一种砂辊毛坯自动生产方法技术

本发明专利技术涉及一种砂辊毛坯自动生产方法，包括顺次进行的预压步骤、压制步骤和卸模步骤；预压步骤：连续向模具内添加多次粉料，并在每次添加粉料后带动模具移动至预压机内完成一次预压；压制步骤：预压步骤结束后带动模具移动至压制主机内，对模具进行第一次压制，然后撤出模具底部的垫铁并进行第二次压制；卸模步骤：压制步骤结束后将模具的上模套桶取下，并将脱模压环放入模具内，带动模具移动至卸模压机内，通过卸模压机完成卸模，得到砂辊毛坯。本发明专利技术的砂辊毛坯生产工艺合理，且整个工艺的自动化程度高，减少人工成本，提高了制造效率，使产品质量稳定，耐用性高。耐用性高。耐用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种砂辊毛坯自动生产方法


[0001]本专利技术涉及砂辊生产
，具体的讲是一种砂辊毛坯自动生产方法。

技术介绍

[0002]在现代的粮食碾磨加工的行业中，碾磨辊按照材料一般可以分为金属类、树脂类、陶瓷类，按照粮食分类一般可以分为大米类和杂粮类，在碾米砂辊的类别中，又分为树脂碾米砂辊和陶瓷碾米砂辊，树脂砂辊具有使用强度高，自锐性好，生产周期短，而且具有碾米能力强等优点；
[0003]但目前树脂砂辊通常为压制成型，且生产成型线自动化程度低，主要是人工操作，劳动强度大，使得生产效率低下，质量不稳定，且人工成本高，使得制造成本高昂。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种砂辊毛坯自动生产方法。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种砂辊毛坯自动生产方法，包括顺次进行的预压步骤、压制步骤和卸模步骤；
[0007]预压步骤：连续向模具内添加多次粉料，并在每次添加粉料后带动模具移动至预压机内完成一次预压；
[0008]压制步骤：预压步骤结束后带动模具移动至压制主机内，对模具进行第一次压制，然后撤出模具底部的垫铁并进行第二次压制；
[0009]卸模步骤：压制步骤结束后将模具的上模套桶取下，并将脱模压环放入模具内，带动模具移动至卸模压机内，通过卸模压机完成卸模，得到砂辊毛坯。
[0010]进一步的，所述预压步骤中向模具添加粉料的次数为三次；
[0011]所述预压步骤具体包括以下步骤：
[0012]步骤A1、预压小车移动至投料位，将模具放入预压小车内；
[0013]步骤A2、第一次向模具内添加粉料；
[0014]步骤A3、预压小车带动模具从投料位移动至预压机的预压位，预压机进行一次预压；
[0015]步骤A4、预压后，预压机复位，预压小车带动模具从预压机的预压位移动至投料位；
[0016]步骤A5、第二次向模具内添加粉料；
[0017]步骤A6、预压小车带动模具从投料位移动至预压机的预压位，预压机进行二次预压；
[0018]步骤A7、预压后，预压机复位，预压小车带动模具从预压机的预压位移动至投料位；
[0019]步骤A8、第三次向模具内添加粉料；
[0020]步骤A9、预压小车带动模具从投料位移动至预压机的预压位，预压机进行三次预
压；
[0021]步骤A10、预压后，预压机复位，预压小车带动模具从预压机的预压位移动至预压小车压制位。
[0022]进一步的，所述预压机进行预压的方法包括以下步骤：
[0023]步骤AA1、预压机的输出端从待机位向慢压位移动；
[0024]步骤AA2、预压机的输出端移动至慢压位后向预压位置执行慢压动作；
[0025]步骤AA3、当预压机的输出端达到预压压力或预压位置时，执行保压动作；
[0026]步骤AA4、保压预设时间后，执行泄压动作；
[0027]步骤AA5、当预压机的输出端压力小于预压泄压值或泄压时间达到预压泄压时间后，执行复位动作；
[0028]所述预压机的复位动作包括以下步骤：
[0029]步骤AA6、预压机的输出端向待机位移动；
[0030]步骤AA7、当预压机的输出端移动至待机位或触发回程开关后，预压机的输出端停止移动。
[0031]进一步的，所述压制步骤包括以下步骤：
[0032]步骤B1、压制小车移动至压制小车预压位；
[0033]步骤B2、将模具从预压小车移动至压制小车内；
[0034]步骤B3、压制小车移动至压制主机的压制位，压制主机进行第一次压制；
[0035]步骤B4、压制后，压制主机复位，垫铁气缸推动垫铁从模具底部移出，压制主机进行第二次压制；
[0036]步骤B5、压制后，压制主机复位，压制小车移动带动模具移动至卸模位。
[0037]进一步的，所述步骤B2包括以下步骤：
[0038]步骤B21、预压桁架带动模具夹持气缸上升至上位，桁架带动模具夹持气缸平移至预压小车压制位，模具夹持气缸打开至打开位；
[0039]步骤B22、预压桁架带动模具夹持气缸下降至下位；
[0040]步骤B23、模具夹持气缸闭合至闭合位以固定住模具；
[0041]步骤B24、预压桁架带动模具夹持气缸和模具上升至上位；
[0042]步骤B25、预压桁架带动模具夹持气缸和模具以第一速度向压制小车预压位移动；
[0043]步骤B26、当预压桁架触发慢进开关后，预压桁架以第二速度带动模具夹持气缸和模具向压制小车预压位移动，所述第二速度低于第一速度；
[0044]步骤B27、当预压桁架带动模具夹持气缸和模具移动至压制小车预压位后，预压桁架带动模具夹持气缸和模具下降至下位；
[0045]步骤B28、模具夹持气缸打开至打开位以释放模具，使模具移动至压制小车内；
[0046]步骤B29、预压桁架带动模具夹持气缸上升至上位；
[0047]步骤B210、预压桁架带动模具夹持气缸以第一速度向预压小车压制位移动；
[0048]步骤B211、当预压桁架触发慢进开关后，预压桁架以第二速度带动模具夹持气缸向预压小车压制位移动；
[0049]步骤B212、当预压桁架带动模具夹持气缸移动至预压小车压制位后停止移动。
[0050]进一步的，所述压制主机进行第一次压制和第二次压制的方法都包括以下步骤：
[0051]步骤BB1、压制主机的输出端从待机位向慢压位移动；
[0052]步骤BB2、压制主机的输出端移动至慢压位后向压制位置执行慢压动作；
[0053]步骤BB3、当压制主机的输出端达到压制压力或压制位置时，执行保压动作；
[0054]步骤BB4、保压预设时间后，执行泄压动作；
[0055]步骤BB5、当压制主机的输出端压力小于压制泄压值或泄压时间达到压制泄压时间后，执行复位动作；
[0056]所述压制主机的复位动作包括以下步骤：
[0057]步骤BB6、压制主机的输出端向待机位移动；
[0058]步骤BB7、当压制主机的输出端移动至待机位或触发回程开关后，压制主机的输出端停止移动。
[0059]进一步的，所述卸模步骤具体包括以下步骤：
[0060]步骤C1、卸模小车移动至卸模小车压制位；
[0061]步骤C2、将模具从压制小车移动至卸模小车内；
[0062]步骤C3、卸模小车移动至操作位；
[0063]步骤C4、移除模具的上模套桶，并将脱模压环放入模具内；
[0064]步骤C5、卸模小车移动至卸模压机的卸模位，卸模压机进行卸模；
[0065]步骤C6、卸模后，卸模压机复位，取出毛坯；
[0066]步骤C7、卸模小车移动至人工操作位；
[0067]步骤C8、取出卸模小车上模具的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂辊毛坯自动生产方法，其特征在于，包括顺次进行的预压步骤、压制步骤和卸模步骤；预压步骤：连续向模具内添加多次粉料，并在每次添加粉料后带动模具移动至预压机(1)内完成一次预压；压制步骤：预压步骤结束后带动模具移动至压制主机(2)内，对模具进行第一次压制，然后撤出模具底部的垫铁并进行第二次压制；卸模步骤：压制步骤结束后将模具的上模套桶取下，并将脱模压环放入模具内，带动模具移动至卸模压机(3)内，通过卸模压机(3)完成卸模，得到砂辊毛坯。2.根据权利要求1所述的砂辊毛坯自动生产方法，其特征在于，所述预压步骤中向模具添加粉料的次数为三次；所述预压步骤具体包括以下步骤：步骤A1、预压小车(4)移动至投料位，将模具放入预压小车(4)内；步骤A2、第一次向模具内添加粉料；步骤A3、预压小车(4)带动模具从投料位移动至预压机(1)的预压位，预压机(1)进行一次预压；步骤A4、预压后，预压机(1)复位，预压小车(4)带动模具从预压机(1)的预压位移动至投料位；步骤A5、第二次向模具内添加粉料；步骤A6、预压小车(4)带动模具从投料位移动至预压机(1)的预压位，预压机(1)进行二次预压；步骤A7、预压后，预压机(1)复位，预压小车(4)带动模具从预压机(1)的预压位移动至投料位；步骤A8、第三次向模具内添加粉料；步骤A9、预压小车(4)带动模具从投料位移动至预压机(1)的预压位，预压机(1)进行三次预压；步骤A10、预压后，预压机(1)复位，预压小车(4)带动模具从预压机(1)的预压位移动至预压小车压制位。3.根据权利要求2所述的砂辊毛坯自动生产方法，其特征在于，所述预压机(1)进行预压的方法包括以下步骤：步骤AA1、预压机(1)的输出端从待机位向慢压位移动；步骤AA2、预压机(1)的输出端移动至慢压位后向预压位置执行慢压动作；步骤AA3、当预压机(1)的输出端达到预压压力或预压位置时，执行保压动作；步骤AA4、保压预设时间后，执行泄压动作；步骤AA5、当预压机(1)的输出端压力小于预压泄压值或泄压时间达到预压泄压时间后，执行复位动作；所述预压机(1)的复位动作包括以下步骤：步骤AA6、预压机(1)的输出端向待机位移动；步骤AA7、当预压机(1)的输出端移动至待机位或触发回程开关后，预压机(1)的输出端停止移动。
4.根据权利要求1所述的砂辊毛坯自动生产方法，其特征在于，所述压制步骤包括以下步骤：步骤B1、压制小车(5)移动至压制小车预压位；步骤B2、将模具从预压小车(4)移动至压制小车(5)内；步骤B3、压制小车(5)移动至压制主机(2)的压制位，压制主机(2)进行第一次压制；步骤B4、压制后，压制主机(2)复位，垫铁气缸推动垫铁从模具底部移出，压制主机(2)进行第二次压制；步骤B5、压制后，压制主机(2)复位，压制小车(5)移动带动模具移动至卸模位。5.根据权利要求4所述的砂辊毛坯自动生产方法，其特征在于，所述步骤B2包括以下步骤：步骤B21、预压桁架(6)带动模具夹持气缸上升至上位，桁架带动模具夹持气缸平移至预压小车压制位，模具夹持气缸打开至打开位；步骤B22、预压桁架(6)带动模具夹持气缸下降至下位；步骤B23、模具夹持气缸闭合至闭合位以固定住模具；步骤B24、预压桁架(6)带动模具夹持气缸和模具上升至上位；步骤B25、预压桁架(6)带动模具夹持气缸和模具以第一速度向压制小车预压位移动；步骤B26、当预压桁架(6)触发慢进开关后，预压桁架(6)以第二速度带动模具夹持气缸和模具向压制小车预压位移动，所述第二速度低于第一速度；步骤B27、当预压桁架(6)带动模具夹持气缸和模具移动至压制小车预压位后，预压桁架(6)带动模具夹持气缸和模具下降至下位；步...

【专利技术属性】
技术研发人员：付延坡，龚火炬，
申请(专利权)人：鄂州市兴方磨具有限公司，
类型：发明
国别省市：