一种液晶面板全自动卡合工作站制造技术

本发明专利技术属于液晶面板成型设备技术领域，具体地说是一种液晶面板全自动卡合工作站，包括机器人、吸附治具A、输送线体、初定位视觉检测部件、主定位视觉检测部件。本发明专利技术通过主定位视觉检测部件的设置，可自动调整，可以检测液晶面板与显示背板是否分别合格，并获得液晶面板与显示背板之间的精确相对位置，使液晶面板与显示背板能够精确自动完成定位卡合；通过初定位视觉检测部件的初步检测，可节约主定位视觉检测部件的检测时间，提高系统产能节拍。本发明专利技术适用于不同尺寸规格的液晶面板与显示背板安装时共同使用，能够自动完成液晶面板与显示背板的精确卡合安装，大幅度节约人力，安装质量可靠，有效提高加工效率。有效提高加工效率。有效提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板全自动卡合工作站


[0001]本专利技术属于液晶面板成型设备
，具体地说是一种液晶面板全自动卡合工作站。

技术介绍

[0002]显示装置一般包括液晶面板和显示背板，液晶面板的中心面与显示背板的中心面需要对齐安装，且在安装后需要重合，以达到较高的显示品质，也就是说，液晶面板与显示背板关于同一条中心线左右对称，可以使显示画质具有较好的对中性。由于目前市场上显示装置有着多种尺寸规格，在生产时对于各种尺寸规格的显示装置一般还需要分别通过人工进行安装，工作效率低下；另外尽管目前也有一些自动安装液晶面板与显示背板的装置，但一般也不适用于不同尺寸规格的液晶面板与显示背板安装时共同使用。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种液晶面板全自动卡合工作站。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种液晶面板全自动卡合工作站，包括机器人、吸附治具A、输送线体、初定位视觉检测部件、主定位视觉检测部件；
[0006]所述输送线体用于输送显示背板，所述机器人及所述初定位视觉检测部件分别设置于所述输送线体的同一侧，所述吸附治具A安装于所述机器人的末端、用于吸附液晶面板，所述初定位视觉检测部件用于初步检测液晶面板与吸附治具A的相对位置，所述主定位视觉检测部件用于检测待卡合的液晶面板与显示背板的相对位置；
[0007]所述主定位视觉检测部件包括对称设置于所述输送线体两侧的主定位检测框架，两个所述主定位检测框架的长度方向均与所述输送线体的输送方向平行，每个所述主定位检测框架上沿长度方向分别设有两个线性模组A，每个所述主定位检测框架上的线性模组A分别与另一个所述主定位检测框架上的一个线性模组A的设置位置相对应，每相对应的两个线性模组A的移动端均分别与同一个移动横梁连接、并带动连接的该移动横梁沿所述输送线体的输送方向移动，每个所述移动横梁上的一侧位置安装有视觉相机A，每个所述移动横梁上的另一侧位置安装有线性模组B，每个所述线性模组B的移动端上均安装有视觉相机B、并带动该视觉相机B沿垂直于所述输送线体输送方向的方向移动，两个所述视觉相机A相互对应设置，两个所述视觉相机B相互对应设置，每个所述视觉相机A及视觉相机B均具有一个朝向正上方的镜头与一个朝向正下方的镜头。
[0008]每个所述主定位检测框架上还设有至少一个线性模组C，每个所述线性模组C均设置于同一个所述主定位检测框架上的两个线性模组A之间，每个所述线性模组C的移动端均安装有视觉相机C、并带动该视觉相机C沿垂直于所述输送线体输送方向的方向移动，每个所述视觉相机C均具有一个朝向正下方的镜头。
[0009]每个所述移动横梁上还设有至少一个线性模组D，每个所述线性模组D均设置于同
一个移动横梁上的视觉相机A与线性模组B之间，每个所述线性模组D的移动端均安装有视觉相机D、并带动该视觉相机D沿所述输送线体输送方向移动，每个所述视觉相机D均具有一个朝向正下方的镜头。
[0010]所述初定位视觉检测部件包括初定位检测框架，所述初定位检测框架的长度方向与所述输送线体的输送方向平行，所述初定位检测框架上沿长度方向分别设有两个线性模组E，每个所述线性模组E的移动端均安装有视觉相机E、并带动该视觉相机E沿所述输送线体输送方向移动，每个所述视觉相机E均具有一个朝向正上方的镜头。
[0011]所述输送线体包括两个对称设置的输送线主体框架，每个所述输送线主体框架上均设有上输送带组件，两侧所述输送线主体框架上的所述上输送带组件的设置位置相互对应、以共同支撑并运输背板连接工装。
[0012]每个所述输送线主体框架上均还设有下输送带组件，两侧所述输送线主体框架上的所述下输送带组件的设置位置相互对应、以共同支撑并运输背板连接工装，每个所述输送线主体框架上的下输送带组件均设置于同一个所述输送线主体框架上的上输送带组件的下侧。
[0013]本专利技术还包括对位平台，所述对位平台包括支撑板A、升降机构A、升降座A、支撑板B、升降机构B、升降座B、支撑滚轮、下台板、三自由度云台及上台板，所述支撑板A安装于两个所述主定位检测框架之间，所述升降机构A安装于所述支撑板A上，所述升降机构A的升降端与所述升降座A连接，所述升降座A上设有俯仰转轴；
[0014]所述支撑板B安装于两个所述主定位检测框架之间，所述升降机构B安装于所述支撑板B上，所述升降机构B的升降端与所述升降座B连接，所述支撑滚轮安装于所述升降座B上；
[0015]所述下台板的长度方向及所述上台板的长度方向均与所述输送线体的输送方向平行，所述下台板的一端通过所述俯仰转轴与所述升降座A铰接，所述下台板的另一端设有支撑面部，所述支撑面部抵接于所述支撑滚轮上，所述三自由度云台安装于所述下台板上，所述上台板安装于所述三自由度云台上。
[0016]本专利技术还包括脚踏台，所述脚踏台与所述机器人分别设置于所述输送线体的相反一侧，所述脚踏台设置于靠近所述主定位视觉检测部件处。
[0017]本专利技术还包括上料装置，所述上料装置包括上料台，所述上料台与所述机器人及所述初定位视觉检测部件分别设置于所述输送线体的同一侧。
[0018]所述上料装置还包括线性模组F安装架、线性模组F及用于吸附液晶面板的吸附治具B，所述线性模组E安装架设置于所述上料台的外侧，所述线性模组F安装于所述线性模组F安装架上，所述线性模组F的长度方向垂直于地面，所述线性模组F的移动端与所述吸附治具B连接、并带动连接的该吸附治具B沿竖直方向移动。
[0019]本专利技术的优点与积极效果为：
[0020]本专利技术通过具有多个线性模组及视觉相机的主定位视觉检测部件的设置，可根据待安装的液晶面板与显示背板自动调整，可以检测液晶面板与显示背板是否分别合格，并获得液晶面板与显示背板之间的精确相对位置，使液晶面板与显示背板能够精确自动完成定位卡合；通过初定位视觉检测部件的初步检测，可节约主定位视觉检测部件的检测时间，提高系统产能节拍。本专利技术适用于不同尺寸规格的液晶面板与显示背板安装时共同使用，
能够自动完成液晶面板与显示背板的精确卡合安装，大幅度节约人力，安装质量可靠，有效提高加工效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的主定位视觉检测部件的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的初定位视觉检测部件的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的输送线体的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的对位平台的结构示意图。
[0026]图中：1为机器人、2为吸附治具A、3为输送线体、301为输送线主体框架、302为上输送带组件、303为下输送带组件、4为初定位视觉检测部件、401为初定位检测框架、402为线性模组E、403为视觉相机E、5为主定位视觉检测部件、501为主定位检测框架、502为线性模组A、503为移动横梁、504为视觉相机A、505为线性模组B、506为视觉相机B、507本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板全自动卡合工作站，其特征在于：包括机器人(1)、吸附治具A(2)、输送线体(3)、初定位视觉检测部件(4)、主定位视觉检测部件(5)；所述输送线体(3)用于输送显示背板，所述机器人(1)及所述初定位视觉检测部件(4)分别设置于所述输送线体(3)的同一侧，所述吸附治具A(2)安装于所述机器人(1)的末端、用于吸附液晶面板，所述初定位视觉检测部件(4)用于初步检测液晶面板与吸附治具A(2)的相对位置，所述主定位视觉检测部件(5)用于检测待卡合的液晶面板与显示背板的相对位置；所述主定位视觉检测部件(5)包括对称设置于所述输送线体(3)两侧的主定位检测框架(501)，两个所述主定位检测框架(501)的长度方向均与所述输送线体(3)的输送方向平行，每个所述主定位检测框架(501)上沿长度方向分别设有两个线性模组A(502)，每个所述主定位检测框架(501)上的线性模组A(502)分别与另一个所述主定位检测框架(501)上的一个线性模组A(502)的设置位置相对应，每相对应的两个线性模组A(502)的移动端均分别与同一个移动横梁(503)连接、并带动连接的该移动横梁(503)沿所述输送线体(3)的输送方向移动，每个所述移动横梁(503)上的一侧位置安装有视觉相机A(504)，每个所述移动横梁(503)上的另一侧位置安装有线性模组B(505)，每个所述线性模组B(505)的移动端上均安装有视觉相机B(506)、并带动该视觉相机B(506)沿垂直于所述输送线体(3)输送方向的方向移动，两个所述视觉相机A(504)相互对应设置，两个所述视觉相机B(506)相互对应设置，每个所述视觉相机A(504)及视觉相机B(506)均具有一个朝向正上方的镜头与一个朝向正下方的镜头。2.根据权利要求1所述的液晶面板全自动卡合工作站，其特征在于：每个所述主定位检测框架(501)上还设有至少一个线性模组C(507)，每个所述线性模组C(507)均设置于同一个所述主定位检测框架(501)上的两个线性模组A(502)之间，每个所述线性模组C(507)的移动端均安装有视觉相机C(508)、并带动该视觉相机C(508)沿垂直于所述输送线体(3)输送方向的方向移动，每个所述视觉相机C(508)均具有一个朝向正下方的镜头。3.根据权利要求1所述的液晶面板全自动卡合工作站，其特征在于：每个所述移动横梁(503)上还设有至少一个线性模组D(509)，每个所述线性模组D(509)均设置于同一个移动横梁(503)上的视觉相机A(504)与线性模组B(505)之间，每个所述线性模组D(509)的移动端均安装有视觉相机D(510)、并带动该视觉相机D(510)沿所述输送线体(3)输送方向移动，每个所述视觉相机D(510)均具有一个朝向正下方的镜头。4.根据权利要求1所述的液晶面板全自动卡合工作站，其特征在于：所述初定位视觉检测部件(4)包括初定位检测框架(401)，所述初定位检测框架(401)的长度方向与所述输送线体(3)的输送方向平行，所述初定位检测框架(401)上沿长度方向分别设有两个线性模组E(402)，每个所述线性模组E(402)的移动端均安装有视觉相机E(403)、并带动该视觉相机E(403)沿所述输送线体(3)输送方向移动，每个所述视觉相机E(403)均具有一个朝向正上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，王化明，朱维金，王尚东，李雨濛，屈伟，
申请(专利权)人：潍坊新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：