自动门结构及机器人制造技术

本申请涉及自动门技术领域，提供了一种自动门结构及机器人，自动门磁吸结包括安装基体、自动门、驱动机构、连接件和限位结构，自动门转动地安装于所述安装基体，所述连接件用于连接所述自动门和所述安装基体，使所述自动门转动地安装在所述安装基体上；所述驱动机构与所述自动门传动连接，用于驱动所述自动门相对于所述安装基体在开启位置和关闭位置之间运动；所述限位结构设置在所述安装基体上，用于在关闭位置止挡所述连接件以限制所述连接件的运动，限位结构与所述连接件之间具有磁吸力，磁吸力用于使所述自动门保持在关闭位置，通过磁吸力使自动门亦不容易被振动开，进而不会出现关门不严的情况。会出现关门不严的情况。会出现关门不严的情况。

【技术实现步骤摘要】
自动门结构及机器人


[0001]本申请涉及自动门
，更具体地说，涉及一种自动门结构及机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中具有自动门的机器，在其自动门开关时，通常采用微动开关或者光电开关；对应的驱动方式多数使用齿轮、带轮、蜗轮蜗杆等方式，当齿轮或蜗轮蜗杆有齿隙存在的情况下、或者带轮张紧不足时，门在关闭到位切断关门动力后，由于传动件虚位的存在，门可以在小范围内打开，如果采用连杆的门，传动件的虚位更是容易被放大，此时机器如果仍在行走，门容易被轻微振开，出现门关不严实的情况。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的是提供一种自动门结构，旨在解决现有技术中的自动门易出现关不严实、可靠性差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动门结构，其中，包括：
[0005]安装基体；
[0006]自动门，所述自动门转动地安装于所述安装基体；
[0007]连接件，所述连接件用于连接所述自动门和所述安装基体，使所述自动门转动地安装在所述安装基体上；
[0008]驱动机构，所述驱动机构与所述自动门传动连接，用于驱动所述自动门相对于所述安装基体在开启位置和关闭位置之间运动；
[0009]限位结构，所述限位结构设置在所述安装基体上，用于在关闭位置止挡所述连接件以限制所述连接件的运动，所述限位结构与所述连接件之间具有磁吸力，所述磁吸力用于使所述自动门保持在关闭位置。
[0010]可选地，所述限位结构上安装有磁吸件；或者所述限位结构为磁吸件；或者所述连接件为磁吸件；或者所述连接件上安装有磁吸件。
[0011]可选地，所述限位结构上安装有磁吸件，所述限位结构用于在所述关闭位置使所述连接件与所述磁吸件间隔，并且所述磁吸件产生使所述连接件压靠所述限位结构的磁吸力。
[0012]可选地，所述限位结构为凸台；所述凸台上设置有用于容纳所述磁吸件的凹部。
[0013]可选地，所述驱动机构包括驱动器和传动组件，所述驱动器通过所述传动组件与所述自动门传动连接。
[0014]可选地，所述传动组件包括主动连杆、驱动齿轮和主动轴，所述主动轴可转动地安装于所述安装基体，所述驱动齿轮分别与所述主动轴和所述驱动器连接，所述主动连杆分别与所述主动轴和所述自动门连接。
[0015]可选地，所述自动门结构还包括设置在所述安装基体上的传感器，所述传感器与所述驱动器信号连接；所述传感器用于在所述自动门处于所述关闭位置使所述连接件触发
所述传感器产生关门到位信号，并且所述限位结构止挡所述连接件用于限制所述连接件朝向所述传感器运动的距离。
[0016]可选地，所述传感器为行程开关或光电距离传感器。
[0017]可选地，所述自动门的数量为2，所述自动门在关闭位置时，2个所述自动门之间的门缝间隙小于1cm。
[0018]此外，本技术还提供一种机器人，其中，所述机器人包括上述的自动门结构。
[0019]本申请提供的自动门结构的有益效果在于：
[0020]本申请提供的自动门结构中，通过设置自动门、驱动机构和连接件，通过驱动机构提供驱动力来实现了自动门的自动开启和关闭，并且在安装基体上设置有限位结构，所述限位结构设置在所述安装基体上，用于在关闭位置止挡所述连接件以限制所述连接件的运动，所述限位结构与所述连接件之间具有磁吸力，所述磁吸力用于使所述自动门保持在关闭位置，使得自动门在关门到位后，即使关门动力切断，通过磁吸力使自动门亦不容易被振动开，进而不会出现关门不严的情况。
[0021]可选的方案中，限位结构上安装有磁吸件，在关闭位置，连接件止挡于限位结构且与磁吸件间隔(即此时连接件不会与磁吸件接触)，并且磁吸件产生使连接件压靠限位结构的磁吸力，通过磁吸件吸住连接件，使得自动门在关门到位后，即使关门动力切断，自动门亦不容易被振动开，进而不会出现关门不严的情况；由于保证自动门不被振开的是磁吸力，当开门动力大于磁吸力，门即可打开，当连接件离开磁吸件一定距离后，磁力就相当小，对开门到位的影响相当小，另外由于磁吸件产生使连接件压靠限位结构的磁吸力时，连接件不会与磁吸件接触，从而可以避免了连接件压坏或碰坏磁吸件的情况发生。
[0022]可选的方案中，驱动机构包括驱动器和传动组件，传动组件包括主动连杆、驱动齿轮和主动轴，所述自动门结构包括设置在所述安装基体上的传感器，所述传感器与所述驱动器信号连接，该自动门结构应用在机器人中时，机器人中配送过程中，可以通过在关门后持续给予驱动器一定的关门电流，保证主动轴有一定关门扭矩，从而确保自动门不会由于机器人运行过程中的振动，出现舱门打开的情况；而自动门的连接件抵接在底板凸台上，确保了自动门不会过关门和损坏关门传感器；
[0023]可选的方案中，所述自动门的数量为2，所述自动门在关闭位置时，2个所述自动门之间的门缝间隙小于1cm，由于门面段差和门缝小于与人手指，且整条门缝是平齐的，人手难以通过门缝打开舱门；具体设计自动门的结构时，可以在门板上设计轻微凸起的弧面，其上不设计任何可以手附着力的位置；由此，当自动门关闭到位后，人手难以恶意打开自动门。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请的一个实施例所提供的自动门结构的立体图，其中自动门处于开启位置；
[0026]图2为图1中A处的放大图；
[0027]图3为图1中B处的放大图；
[0028]图4为本申请的一个实施例所提供的自动门结构的主视图，其中自动门处于关闭位置；
[0029]图5为对应图4中A
‑
A线的剖视图；
[0030]图6为图5中I处的放大图。
[0031]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0032]1‑
自动门；2
‑
上板；
[0033]3‑
底板；4
‑
连接件；
[0034]5‑
限位结构；6
‑
磁吸件；
[0035]7‑
主动连杆；8
‑
驱动齿轮；
[0036]9‑
主动轴；10
‑
传感器。
具体实施方式
[0037]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动门结构，其特征在于，包括：安装基体；自动门，所述自动门转动地安装于所述安装基体；连接件，所述连接件用于连接所述自动门和所述安装基体，使所述自动门转动地安装在所述安装基体上；驱动机构，所述驱动机构与所述自动门传动连接，用于驱动所述自动门相对于所述安装基体在开启位置和关闭位置之间运动；限位结构，所述限位结构设置在所述安装基体上，用于在关闭位置止挡所述连接件以限制所述连接件的运动，所述限位结构与所述连接件之间具有磁吸力，所述磁吸力用于使所述自动门保持在关闭位置。2.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述限位结构上安装有磁吸件；或者所述限位结构为磁吸件；或者所述连接件为磁吸件；或者所述连接件上安装有磁吸件。3.根据权利要求2所述的自动门结构，其特征在于，所述限位结构上安装有磁吸件，所述限位结构用于在所述关闭位置使所述连接件与所述磁吸件间隔，并且所述磁吸件产生使所述连接件压靠所述限位结构的磁吸力。4.根据权利要求3所述的自动门结构，其特征在于，所述限位结构为凸台；所述凸台上设置有用于容纳所述磁吸件的凹部。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁盛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：