一种磁力可调的磁轮制造技术

本发明专利技术公开了一种磁力可调的磁轮，属于磁轮领域。包括吸附单元和外轮体。吸附单元放置在外轮体的内部，两者通过轴承与轮轴的转动副方式连接，吸附单元可以相对轮壳旋转从而改变吸附单元与壁面的间距，进而达到调节磁力的目的。与现有技术相比，本申请的一种磁力可调的磁轮结构精简紧凑，可用作金属壁面爬行器或爬壁机器人的外轮体，为机器人提供稳定磁吸附力，也可以快速调节磁力，便于磁轮从金属壁面上拆卸，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种磁力可调的磁轮


[0001]本专利技术涉及磁轮领域，具体涉及一种磁力可调的磁轮。

技术介绍

[0002]目前市面上使用磁轮工作的爬行器在完成工作后从壁面分离时，主要依靠人力克服磁力强行将其从壁面剥离。这种方式不光对工作人员有力量要求，而且也容易引起爬行器其他机构的损坏。因此，提出一种磁力可调的磁轮。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种磁力可调的磁轮解决目前使用普通磁轮工作的爬行器从壁面上分离困难的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种磁力可调的磁轮，包括外轮体，所述外轮体的内部转动连接有吸附单元；所述吸附单元设置有可绕着外轮体转动的磁铁。
[0006]进一步地，所述吸附单元还包括轭铁、环形支架和螺栓；所述环形支架在所述外轮体的轴向安装有两个所述轭铁；所述轭铁对夹有所述磁铁；所述环形支架螺纹连接有所述螺栓；所述外轮体靠近所述螺栓的一侧设置有弧形孔；所述弧形孔与所述螺栓的移动轨迹重合。
[0007]进一步地，所述外轮体包括轮轴、铝端盖、轭铁环、铝环和紧固螺母；所述轮轴设置有固定盘；所述轮轴背离所述固定盘的一侧螺纹连接有紧固螺母；所述固定盘和所述紧固螺母之间设置有两个所述铝端盖；所述铝端盖之间设置有两个所述轭铁环；所述铝环布置在所述轭铁环之间；所述轭铁环的一端均与一个所述铝端盖固定连接，所述轭铁环的另一端均与铝环固定连接；所述固定盘与相邻的所述铝端盖固定连接。
[0008]进一步地，所述铝端盖和所述铝环靠近所述轭铁环的一侧均设置有凹槽；所述凹槽在所述铝端盖和所述铝环上环形均布；所述轭铁环在所述凹槽内均设置有凸起；所述凸起与所述凹槽适配。
[0009]进一步地，所述轭铁和所述磁铁均为扇形。
[0010]进一步地，所述环形支架对称安装有两个支撑板；所述支撑板均设置两个平行的条形孔；所述条形孔内设置有两个螺钉；所述轭铁均布置在所述支撑板之间；所述轭铁与两侧的所述螺钉螺纹连接。
[0011]进一步地，所述轭铁环和所述铝环的表面设置有花纹。
[0012]进一步地，所述环形支架螺纹连接有至少一个所述螺栓。
[0013]第二方面，本专利技术还提供一种传动系统，包括如上述任一项所述的磁力可调的磁轮。
[0014]第三方面，本专利技术还提供一种爬行器，包括如上述任一项所述的磁力可调的磁轮。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术中的磁轮通过一个可拆卸的螺栓来调节与壁面间的吸附力大小，使用方便，利于将采用该磁轮作为外轮体的爬行器从壁面分离。本专利技术中的磁轮的轭铁环和磁环外表面均有滚花设计，可以增大磁轮工作时与壁面间的摩擦力。本专利技术中的磁轮的磁铁是扇形磁铁的形状，而非采用整块磁环的形式，这是由于将整个磁环放入磁轮的工作方式中实际起作用的只有接近壁面的磁铁的一部分，因此这样可以在保证磁力损耗较小的情况下一定程度上减轻了磁轮的重量。本专利技术中的磁轮的除了在导磁路径上选用了铁材料，其他部分都使用了铝合金材料，这样可以极大程度的减少磁轮的总重量。本专利技术中的磁轮结构紧凑，不占空间，且安装方便。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]图1为本申请的磁轮的局部爆炸视图；
[0019]图2为本申请的磁轮的完整爆炸视图；
[0020]图3为本申请的吸附单元示意图；
[0021]图4为本申请的外轮体示意图；
[0022]图5为本申请的磁轮在壁面工作状态示意图；
[0023]图6为本申请的磁轮从壁面脱离时的状态示意图；
[0024]图7为本申请的磁轮安装在爬行器后的示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0028]一种磁力可调的磁轮，包括外轮体2，外轮体2的内部转动连接有吸附单元1；吸附单元1设置有可绕着外轮体2转动的磁铁11。爬行器在工作中，吸附单元1中的磁铁11相对于外轮体2和壁面3的姿态如图5所示；在拆除爬行器时，将吸附单元1中的磁铁11相对于外轮体2和壁面3的姿态转动至如图6所示；可见当吸附时，磁铁11处于与壁面3最近的状态，此时磁力最大，使得爬行器能够紧紧吸附在壁面3上；当进行拆除时，磁铁11被转动至离壁面3较远的位置，此时磁力较小，此时爬行器可以很轻松的从壁面3拿走。
[0029]进一步地，如图3所示，吸附单元1还包括轭铁12、环形支架13和螺栓14；环形支架13为圆环型，环形支架13采用轴承与外轮体2的轮轴21实现转动连接；环形支架13在外轮体2的轴向安装有两个轭铁12；轭铁12对夹有磁铁11；环形支架13螺纹连接有螺栓14；通过转动吸附单元1中的螺栓14可以带动整个吸附单元1相对于外轮体2旋转，改变了吸附单元1与壁面3间的间距，从而实现磁力的调节，调节结束后，转动螺栓14抵住外轮体2，从而固定吸附单元1；外轮体2靠近螺栓14的一侧设置有弧形孔；弧形孔与螺栓14的移动轨迹重合；操作者可以透过弧形孔转动螺栓14，使其与外轮体2分离或抵紧。
[0030]进一步地，如图2所示，轭铁12和磁铁11均为扇形；磁铁11是扇形的形状，而非采用整块磁环的形式，这是由于将整个磁环放入磁轮的工作方式中实际起作用的只有接近壁面3的磁铁11的一部分，因此这样可以在保证磁力损耗较小的情况下一定程度上减轻了磁轮的重量。
[0031]进一步地，如图4所示，外轮体2包括轮轴21、铝端盖22、轭铁环23、铝环24和紧固螺母25；轮轴21设置有固定盘；为了便于描述将两个铝端盖22区分为铝端盖一221和铝端盖二222，将两个轭铁环23区分为轭铁环一231和轭铁环二232；外轮体2依次安装有铝端盖一221、轭铁环一231、铝环24、轭铁环二232、铝端盖二222和紧固螺母25；铝端盖一221的一端与轮轴21的固定盘通过螺栓14连接，另一端与轭铁环一231连接；铝端盖二222的一端与轭铁环二232连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁力可调的磁轮，包括外轮体(2)，其特征在于，所述外轮体(2)的内部转动连接有吸附单元(1)；所述吸附单元(1)设置有可绕着外轮体(2)转动的磁铁(11)。2.根据权利要求1所述的磁力可调的磁轮，其特征在于，所述吸附单元(1)还包括轭铁(12)、环形支架(13)和螺栓(14)；所述环形支架(13)在所述外轮体(2)的轴向安装有两个所述轭铁(12)；所述轭铁(12)对夹有所述磁铁(11)；所述环形支架(13)螺纹连接有所述螺栓(14)；所述外轮体(2)靠近所述螺栓(14)的一侧设置有弧形孔；所述弧形孔与所述螺栓(14)的移动轨迹重合。3.根据权利要求1所述的磁力可调的磁轮，其特征在于，所述外轮体(2)包括轮轴(21)、铝端盖(22)、轭铁环(23)、铝环(24)和紧固螺母(25)；所述轮轴(21)设置有固定盘；所述轮轴(21)背离所述固定盘的一侧螺纹连接有紧固螺母(25)；所述固定盘和所述紧固螺母(25)之间设置有两个所述铝端盖(22)；所述铝端盖(22)之间设置有两个所述轭铁环(23)；所述铝环(24)布置在所述轭铁环(23)之间；所述轭铁环(23)的一端均与一个所述铝端盖(22)固定连接，所述轭铁环(23)的另一端均与所述铝环(24)固定连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，王兴松，桂超，田梦倩，
申请(专利权)人：南京乐道机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：