机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人。机器人包括底盘，底盘包括维护盖及外壳。外壳包括第一壳体及第二壳体，第一壳体和第二壳体围合形成在顶部具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人底盘中设置的电子元器件。外壳的顶部边沿设有第二卡接件。维护盖设置于开口上，维护盖的边沿对应设置有第二配合件，第二卡接件与第二配合件卡接配合，以使维护盖封闭开口，维护盖远离开口以显露电子元器件实现电子元器件的便捷维护。当需要对容纳腔内的电子元器件维护时，向远离外壳的方向拉动维护盖，便可分离第二卡接件与第二配合件之间的连接，这样无需借助辅助工具便能够直接拆卸维护盖，方便维护容纳腔内的电子元器件，有利于提高维护效率。有利于提高维护效率。有利于提高维护效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的迅速发展，机器人逐步应用于大众服务场景中。通常地，机器人的底盘壳体内装配有电路板、电子硬件等多种核心部件，长时间使用后，需要对底盘壳体内的电路板、电子硬件等进行维护返修。然而，传统机器人的底盘壳体拆装麻烦。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种机器人，方便机器人底盘壳体的拆装，提高拆装效率。
[0004]在一实施例中，所述机器人包括底盘，所述底盘包括：
[0005]外壳，所述外壳包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成在顶部具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人底盘中设置的电子元器件；所述外壳的顶部边沿设有第二卡接件；及
[0006]维护盖，设置于所述开口上；所述维护盖的边沿对应设置有第二配合件，所述第二配合件用于与所述第二卡接件卡接配合，以使所述维护盖与所述外壳卡接而封闭所述开口，所述第二配合件用于与所述第二卡接件分离，以使所述维护盖与所述外壳分离而显露所述开口。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一壳体的侧部边沿设有第一卡接件，所述第二壳体的侧部边沿设有第一配合件，所述第一卡接件与所述第一配合件卡接配合；所述第一卡接件包括第一卡接头，所述第一配合件包括卡接槽，所述第一卡接头与所述卡接槽卡接适配。
[0008]在其中一个实施例中，所述容纳腔内还设置有承载板，所述电子元器件设置在所述承载板上。
[0009]在其中一个实施例中，所述底盘中还设置有底板，所述底板设置在远离所述承载板设置电子元器件的一侧，所述底板与所述承载板通过承重柱连接以引导所述承载板的力至所述底板，所述底板上还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述底盘移动。
[0010]在其中一实施例中，所述机器人还包括两个安装于所述底盘上的支撑侧臂，所述维护盖位于所述两个支撑侧臂之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一壳体的侧部边沿还设有第一定位件，所述第二壳体的侧部边沿对应设有第一定位孔，所述第一定位孔与所述第一定位件配合定位；所述第一定位件与所述第一卡接件均设有至少两个，至少两个所述第一卡接件与至少两个所述第一定位件沿所述第一壳体侧部边沿的长度方向交替排布；所述第一定位孔与所述第一配合件均设有至少两个，至少两个所述第一配合件与至少两个所述第一定位孔沿所述第二壳体侧部边沿的长度方向交替排布。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二卡接件设于所述第一壳体的顶部边沿，所述第二卡接件包括卡接孔；所述第二配合件设于所述维护盖对应所述第二卡接件的位置，所述第
二配合件包括第二卡接头，所述第二卡接头与所述卡接孔配合卡接，以将所述维护盖可拆卸连接于所述第一壳体。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二卡接头包括第二卡接块和第二连接臂，所述第二连接臂自所述维护盖朝所述容纳腔延伸，所述第二卡接块设于所述第二连接臂远离所述维护盖的一端，且所述第二卡接块与所述卡接孔配合卡接；所述第二卡接块上设有倾斜的第二导向面。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二壳体的顶部边沿还设置有第二定位孔，所述维护盖对应所述第二定位孔的位置设有第二定位件，所述第二定位件与所述第二定位孔配合定位。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二壳体的顶部边沿设有第一固定孔，所述维护盖对应所述第一固定孔的位置设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔内设有固定件，以将所述维护盖锁紧于所述第二壳体；所述第一固定孔与所述第二定位孔均设有至少两个，至少两个所述第二定位孔与至少两个所述第一固定孔沿所述第二壳体顶部边沿的长度方向交替排布；所述第二固定孔与所述第二定位件均设有至少两个，至少两个所述第二定位件与至少两个所述第二固定孔沿所述维护盖边沿的长度方向交替排布。
[0016]上述的机器人，装配时，将第一壳体的侧部边沿与第二壳体的侧部边沿对位，使第一壳体与第二壳体围合形成在顶部具有开口的容纳腔。然后，将维护盖放置于开口，维护盖的边沿分别与第一壳体和第二壳体的顶部边沿对位，第二卡接件与第二配合件卡接配合，以使维护盖封闭开口，维护盖远离开口以显露电子元器件，实现电子元器件的便捷维护。当需要对容纳腔内的电子元器件进行维护时，向远离外壳的方向拉动维护盖，便可分离第二卡接件与第二配合件之间的连接，这样无需借助辅助工具便能够直接拆卸维护盖，方便维护容纳腔内的电子元器件，有利于提高维护效率。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0019]图1为本技术一实施例的机器人的底盘的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的外壳的俯视图；
[0021]图3为图2所示的第一壳体侧部边沿的结构示意图；
[0022]图4为图2所示的第二壳体侧部边沿的结构示意图；
[0023]图5为图2所示的外壳的俯视图；
[0024]图6为一实施例的底盘内部结构示意图；
[0025]图7为图2所示的维护盖的结构示意图；
[0026]图8为图7中A处的局部放大示意图。
[0027]附图标号说明：10、外壳；11、第一壳体；111、第一卡接件；1111、第一连接臂；1112、
第一卡接块；1113、第一导向面；112、第二卡接件；1121、卡接孔；113、第一定位件；12、第二壳体；121、第一配合件；1211、卡接槽；122、第一定位孔；123、第一固定孔；124、第二定位孔；13、开口；14、容纳腔；15、承载板；20、维护盖；21、第二配合件；211、第二连接臂；212、第二卡接块；213、第二导向面；22、第二固定孔；23、第二定位件；24、加强筋；241、第一筋条；242、第二筋条；30、驱动组件；40、电子元器件；50、支撑侧臂；60、底板；70、承重柱。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]请参阅图1，本技术一实施例提供一种机器人，所述机器人包括底盘，所述底盘包括外壳10和维护盖20。请继续参阅图2至图7，本技术一实施例的外壳10包括第一壳体11及第二壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括底盘，所述底盘包括：外壳，所述外壳包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成在顶部具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人底盘中设置的电子元器件；所述外壳的顶部边沿设有第二卡接件；及维护盖，设置于所述开口上；所述维护盖的边沿对应设置有第二配合件，所述第二配合件与所述第二卡接件卡接配合，以使所述维护盖与所述外壳卡接而封闭所述开口，所述第二配合件与所述第二卡接件分离，以使所述维护盖与所述外壳分离而显露所述开口。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一壳体的侧部边沿设有第一卡接件，所述第二壳体的侧部边沿设有第一配合件，所述第一卡接件与所述第一配合件卡接配合；所述第一卡接件包括第一卡接头，所述第一配合件包括卡接槽，所述第一卡接头与所述卡接槽卡接适配。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一壳体的侧部边沿还设有第一定位件，所述第二壳体的侧部边沿对应设有第一定位孔，所述第一定位孔与所述第一定位件配合定位；所述第一定位件与所述第一卡接件均设有至少两个，至少两个所述第一卡接件与至少两个所述第一定位件沿所述第一壳体侧部边沿的长度方向交替排布；所述第一定位孔与所述第一配合件均设有至少两个，至少两个所述第一配合件与至少两个所述第一定位孔沿所述第二壳体侧部边沿的长度方向交替排布。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述容纳腔内还设置有承载板，所述电子元器件设置在所述承载板上。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述底盘中还设置有底板，所述底板设置在远离所述承载板设置电子元器件的一侧，所述底板与所述承载板通过承重柱连接以引导所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁盛，黄钟晖，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：