一种自动手球发球机及手球训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动手球发球机及手球训练系统，自动手球发球机包括有机壳、底座、发球机构、水平调向机构、仰角调节机构、下球机构和电控机构，发球机构连接电控机构并与下球机构对接，发球机构通过仰角调节机构装配形成可调节发球仰角的结构，仰角调节机构通过水平调向机构安装以形成可调节发球方向的结构，水平调向机构安装在底座上。本实用新型专利技术通过发球轮旋转实现手球的发球，通过水平调向机构和仰角调节机构自动控制发球方向和发球仰角的调节，二者结构较为简单，操作方便；通过下球控制机构控制手球能够按一定的节奏进行发球，可防止无序发球和卡死发球机构。且本实用新型专利技术训练使用方便、安全性高、外观美观时尚。外观美观时尚。外观美观时尚。

【技术实现步骤摘要】
一种自动手球发球机及手球训练系统


[0001]本技术涉及体育活动训练装置
，具体涉及一种用于手球发球训练的装置。

技术介绍

[0002]手球运动在全世界范围内是广受欢迎的体育运动项目，是结合篮球和足球的特点而发展起来的一种用手打球、以球攻入对方球门得分的球类运动。手球运动的特点是对抗性特别强，在对抗过程中球员需要通过与队友的默契配合进行运球、传球，最终目的是将手球射进球门，因此球员是否具有敏捷的判断能力、反应能力和精准的掷球射门能力是手球运动的关键，而掷球时最重要的技能是对于掷球力度和方向的控制。传统为了进行手球训练，通常需要陪练人员大量发球，不仅运动强度大，陪练人员易疲劳，而且发球效率低，效果不理想。为此虽然有人专利技术了可以发射手球的设备。但是，目前的此类设备存在不少问题，比如安全防护水平较低、不易控制发球节奏、易发生卡球事故、发球方向及发球仰角调节操作不够方便、调节机构结构复杂等问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种结构更简单、使用和训练更方便、发球效率高、容易控制发球节奏、能方便调节发球方向和仰角、安全防护水平更高的自动手球发球机及手球训练系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动手球发球机，其特征在于：包括有机壳、底座、发球机构、水平调向机构、仰角调节机构、下球机构和电控机构，发球机构连接电控机构并与下球机构对接，发球机构通过仰角调节机构装配形成可调节发球仰角的结构，仰角调节机构通过水平调向机构安装以形成可调节发球方向的结构，水平调向机构安装在底座上；
[0005]所述发球机构包括有相对的一对发球轮，两发球轮之间留有发球通道，发球轮连接有发球电机，发球电机安装在一机头固定座上，机头固定座通过一安装轴与仰角调节机构装配固定，同时机头固定座还通过连杆与仰角调节机构的仰角调节电机连接，使整个发球机构形成可进行俯仰旋转的结构；
[0006]通过机壳将发球机构、水平调向机构、仰角调节机构及下球机构罩在内部，在机壳正对发球通道的位置设置有发球口；在机壳上对准下球机构的位置设置有放球口，通过放球口放入手球，并经过下球机构将手球下放到发球机构，由相向旋转的发球轮将手球从两者之间的发球通道经发球口发射出去。
[0007]进一步地，所述下球机构包括有储球道和下球控制机构，储球道的入口端与放球口对接，储球道的出口端与发球机构对接；在储球道的侧壁上设置有调控口，所述下球控制机构设置在该调控口处以控制手球以单个的频率落下进入发球机构。如此可以防止手球以无序的状态连续落下，否则既会造成发球过快，还可能会卡死发球机构。
[0008]进一步地，所述下球控制机构包括有下球电机和下球轮，下球电机通过一安装架安装在储球道的侧壁上，下球轮与下球电机连接并从调控口伸入一部分于储球道内部以止挡并调控手球的落下。可通过设定下球电机的工作频率，使下球轮间隔一定的时间转动，转动时即会将被其直接挡住的一个手球挤下进行发球，上面的手球则继续被挡住，如此反复进行。
[0009]进一步地，在发球通道的后面设置有一倾斜的下球道，在储球道的底部设置有一倾斜的下球架，下球道与下球架对接，手球经下球轮的调控落下后从下球架进入下球道，并通过下球道进入发球通道，这样能够使得手球的下球过程更为顺畅。
[0010]进一步地，水平调向机构包括有转向底板和带有限位感应器的转向电机，可限定旋转范围，从而限定水平转向的范围，转向电机和仰角调节机构分别安装在转向底板上；转向电机的传动轴在转向底板的下面连接有一转向齿轮，转向齿轮与一固定齿轮啮合，且固定齿轮的直径大于转向齿轮的直径，使转向齿轮形成固定齿轮的行星齿轮；固定齿轮固定安装在一安装板上，该安装板固定在底座中；转向底板通过一旋转轴配合轴承座安装在安装板上，通过转向电机驱动转向齿轮沿固定齿轮旋转使转向底板随之水平转动而实现调节发球方向。
[0011]进一步地，仰角调节机构还包括有机头固定板，机头固定板安装在转向底板上；仰角调节电机为带有限位感应器的电机，可限定旋转范围，从而限定仰角的调节范围。仰角调节电机安装在机头固定板的侧面，机头固定座通过安装轴安装在机头固定板上；连杆为曲轴连杆，其一端连接机头固定座，另一端连接仰角调节电机的传动轴，通过仰角调节电机驱动连杆，使连杆带动机头固定座沿安装轴旋转而实现对发球仰角的调节。
[0012]进一步地，在两发球轮之间设置有一前后开口贯通的发球罩，发球罩安装在机头固定座上，两发球轮各伸入一部分于发球罩内，通过发球罩形成发球通道。手球进入发球罩后，通过两发球轮高速旋转时与手球之间的摩擦力将手球从发球罩前端高速甩出，从而实现发球。通过发球罩形成发球通道，可以防止手球因发生偏位而造成手球朝两侧甩出，使得发球的准确性更高。
[0013]进一步地，在机壳的正面上部设有具有卡通笑脸效果的装饰面板，装饰面板位于发球口上方；在装饰面板与发球口之间设有灯带和音箱，灯带开启后可以产生各种灯光效果，音箱则可以播放音乐、比赛、训练信息等。在装饰面板背面设有用于感应人体靠近的感应器（如雷达感应器或红外感应器），当有人靠近机器时会被感应器检测到，能够及时停止发球，防止发生安全事故；在机壳的顶部左右两边设置装饰耳，装饰耳结合装饰面板等，使得整个机器看起来更可爱，从而更能以受到儿童的欢迎。在机壳的背面设有后盖板，后盖板上设置有拉杆，可以通过拉杆拉着整个机器行进；在机壳的侧面设置有电控机构的控制面板；放球口设置在机壳的顶部，手球从上面放入后会直接落入储球道。
[0014]进一步地，在底座的底面设置有若干个脚轮，便于行进；其中至少有一个脚轮带有刹车，便于机器的驻停。
[0015]该手球训练系统包括有手球门、球场和前述的自动手球发球机，该自动手球发球机放置于球场上；该手球门的立柱内侧设置有用于感应进球的光电感应器，横梁上方设置有可以显示进球数等信息的显示屏。自动手球发球机可放置于球门正对面，与球门位于同一中心线上，或者根据使用需要放置于球场的任何位置。球门上方可安装LED信号指示灯、
命中数统计灯、计时程序、声音提示程序等，可具有储存功能，能上传、储存，可连接光电传感器显示运动数据等功能。
[0016]本技术通过发球轮旋转实现手球的发球，通过水平调向机构和仰角调节机构自动控制发球方向和发球仰角的调节，二者结构较为简单，操作方便；通过下球控制机构控制手球能够按一定的节奏进行发球，可防止无序发球和卡死发球机构。发球机构等安装在机壳中，不仅可大幅提高安全性，同时也更为美观，外观更时尚，尤其受儿童的喜爱，既可娱乐又可训练，可帮助提高练习者的身体素质，也有利于提高初学者的兴趣爱好。
[0017]本技术具有训练手球传球、接球、运球、抢球、断球、射门，可启蒙青少年儿童的手球兴趣爱好，也可帮助青少年儿童提升射门力度、速度、精准度、体能和耐力。趣味手球运动系统建设安装方便、使用用途广泛、尺寸大小可定制，可根据需求选配围网、智能灯光、无人化管理系统，适用于社区、公园培训机构等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动手球发球机，其特征在于：包括有机壳、底座、发球机构、水平调向机构、仰角调节机构、下球机构和电控机构，发球机构连接电控机构并与下球机构对接，发球机构通过仰角调节机构装配形成可调节发球仰角的结构，仰角调节机构通过水平调向机构安装以形成可调节发球方向的结构，水平调向机构安装在底座上；通过机壳将发球机构、水平调向机构、仰角调节机构及下球机构罩在内部，在机壳正对发球通道的位置设置有发球口；在机壳上对准下球机构的位置设置有放球口，由相向旋转的发球轮将手球从两者之间的发球通道经发球口发射出去。2.根据权利要求1所述的自动手球发球机，其特征在于：所述发球机构包括有相对的一对发球轮，两发球轮之间留有发球通道，发球轮连接有发球电机，发球电机安装在一机头固定座上，机头固定座通过一安装轴与仰角调节机构装配固定，同时机头固定座还通过连杆与仰角调节机构的仰角调节电机连接，使整个发球机构形成可进行俯仰旋转的结构。3.根据权利要求2所述的自动手球发球机，其特征在于：下球机构包括有储球道和下球控制机构，储球道的入口端与放球口对接，储球道的出口端与发球机构对接；在储球道的侧壁上设置有调控口，所述下球控制机构设置在该调控口处以控制手球以单个的频率落下进入发球机构；所述下球控制机构包括有下球电机和下球轮，下球电机通过一安装架安装在储球道的侧壁上，下球轮与下球电机连接并从调控口伸入一部分于储球道内部以止挡并调控手球的落下。4.根据权利要求3所述的自动手球发球机，其特征在于：在发球通道的后面设置有一倾斜的下球道，在储球道的底部设置有一倾斜的下球架，下球道与下球架对接，手球经下球轮的调控落下后从下球架进入下球道，并通过下球道进入发球通道。5.根据权利要求4所述的自动手球发球机，其特征在于：水平调向机构包括有转向底板和带有限位感应器的转向电机，转向电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：万厚全，
申请(专利权)人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：