过弹性件可伸缩地连接在所述机械手本体上，且所述操作部内设有与所述第二螺纹段相匹配的螺纹段；所述操作部上还连接有驱动器，以带动所述操作部相对于所述机械手本体旋转。2.根据权利要求1所述的换电结构，其特征在于：所述换电柜还设置有载物台，所述机械手可旋转地设置在所述载物台上以朝向所述换电柜外侧或者朝向所述换电柜内部。3.根据权利要求2所述的换电结构，其特征在于：所述载物台上可旋转地设置有一容纳腔，所述机械手置于所述容纳腔内，所述容纳腔一侧开口，且所述容纳腔内设置有与所述机械手相连的伸缩电机，所述伸缩电机带动所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟健，朱新立，
申请(专利权)人：深圳达闼科技机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：