机器人与基站的配对方法技术

本申请提供一种机器人与基站的配对方法，包括：响应于配对触发指令，通过无线广播配对征询信息；接收针对配对征询信息的第一回复信息；其中，第一回复信息指示需要配对，第一回复信息包括待配对关系信息，待配对关系信息包括第一回复信息发起方的基站地址以及机器人地址；向返回第一回复信息的基站发送配对指令；其中，配对指令包括机器人的热点连接信息；接收针对配对指令的配对完成信息，将待配对关系信息作为本地配对关系信息，确定配对结束。本申请方案，机器人和基站可以响应配对触发指令，通过比对各自此前的配对关系信息确认相互之间是否需要进行配对，从而可以便捷快速地完成配对。成配对。成配对。

【技术实现步骤摘要】
机器人与基站的配对方法


[0001]本申请涉及清洁机器人
，特别涉及一种机器人与基站的配对方法。

技术介绍

[0002]扫地机器人和为扫地机器人充电的基站均安装有Wi
‑
Fi通讯模组，扫地机器人与基站之间通过AP
‑
STA(Access Point
‑
Station，接入点
‑
站)模式组网，从而实现相互之间的通讯。扫地机器人需要把工作过程中生成的地图数据上传到服务器，又要与基站之间进行通讯。因此，扫地机器人可以被设置为AP+STA工作模式。参见图1，为本申请一实施例提供的机器人与基站的配对的示意图，如图1所示，扫地机器人同时工作在AP模式和STA模式，在开启STA模式时，可以连接路由器，从而通过路由器与服务器进行通讯；在开启AP模式时，可以被设置在STA工作模式的工作站(基站)连接。
[0003]机器人在厂家出厂时或在清洁环境中工作时需与基站建立配对关系，从而与已配对的基站建立连接。此外，机器人与基站均可能发生故障，在故障发生后，已经建立的配对关系需要更改。因此，亟需一种机器人与基站之间快速便捷的配对方法。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种机器人与基站的配对方法，用于实现机器人与基站之间的快速配对。
[0005]一方面，本申请提供了一种机器人与基站的配对方法，应用于机器人，包括：
[0006]响应于配对触发指令，通过无线广播配对征询信息；
[0007]接收针对所述配对征询信息的第一回复信息；其中，所述第一回复信息指示需要配对，所述第一回复信息包括待配对关系信息，所述待配对关系信息包括所述第一回复信息发起方的基站地址以及机器人地址；
[0008]向返回所述第一回复信息的基站发送配对指令；其中，所述配对指令包括所述机器人的热点连接信息；
[0009]接收针对所述配对指令的配对完成信息，将所述待配对关系信息作为本地配对关系信息，确定配对结束。
[0010]在一实施例中，在所述响应于配对触发指令之前，所述方法还包括：获取机器人与基站的对接信号，生成所述配对触发指令。
[0011]在一实施例中，所述获取机器人与基站的对接信号，生成所述配对触发指令，包括：
[0012]检测到机器人在基站中充电的电信号，确定生成配对触发指令；或者，响应于启动配对流程的操作指令，确定生成配对触发指令；或者，检测到机器人进入基站，确定生成配对触发指令；或者，通过本地红外管检测到与基站对接的信号，确定生成配对触发指令；或者，通过近场通信电路检测到与基站对接的信号，确定生成配对触发指令。
[0013]在一实施例中，在所述接收针对所述配对征询信息的第一回复信息之后，所述方
法还包括：
[0014]输出执行配对的提示信息，并开启针对确认配对的操作指令的监听任务；
[0015]如果在预设时长阈值内监听到指示确认配对的操作指令，执行所述向返回所述第一回复信息的基站发送配对指令的步骤；
[0016]如果在所述时长阈值内未监听到指示确认配对的操作指令，确定配对结束。
[0017]另一方面，本申请提供了一种机器人与基站的配对方法，应用于基站，包括：
[0018]响应于配对触发指令，接收配对征询信息；其中，所述配对征询信息包括历史配对关系信息，所述历史配对关系信息包括所述配对征询信息发起方的机器人地址，以及与所述配对征询信息发起方建立配对关系的基站的基站地址；
[0019]判断所述配对征询信息中历史配对关系信息与本地配对关系信息是否相同，若不同，返回指示配对的第一回复信息；其中，所述第一回复信息包括待配对关系信息，所述待配对关系信息包括自身的基站地址，以及所述配对征询信息发起方的机器人地址；
[0020]如果接收到对应于所述第一回复信息的配对指令，基于所述待配对关系信息更新本地配对关系信息，记录所述配对指令中的热点连接信息，并向所述配对指令发起方返回配对完成信息。
[0021]在一实施例中，在所述响应于配对触发指令之前，所述方法还包括：获取机器人与基站的对接信号，生成所述配对触发指令。
[0022]在一实施例中，所述获取机器人与基站的对接信号，生成所述配对触发指令，包括：
[0023]检测到机器人连接自身充电的电信号，确定生成配对触发指令；或者，响应于启动配对流程的操作指令，确定生成配对触发指令；或者，检测到机器人进入基站，确定生成配对触发指令；或者，通过本地红外管检测到与机器人对接的信号，确定生成配对触发指令，或者，通过近场通信电路检测到与机器人对接的信号，确定生成配对触发指令。
[0024]在一实施例中，在所述判断所述配对征询信息中历史配对关系信息与本地配对关系信息是否相同之后，所述方法还包括：
[0025]若相同，返回指示无需配对的第二回复信息。
[0026]在一实施例中，所述配对征询信息包括机器人的第一触发时间戳；其中，所述第一触发时间戳指示机器人响应配对触发指令的时间点；
[0027]所述判断所述配对征询信息中历史配对关系信息与本地配对关系信息是否相同，包括：
[0028]如果接收到至少两个配对征询信息，确定每一配对征询信息中第一触发时间戳与自身的第二触发时间戳之间的差值绝对值；其中，所述第二触发时间戳指示基站响应配对触发指令的时间点；
[0029]选择最小差值绝对值对应的配对征询信息，判断被选中的配对征询信息中历史配对关系信息与本地配对关系信息是否相同。
[0030]在一实施例中，在所述返回指示配对的第一回复信息之后，所述方法还包括：
[0031]输出响应配对的提示信息；
[0032]如果检测到停止配对的操作指令，确定配对结束。
[0033]在一实施例中，所述方法还包括：
[0034]通过已记录的热点连接信息，连接作为接入点的机器人。
[0035]进一步的，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0036]处理器；
[0037]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0038]其中，所述处理器被配置为执行上述机器人与基站的配对方法。
[0039]此外，本申请还提供了一种清洁系统，包括：
[0040]机器人，所述机器人用于执行上述应用于机器人的机器人与基站的配对方法；
[0041]基站，所述基站用于执行上述应用于基站的机器人与基站的配对方法。
[0042]本申请方案，机器人和基站可以响应配对触发指令，通过比对各自此前的配对关系信息确认相互之间是否需要进行配对，从而可以便捷快速地完成配对。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0044]图1为本申请一实施例提供的机器人与基站的配对的示意图；
[0045]图2为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人与基站的配对方法，应用于机器人，其特征在于，包括：响应于配对触发指令，通过无线广播配对征询信息；接收针对所述配对征询信息的第一回复信息；其中，所述第一回复信息指示需要配对，所述第一回复信息包括待配对关系信息，所述待配对关系信息包括所述第一回复信息发起方的基站地址以及机器人地址；向返回所述第一回复信息的基站发送配对指令；其中，所述配对指令包括所述机器人的热点连接信息；接收针对所述配对指令的配对完成信息，将所述待配对关系信息作为本地配对关系信息，确定配对结束。2.根据权利要求1所述的机器人与基站的配对方法，其特征在于，在所述响应于配对触发指令之前，所述方法还包括：获取机器人与基站的对接信号，生成所述配对触发指令。3.根据权利要求2所述的机器人与基站的配对方法，其特征在于，所述获取机器人与基站的对接信号，生成所述配对触发指令，包括：检测到机器人在基站中充电的电信号，确定生成配对触发指令；或者，响应于启动配对流程的操作指令，确定生成配对触发指令；或者，检测到机器人进入基站，确定生成配对触发指令；或者，通过本地红外管检测到与基站对接的信号，确定生成配对触发指令；或者，通过近场通信电路检测到与基站对接的信号，确定生成配对触发指令。4.根据权利要求1所述的机器人与基站的配对方法，其特征在于，在所述接收针对所述配对征询信息的第一回复信息之后，所述方法还包括：输出执行配对的提示信息，并开启针对确认配对的操作指令的监听任务；如果在预设时长阈值内监听到指示确认配对的操作指令，执行所述向返回所述第一回复信息的基站发送配对指令的步骤；如果在所述时长阈值内未监听到指示确认配对的操作指令，确定配对结束。5.一种机器人与基站的配对方法，应用于基站，其特征在于，包括：响应于配对触发指令，接收配对征询信息；其中，所述配对征询信息包括历史配对关系信息，所述历史配对关系信息包括所述配对征询信息发起方的机器人地址，以及与所述配对征询信息发起方建立配对关系的基站的基站地址；判断所述配对征询信息中历史配对关系信息与本地配对关系信息是否相同，若不同，返回指示配对的第一回复信息；其中，所述第一回复信息包括待配对关系信息，所述待配对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，时春平，张建华，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：