转动件铆接机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁具技术领域，转动件铆接机，包括机架，所述机架上设有能够步进式旋转的转盘，转盘外侧呈中心对称设有多个工位座，工位座上设有用于容纳物料的工位通孔，工位通孔下方设有托板，转盘外侧依次设有多个上料机构、铆压机构和出料机构，上料机构用于转动件短块、长块或转轴的进料输送，所述托板位于铆压机构的冲压工位处设有铆压槽，所述铆压机构位于铆压槽下方设有能够升降的基座，铆接过程中，基座位于物料底部进行承载支撑，能够根据不同类型产品进行高度调整。本实用新型专利技术有助于解决现有转运结构呆板、灵活性差，只能满足单一类型转动件加工需求的问题。一类型转动件加工需求的问题。一类型转动件加工需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
转动件铆接机


[0001]本技术涉及锁具
，特别是涉及一种能够生产多种类型产品的转动件铆接机。

技术介绍

[0002]锁具作为一种安全防护装置，应用广泛。转动件作为锁具的主要部件之一，在转动件的生产加工过程中，需要在转轴上套设两个短块或一短块加一长块后再铆压组装。
[0003]但是现有转动件的铆接机对于短块或长块的送料结构主要采用底部固定工位座进行转运送料，这种结构呆板、灵活性差，且搭配的大多数铆压结构的冲压行程固定，因此只能满足单一类型转动件的加工需求，不同类型产品只能配置多种铆接机进行作业，这导致设备成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种转动件铆接机，有助于解决现有转运结构呆板、灵活性差，只能满足单一类型转动件加工需求的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0006]转动件铆接机，包括机架，所述机架上设有能够步进式旋转的转盘，转盘外侧呈中心对称设有多个工位座，工位座上设有用于容纳物料的工位通孔，工位通孔下方设有托板，转盘外侧依次设有多个上料机构、铆压机构和出料机构，上料机构用于转动件短块、长块或转轴的进料输送，所述托板位于铆压机构的冲压工位处设有铆压槽，所述铆压机构位于铆压槽下方设有能够升降的基座，铆接过程中，基座位于物料底部进行承载支撑，能够根据不同类型产品进行高度调整。
[0007]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0008]本技术通过在工位座上设置通孔结构的工装通孔，并在底部设置托板，对物料起承载支撑作用，使得不同高度规格的短块或长块均能落入工装通孔内进行转运；在铆接工位处设置铆压槽及可升降的基座，使得加工不同高度规格的物料时，能够灵活适配，达到一机多用，能够同时满足加工多类型产品的需求，这有助于降低设备成本。
[0009]在上述技术方案的基础上，为了保证托板的结构稳定性，所述托板为圆环结构，其底部通过多个均匀分布的支杆与机架连接固定。
[0010]在上述技术方案的基础上，为了提高出料效率，所述托板位于出料机构的出料工位处具有缺口，该缺口接触对物料的约束，使得物料能够从该缺口处掉落输出。
[0011]在上述技术方案的基础上，为了能够根据产品规格进行精准调整，所述托板设有高度调节装置。
[0012]在上述技术方案的基础上，为了提升送料自动化及送料效率，所述上料机构包括三个振动盘送料机组成。
[0013]在上述技术方案的基础上，为了实现物料稳定输送，所述上料机构与工装盘之间
设有用于逐一送料的上料转运结构。
[0014]在上述技术方案的基础上，为了方便产品进行分料输出，所述出料机构具有双出料路径结构，且设有导向切换装置。
附图说明
[0015]图1为一实施例中转动件铆接机的俯视图；
[0016]图2为图1的立体结构示意图；
[0017]图3为图2中转盘及托板的结构示意图；
[0018]图4为图2中第一上料机构的结构示意图；
[0019]图5为图4中第一滑块的结构示意图；
[0020]图6为图2中转轴机械手的结构示意图；
[0021]图7为图2中铆压机构与托板的结构示意图；
[0022]图8为图2中出料机构的结构示意图。
[0023]图中标注：1、第一上料机构；11、第一支架；12、第一气缸；13、第一滑块；131、卡槽；14、第二气缸；15、进料滑轨；16、切料块；17、第三气缸；18、下压块；19、第四气缸；2、第二上料机构；3、第三上料机构；4、第四上料机构；5、铆压机构；51、第二支架；52、第五气缸；53、基座；531、复位弹簧；54、导向座；55、斜切块；56、第六气缸；6、出料机构；61、第三支架；62、第七气缸；63、出料压块；64、导向筒；65、出料滑轨；66、导向滑轨；661、滑行轨道；67、收纳盒；7、转盘；71、工位座；72、工位通孔；73、托板；731、铆压槽；732、缺口；74、支杆；75、工位电机；8、转轴机械手；81、第四支架；82、第八气缸；83、第九气缸；84、气动夹爪；85、限位块；86、第五支架；87、第十气缸；88、第二滑块；89、顶升气缸；100、机架；200、短块；300、转轴。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0025]实施例1，参见图1
‑
8，本实施例公开一种转动件铆接机，由机架100、转盘7、第一上料机构1、第二上料机构2、第三上料机构3、转轴机械手8、铆压机构5和出料机构6组成。
[0026]其中，机架100为底柜结构，主要起到承载支撑零部件的作用。机架100内设有控制系统、电源系统等，其均为现有技术，在此不再赘述。
[0027]所述机架100上设有能够步进式旋转的转盘7，用于转运输送物料。
[0028]进一步的，如图3所示，转盘7外侧底部呈中心对称设有12个工位座71，工位座71板块状结构，其顶面抵接在转盘7底面，工位座71外端延伸至转盘7外侧。工位座71上设有用于容纳物料的工位通孔72，工位通孔72为上下贯穿的通孔结构，其内轮廓与短块200或长块的外轮廓相适配，短块200或长块能够纵向进入工位通孔72内。
[0029]工位通孔72下方设有托板73，托板73为圆弧结构，其底部通过多个均匀分布的支杆74与机架100连接固定。装配后，托板73顶面与工位座71底面间隙配合，而位于工位通孔72内的物料底部能够抵接在托板73顶面，托板73对该物料起到承载作用，防止物料从工位通孔72中掉落。而工位座71跟随转盘7转动时，位于工位通孔72内的物料会相应跟随旋转，同样在该过程中，托板73对物料起到防脱落的效果。
[0030]转盘7底部连接有工位电机75，工位电机75通过减速器、分度盘等传动结构，能够
驱动转盘7进行步进式旋转运动，本实施例中，将转盘7的一个旋转周期均分为12等分，每个旋转动作结束后对应一个作业工位。
[0031]需要说明的是，托板73位于后端设有上下贯穿的铆压槽731，并在铆压槽731的末端设有缺口732。该铆压槽731适配于铆接动作，该缺口732适配于出料机构6的活动。
[0032]第一上料机构1、第二上料机构2和第三上料机构3均采用振动盘送料机。其中，第一上料机构1和第二上料机构2用于输送短块200，第三上料机构3用于输送长块。需要说明的是，第二上料机构2和第三上料机构3一备一用，每次只有一个机构配合第一上料机构1参与作业。
[0033]结合图4，第一上料机构1在其振动盘送料机输出端一侧还设有第一支架11，第一支架11底部与机架100连接固定，第一支架11顶部设有第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆连接有第一滑块13，结合图5，第一滑块13上设有卡槽131，第一气缸12能够驱动第一滑块13垂直于该振动盘送料机输出端方向往复移动，达到切料动作，利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转动件铆接机，包括机架(100)，其特征在于，所述机架(100)上设有能够步进式旋转的转盘(7)，转盘(7)外侧呈中心对称设有多个工位座(71)，工位座(71)上设有用于容纳物料的工位通孔(72)，工位通孔(72)下方设有托板(73)，转盘(7)外侧依次设有多个上料机构、铆压机构(5)和出料机构(6)，上料机构用于转动件短块(200)、长块或转轴的进料输送，所述托板(73)位于铆压机构(5)的冲压工位处设有铆压槽(731)，所述铆压机构(5)位于铆压槽(731)下方设有能够升降的基座(53)，铆接过程中，基座(53)位于物料底部进行承载支撑，能够根据不同类型产品进行高度调整。2.根据权利要求1所述的转动件铆接机，其特征在于，所述托板(73)为圆环结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帆，黄海鹏，林永安，
申请(专利权)人：厦门致迩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：