一种变矩器夹具、车削加工设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变矩器夹具、车削加工设备及系统，涉及变矩器加工技术领域，其中，变矩器夹具包括夹具体，夹具体中心位置安装用于定位工件内孔的初定位装置，夹具体周向间隔布置多个终定位装置，终定位装置用于定位工件外周面，夹具体表面设有对应于工件阀口的压紧装置，夹具体还安装有旋紧装置。本发明专利技术的夹具定位精准、装夹可靠；能够减少装夹次数，降低安装误差。误差。误差。

【技术实现步骤摘要】
一种变矩器夹具、车削加工设备及系统


[0001]本专利技术涉及变矩器加工
，尤其涉及一种变矩器夹具、车削加工设备及系统。

技术介绍

[0002]变矩器是汽车的重要组成部分，对于车辆的整体性能影响很大。而变矩器生产工艺繁多且复杂，其中车削工艺常需要人工配合机床，存在夹紧定位困难、夹具利用率较低的问题。
[0003]现有技术中，申请号为CN202020088099.6的中国专利公开了一种工件夹具，包括箱体，隔板，箱体的内侧壁上固定连接有隔板，位于隔板上方的箱体的一侧设置有盘类件收集装置；该装置配合立式加工中心加工，对工件进行夹紧保护，防止工件受到损坏。但是该装置的定位属于过定位，难以保证工件的精确定位；同时箱式设计导致夹具成本过高。
[0004]申请号为CN202011590557.7的中国专利公开了一种法兰盘车削工艺及加工设备，它包括对工件的三个工序安排，分别是对工件后端的粗车、工件前端的粗车以及工件前端的精车。三个车削工序分别在三组机床上进行，以保证工序间的节拍，减少产生机床的等待时间，提高生产效率。但是该工艺导致工件的装夹次数增加，增大了装夹误差，降低了加工的连续性。
[0005]申请号为CN202010025064.2的中国专利公开了一种机械零件自动加工车削设备，车削装置安装在车削机台内部，车削装置由车削筒、条轨、固定器、底架组成；主削盘和辅削盘在传动机构作用下，对零件进行夹紧，直接对零件进行加工，翻转轴独立转动，省去了车削工件的传动耗能。该装置能够实现对零件的筒式车削，但是该车削装备在上下料部分无法实现自动化，工件到达加工位置的过程中仍然需要大量的人工进行工件的搬运，导致产品性能不稳定。
[0006]申请号为CN201410745341.1的中国专利公开了一种五轴搬运机器人及夹持机械手，它包括桁架、夹持机械手等；夹持机械手工作时在气缸的驱动下，推杆前后滑移，通过对称联接的一对连杆驱动左指型夹爪、右指型夹爪，使两指同时围绕枢转轴展开或者合拢，从而实现工件的夹持或放松。由于该机器人由于采用桁架结构，在对工件转运时，整体结构的动作耗能太高；夹持机械手夹持过程中，夹爪与轮毂外周抓取位置受力点少，可靠性不足；将工件放入机床时易与夹具发生干涉。
[0007]综上所述，现有的夹具装置以及车削设备在应用上仍然存在着很多不足之处，无法满足变矩器自动化、柔性化高效生产的需求。而对于变矩器工件，由于工件的几何结构复杂且生产工艺繁多，容易在加工时出现装夹不可靠或夹紧力设置过大使工件变形、加工效率低等情况。

技术实现思路

[0008]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种变矩器夹具、车削加工设备
及系统，夹具定位精准、装夹可靠；能够减少装夹次数，降低安装误差。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0010]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种变矩器夹具，包括夹具体，夹具体中心位置安装用于定位工件内孔的初定位装置，夹具体周向间隔布置多个终定位装置，终定位装置用于定位工件外周面，夹具体表面设有对应于工件阀口的压紧装置，夹具体还安装有旋紧装置。
[0011]作为进一步的实现方式，所述初定位装置包括定位销，定位销与顶升气缸相连，顶升气缸伸缩方向沿夹具体轴线方向；
[0012]所述夹具体表面还设置多个夹具支撑钉。
[0013]作为进一步的实现方式，所述终定位装置包括固定于夹具体的支撑座，支撑座上侧安装有终定位气缸，终定位气缸连接终定位支撑块；终定位气缸的伸缩方向沿夹具体径向。
[0014]作为进一步的实现方式，所述压紧装置包括压紧块通过连接件与压紧气缸相连，压紧气缸的气缸杆穿过压紧安装块；压紧块通过压紧连杆与压紧安装块相连；
[0015]所述压紧安装块两侧对称安装防护块，防护块呈阶梯结构，用于支撑工件。
[0016]作为进一步的实现方式，所述旋紧装置包括气动马达，气动马达安装于第一旋紧安装块，并通过轴连接旋紧块；所述轴转动连接于第二旋紧安装块内，第二旋紧安装块安装于第一旋紧安装块外侧。
[0017]第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种变矩器车削加工设备，包括车床，车床安装所述的变矩器夹具。
[0018]第三方面，本专利技术的实施例还提供了一种变矩器车削加工系统，包括所述的车削加工设备，车削加工设备一侧设有机械手和转运工作台，机械手用于将工件从转运工作台转移至车削加工设备。
[0019]作为进一步的实现方式，所述转运工作台包括转运台主体，转运台主体表面安装有转运台支撑钉、圆柱销和菱形销，以形成一面两销定位方式。
[0020]作为进一步的实现方式，所述机械手包括机械手座、安装于机械手座的机械手爪，机械手座底部安装导轨；
[0021]所述机械手爪包括手爪安装支架，手爪安装支架一端连接侧位支撑板，另一端连接手爪夹紧装置；侧位支撑板内侧安装可调支撑装置。
[0022]作为进一步的实现方式，所述可调支撑装置包括可调安装主体，可调安装主体安装可调气缸，可调气缸通过滑轨组件连接可调支撑钉；
[0023]所述手爪夹紧装置包括夹紧板，夹紧板通过连杆机构与夹紧气缸相连。
[0024]本专利技术的有益效果如下：
[0025](1)本专利技术的夹具设置有初定位装置和终定位装置，二者配合使用，先后动作，实现了对工件的定位，避免了加工过程中的刀具干涉；同时设置有压紧装置和旋紧装置，实现了夹紧的可靠性。
[0026](2)本专利技术的压紧装置和旋紧装置分别采用“压紧气缸—连接件—压紧块—压紧连杆”的安装方式和“气动马达—轴—旋紧块”的连接方式，从压紧面三个点位对工件进行夹紧，提高夹紧可靠性且夹紧力垂直于主要定位表面。
[0027](3)本专利技术的机械手爪设置有手爪安装支架，实现部件的分体式安装，减少了安装空间，避免与工件发生干涉；减轻了手爪重量，降低了机械手功耗；设置有定位装置，其中采用支撑钉进行定位，减少了夹具使用成本；其中可调支撑装置可改变支撑点位置，满足了不同规格工件的定位，实现了夹具的柔性化设计。
[0028](4)本专利技术的机械手爪设置有夹紧装置，采用“气缸—U型卡头—拉紧连杆—夹紧板”的连接方式和平行四边形的连杆结构，实现了夹紧板与工件夹紧面的紧密贴合，夹紧可靠性高且夹紧力垂直于主要定位表面。
附图说明
[0029]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0030]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的车削加工轴测图；
[0031]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的变矩器工件剖视图；
[0032]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的转运工作台爆炸图；
[0033]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的机械手轴测图；
[0034]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的机械手爪轴测图；
[0035]图6是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变矩器夹具，其特征在于，包括夹具体，夹具体中心位置安装用于定位工件内孔的初定位装置，夹具体周向间隔布置多个终定位装置，终定位装置用于定位工件外周面，夹具体表面设有对应于工件阀口的压紧装置，夹具体还安装有旋紧装置。2.根据权利要求1所述的一种变矩器夹具，其特征在于，所述初定位装置包括定位销，定位销与顶升气缸相连，顶升气缸伸缩方向沿夹具体轴线方向；所述夹具体表面还设置多个夹具支撑钉。3.根据权利要求1所述的一种变矩器夹具，其特征在于，所述终定位装置包括固定于夹具体的支撑座，支撑座上侧安装有终定位气缸，终定位气缸连接终定位支撑块；终定位气缸的伸缩方向沿夹具体径向。4.根据权利要求1所述的一种变矩器夹具，其特征在于，所述压紧装置包括压紧块通过连接件与压紧气缸相连，压紧气缸的气缸杆穿过压紧安装块；压紧块通过压紧连杆与压紧安装块相连；所述压紧安装块两侧对称安装防护块，防护块呈阶梯结构，用于支撑工件。5.根据权利要求1所述的一种变矩器夹具，其特征在于，所述旋紧装置包括气动马达，气动马达安装于第一旋紧安装块，并通过轴连接旋紧块；所述轴转动连接于第二旋紧安装块内，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦彬，徐帅强，赵同涛，崔建涛，李长河，许文昊，周宗明，万斌辉，王奇森，吉卫喜，
申请(专利权)人：山东金利特桥箱有限公司，
类型：发明
国别省市：