一种纸箱码垛抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸箱码垛抓手，包括连接法兰板、通过滑轨滑块组件滑动连接在连接法兰盘上的“L”形托架、固定在连接法兰板上的横移气缸和固定在连接法兰板上的压紧气缸，所述横移气缸的输出端与竖板连接用于驱动托架横向往复动作，所述压紧气缸的输出端连接有压板。本实用新型专利技术通过“L”形托架和压板对直线进行夹持，稳定可靠，能够对较重的纸箱进行码垛，具有结构简单，方便实用，安全可靠的优点。安全可靠的优点。安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛抓手


[0001]本技术涉及码垛抓手
，具体涉及一种纸箱码垛抓手。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于纸箱的码垛多采用吸盘式，由于吸盘抓手本身的性能原因，只能抓取重量较小的纸箱，而且，可靠性往往与纸箱表面的平整度息息相关，在纸箱平整度不够的时候往往会造成吸取力不足，导致吸取失败或码垛中途跌落，严重时甚至会损毁产品，存在一定安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的不足，本技术提供一种纸箱码垛抓手。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种纸箱码垛抓手，包括连接法兰板、通过滑轨滑块组件滑动连接在连接法兰盘上的“L”形托架、固定在连接法兰板上的横移气缸和固定在连接法兰板上的压紧气缸，所述横移气缸的输出端与竖板连接用于驱动托架横向往复动作，所述压紧气缸的输出端连接有压板。
[0005]进一步的，所述连接法兰板中部固定有连接法兰座。
[0006]进一步的，所述托架包括竖板和托板，所述托板横向固定在竖板底部，所述横移气缸输出端穿过连接法兰座与竖板上端连接。
[0007]进一步的，所述竖板右侧的连接法兰板上固定有靠板，所述靠板上固定有用于检测纸箱是否到位的感应机构。
[0008]进一步的，所述感应机构包括固定在靠板上的套筒、可伸缩连接在套筒内的伸缩杆以及通过连接板连接在套筒上的接近开关，所述伸缩杆一端从靠板的通孔穿过延伸到靠板右侧，另一端与接近开关正对设置。
[0009]进一步的，所述连接法兰板的两侧固定有铝型材，所述铝型材上固定有气缸板，所述压紧气缸固定在气缸板上。
[0010]进一步的，所述托板顶部下方设有导入斜面。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过“L”形托架和压板对直线进行夹持，稳定可靠，能够对较重的纸箱进行码垛，具有结构简单，方便实用，安全可靠的优点。
[0012]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其他的目的、特征和优点。
[0013]下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为图1中A处放大示意图。
[0016]图3为本技术另一侧示意图。
[0017]图1
‑
3中：1、连接法兰板；2、“L”形托架；3、横移气缸； 4、压紧气缸；5、压板；6、连接法兰座；7、竖板；8、托板； 9、靠板；10、感应机构；11、套筒；12、伸缩杆；13、连接板； 14、接近开关；15、铝型材；16、气缸板；17、导入斜面。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]本技术提供一种纸箱码垛抓手。
[0021]在本实施例中，参照图1
‑
3，该纸箱码垛抓手，包括连接法兰板1、通过滑轨滑块组件滑动连接在连接法兰盘上的“L”形托架2、固定在连接法兰板上的横移气缸3和固定在连接法兰板上的压紧气缸4，所述横移气缸的输出端与竖板连接用于驱动托架横向往复动作，所述压紧气缸的输出端连接有压板5。
[0022]上述技术方案中，通过“L”形托架和压板对直线进行夹持，稳定可靠，能够对较重的纸箱进行码垛，具有结构简单，方便实用，安全可靠的优点。
[0023]具体的，所述连接法兰板中部固定有连接法兰座6。
[0024]上述技术方案中，连接法兰座用于与外部的机械壁进行连接，用于带动本申请的码垛抓手完成相应的码垛动作。
[0025]具体的，所述托架包括竖板7和托板8，所述托板横向固定在竖板底部，所述横移气缸输出端穿过连接法兰座与竖板上端连接；所述竖板右侧的连接法兰板上固定有靠板9，所述靠板上固定有用于检测纸箱是否到位的感应机构10；所述感应机构包括固定在靠板上的套筒11、可伸缩连接在套筒内的伸缩杆12以及通过连接板13连接在套筒上的接近开关14，所述伸缩杆一端从靠板的通孔穿过延伸到靠板右侧，另一端与接近开关正对设置。
[0026]其中，感应机构用于检测感应纸箱是否到位，在纸箱到位的时候，伸缩杆受到纸箱的压迫会顶到接近开关，从而导通接近开关，表示纸箱已经到位。
[0027]具体的，所述连接法兰板的两侧固定有铝型材15，所述铝型材上固定有气缸板16，所述压紧气缸固定在气缸板上；所述托板顶部下方设有导入斜面17。导入斜面的设置，方便托板顶部从纸箱底部插入，可以防止托板顶伤纸箱。
[0028]具体夹取原理为：机械臂带动抓手靠近纸箱的一侧时候，横移气缸带动“L”形托架运动，使“L”形托架的托板插入纸箱底部，然后，压紧气缸带动压板下压，将纸箱夹紧，最后，机械臂旋转动作对夹紧的纸箱进行转运码垛。码垛完成之后，压紧气缸带动压板上行，同时横移气缸带动“L”形托架从纸箱底部推出，之后进入下一次码垛动作。
[0029]各位技术人员须知：虽然本技术已按照上述具体实施方式做了描述，但是本技术的技术思想并不仅限于此技术，任何运用本技术思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛抓手，其特征在于：包括连接法兰板、通过滑轨滑块组件滑动连接在连接法兰盘上的“L”形托架、固定在连接法兰板上的横移气缸和固定在连接法兰板上的压紧气缸，所述横移气缸的输出端与竖板连接用于驱动托架横向往复动作，所述压紧气缸的输出端连接有压板。2.根据权利要求1所述的纸箱码垛抓手，其特征在于：所述连接法兰板中部固定有连接法兰座。3.根据权利要求2所述的纸箱码垛抓手，其特征在于：所述托架包括竖板和托板，所述托板横向固定在竖板底部，所述横移气缸输出端穿过连接法兰座与竖板上端连接。4.根据权利要求3所述的纸箱码垛抓手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高芮，
申请(专利权)人：上海摩马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：