本实用新型专利技术提供一种衣物处理设备的开门装置和衣物处理设备。衣物处理设备的开门装置包括壳体、设置在壳体内的驱动组件和推杆，驱动组件和推杆连接，推杆可沿第一方向运动并伸出壳体外，驱动组件包括电机，电机的轴向为第二方向，第二方向垂直于第一方向；电机在第一方向上的尺寸在16mm以下，和/或电机在第二方向上的尺寸在80mm以下。衣物处理设备包括主体、门以及设置在主体与门之间的上述的开门装置。本实用新型专利技术对开门装置的电机作出合理选型，将电机在第一方向和第二方向的尺寸限制在一定值以下，使开门装置使用在衣物处理设备并且保证自动开门效果。且保证自动开门效果。且保证自动开门效果。
【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备的开门装置及衣物处理设备
[0001]本技术涉及电器
，具体涉及一种衣物处理设备的开门装置及衣物处理设备。
技术介绍
[0002]现有的冰箱中，为实现自动开门，会选择在冰箱的主体上安装开门装置。开门装置包括壳体、设置在壳体内且依次传动连接的电机、减速机构、齿轮和带有齿条段的推杆，推杆的端部伸出至壳体之外，电机启动可使推杆沿第一方向作直线运动并推动门。
[0003]为了检测推杆前进与后退的两个目标位置，开门装置还包括设置在壳体内且沿第一方向有间隔设置的两个检测开关，检测开关上有杆状的伸缩触点，且伸缩触点沿垂直于第一方向的第二方向伸缩运动，而推杆的外周位置上设置有具有球面的触动凸起，推杆前进和后退到对应的目标位置时，该触动凸起可迫使对应检测开关的伸缩触点产生第二方向的运动。
[0004]虽然现有的开门装置在冰箱中普遍使用，但由于开门装置在冰箱上的安装空间较大，比如，开门装置设置在冰箱箱体顶部的外部，开门装置的安装位置未受到较大的限制，现有的开门装置尺寸较大，电机和减速机构的选型要求则较低。
[0005]当想要将开门装置应用到衣物处理设备时，在考虑结合电磁锁使用的情况下，开门装置的安装位置选择和安装空间受限，不仅要重新考虑缩小开门装置的尺寸，在此前提下，还需要考虑推门力大小、电机以及减速器可靠性和使用寿命。显然，现有的该种通用于冰箱的开门装置并不适用在衣物处理设备。
技术实现思路
[0006]本技术的第一目的在于提供一种适用于衣物处理设备的开门装置。
[0007]本技术的第二目的在于提供一种有效实现自动开门效果的衣物处理设备。
[0008]本技术第一目的提供的衣物处理设备的开门装置包括壳体、设置在壳体内的驱动组件和推杆，驱动组件和推杆连接，推杆可沿第一方向运动并伸出壳体外，驱动组件包括电机，电机的轴向为第二方向，第二方向垂直于第一方向；电机在第一方向上的尺寸在16mm以下，和/或电机在第二方向上的尺寸在80mm以下。
[0009]由上述方案可见，首先，电机作为开门装置的动力源，其在开门装置中尺寸占比较大，特别是在第二方向上的尺寸。为使开门装置能够具有更小的体积而能安装到衣物处理设备中较小的安装位置中，并且能够有足够的性能为推杆提供足够的推力或推出速度，在此前提下，本技术对电机作出选型，将电机在第一方向和/或第二方向的尺寸限制在一定值以下，从而使开门装置使用在衣物处理设备并且保证自动开门效果。
[0010]进一步的方案是，驱动组件还包括减速器，减速器连接在电机与推杆之间；衣物处理设备的开门装置包括以下的至少一项：减速器的减速比数值在216以上；电机的堵转力矩在70gf*cm以上；减速器的堵转力矩在7.5Kgf*cm以上，推杆的推力在80N以上。
[0011]由上可见，为保证推门效果，推杆的推力最好在80N以上。但电机的尺寸被限制，仅凭小尺寸电机无法满足扭矩需求。为此，通过选择具有最佳堵转力矩的电机、配合具有较大减速比的减速器，从而使减速器输出端的堵转力矩达到更大值以满足推杆的推力要求。
[0012]更进一步的方案是，在电机的驱动下，推杆能在预设时长内在第一方向上移动预设行程；预设行程在14mm以上，和/或，预设时长在0.5s以下。
[0013]由上可见，在满足推出力及尺寸的要求下，为提升用户体验，电机的动作时间则越短越好。推杆的单程行程预设在14mm以上是保证门能足够推开；考虑到人体的感知反应速度，整个开门过程控制在1s，在用户给出开门指令到机门打开，就不会有等待时间过长的感觉。因此，推杆的推出及缩回单程的预设时长在0.5s以下更佳。
[0014]再进一步的方案是，电机的输出端的转速在16000RPM以上，和/或，减速器的输出端的转速在70RPM以上。
[0015]由上可见，此设置能保证推杆的推出速度。
[0016]进一步的方案是，电机为有刷直流电机，和/或，减速器为行星轮减速器。
[0017]由上可见，有刷直流电机具有良好的启动和调速性能，选用有刷直流电机利于完成推门工作中所需的快速启动和响应；行星轮减速器具有体积小、运行平稳、噪音低、输出扭矩大以及速比大等优点，更适用在洗衣机的安装空间小和需要输出力矩大的场合。
[0018]再进一步的方案是，电机和行星轮减速器沿第二方向依次设置；行星轮减速器为一级减速器或二级减速器。
[0019]进一步的方案是，另外，由于减速器在第二方向上的安装位置同样受到限制，为此，采用尺寸更小的二级减速器或一级减速器为好，当然，二级减速器能提供更大的减速比，在满足尺寸要求下二级减速器优于一级减速器。
[0020]再进一步的方案是，行星轮减速器包括行星轮和行星架，行星轮和/或行星架采用金属材质制成。
[0021]由上可见，由于电机的动作时间较短，减速箱的输出行星轮及输出行星架会承受较大的应力，为提升减速器的可靠性及使用寿命，行星轮及行星架均选择金属材质，使用粉末冶金的工艺制作，使用寿命对比塑料材质具有显著提升。
[0022]进一步的方案是，衣物处理设备的开门装置还包括检测开关和摆动件；检测开关包括可沿第二方向运动的伸缩触点；推杆上设有触动凸起；摆动件沿轴心可转动地安装在壳体内，摆动件包括摆臂，摆臂位于轴心的外周，摆臂设置在触动凸起与伸缩触点之间；推杆沿第一方向运动移动至目标位置的过程中，触动凸起与摆臂抵接并迫使摆臂摆动，摆臂与伸缩触点抵接并迫使伸缩触点沿第二方向运动。
[0023]由上可见，推杆与检测开关之间增设了起过渡和缓冲作用的摆动件，推杆的触动凸起触发摆动件的摆臂摆动，摆臂在近乎于平行于第一方向的第二位置上推动伸缩触点的过程中，摆臂对伸缩触点施与的作用力的方向接近于第二方向，因此，此设置能尽可能避免给伸缩触点带来具有阻碍影响的第一方向的作用力，保证检测开关的使用寿命和检测精度，且让推杆按压检测开关的过程更加平滑。
[0024]再进一步的方案是，目标位置为推杆的外伸极限位置，开门装置仅包括一个用于检测推杆的位置的检测开关；和/或，在垂直于第一方向的方向上，壳体在推杆的一侧形成安装空间，驱动组件、检测开关和摆动件均位于安装空间。
[0025]由上可见，由于电机在空载和带载情况下工作会有不同的转速，反映到该电机组件上就是包含齿条段的推杆推出门所用的时间和回退到初始位置所用的时间不一致，所以推出门时需要使用检测开关判断推杆是否推出到位，而推杆回退时电机空载，就可以通过时长去判断推杆是否回退到位。因此，对于推杆回退极限位置，不需要通过检测开关进行检测。此设置下检测开关用于检测推杆前进的极限位置。此设置能进一步减小开门装置的部件数量而进一步缩小体积。而另外，由于现有的开门装置需要设置用于检测推杆前进位置以及回退位置对应的两个检测开关，而在第二方向上，电机和减速器等设置在推杆的第一侧，而两个检测开关则设置在推杆的第二侧，此设置下开门装置在垂直于第一方向的方向上的尺寸较大。而本技术中，由于不需要设置用于检测回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.衣物处理设备的开门装置，包括壳体、设置在所述壳体内的驱动组件和推杆，所述驱动组件和所述推杆连接，所述推杆可沿第一方向运动并伸出所述壳体外，所述驱动组件包括电机，所述电机的轴向为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；其特征在于：所述电机在所述第一方向上的尺寸在16mm以下；和/或，所述电机在所述第二方向上的尺寸在80mm以下。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的开门装置，其特征在于：所述驱动组件还包括减速器，所述减速器连接在所述电机与所述推杆之间；所述衣物处理设备的开门装置包括以下的至少一项：所述减速器的减速比数值在216以上；所述电机的堵转力矩在70gf*cm以上；所述减速器的堵转力矩在7.5Kgf*cm以上；所述推杆的推力在80N以上。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的开门装置，其特征在于：在所述电机的驱动下，所述推杆能在预设时长内在所述第一方向上移动预设行程；所述预设行程在14mm以上，和/或，所述预设时长在0.5s以下。4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的开门装置，其特征在于：所述电机的输出端的转速在16000RPM以上，和/或，所述减速器的输出端的转速在70RPM以上。5.根据权利要求2至4任一项所述的衣物处理设备的开门装置，其特征在于：所述电机为有刷直流电机，和/或，所述减速器为行星轮减速器。6.根据权利要求5所述的开门装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴竞昶，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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