一种提高热连轧精轧前滑设定精度的方法技术

本发明专利技术提供一种提高热连轧精轧前滑设定精度的方法，属于热连轧自动控制技术领域。所述方法包括：活套辊安装活套编码器，轧钢时当下游机架咬钢后，通过安装的活套编码器检测穿带时活套辊速度；其中，将检测到的活套辊速度作为带钢速度；判断检测到的活套辊速度是否有效，若有效，则启动前滑自学习，根据带钢速度周期性计算前滑修正系数；下块钢前滑设定时，利用前滑自学习修正后得到的最终的前滑修正系数对理论计算前滑值进行修正处理，得到修正后的前滑设定值将其下发基础自动化，基础自动化通过轧辊速度*修正后的前滑设定值计算出带钢速度作为精轧、卷取速度控制与跟踪的基准。采用本发明专利技术，能够提升轧机前滑计算精度，从而提升轧制稳定性。升轧制稳定性。升轧制稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种提高热连轧精轧前滑设定精度的方法


[0001]本专利技术涉及热连轧自动控制
，特别是指一种提高热连轧精轧前滑设定精度的方法。

技术介绍

[0002]在带钢热连轧生产线中，轧制时穿带过程中经常会出现头部穿带不稳定状态，以薄规格尤为严重，除精轧穿带板型外主要影响原因是精轧机架间秒流量计算的不准确导致，穿带时精轧活套设备受机架间秒流量影响为保证穿带的稳定性出现起低或起高现象，导致产品拉窄过轧烂问题。模型计算时通常考虑轧辊速度且轧辊速度是可检测的，但实际生产过程中带钢的实际速度是决定性的，在轧制过程中带钢受到轧制变形的作用，在金属与轧辊接触的范围内会产生向前及向后的流动，即前后滑区。带钢的速度则是轧辊线速度*(1+前滑值)来表示，因此，前滑值计算的精度决定了带钢速度预测的精度，最终决定了机架间秒流量的匹配程度，从而决定穿带过程中头部的稳定性。
[0003]针对此种情况部分新建产线在精轧后设置激光测速仪或通过仪表检测获取精轧出口实际带钢速度，通过秒流量恒定原则最终换算出精轧区机架间秒流量，但因精轧机组为多机架组成，由于温度、厚度等控制原因导致各机架出口厚度与非模型所计算结果出现差异，在实际厚度改变的情况下各轧机秒流量出现差异，因此，如何得知机架间带钢速度并通过带钢实际速度反算前滑值这一改善方案孕育而生，最终缓解薄规格、极薄规格的穿带不稳定情况的发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了提高热连轧精轧前滑设定精度的方法，能够提升轧机前滑计算精度，从而提升轧制稳定性。所述方法，包括：
[0005]活套辊安装活套编码器，轧钢时当下游机架咬钢后，通过安装的活套编码器检测穿带时活套辊速度；其中，将检测到的活套辊速度作为带钢速度；
[0006]判断检测到的活套辊速度是否有效，若有效，则启动前滑自学习，根据带钢速度周期性计算前滑修正系数；
[0007]下块钢前滑设定时，利用前滑自学习修正后得到的最终的前滑修正系数对理论计算前滑值进行修正处理，得到修正后的前滑设定值将其下发基础自动化，基础自动化通过轧辊速度*修正后的前滑设定值计算出带钢速度作为精轧、卷取速度控制与跟踪的基准。
[0008]进一步地，所述活套辊安装活套编码器，当轧钢时当下游机架咬钢后，通过安装的活套编码器检测穿带时活套辊速度包括：
[0009]活套辊安装活套编码器，轧钢时下游机架咬钢后的0.5
‑
2s内，通过安装的活套编码器持续采集活套辊速度，采集周期为100ms。
[0010]进一步地，所述判断检测到的活套辊速度是否有效，若有效，则启动前滑自学习包括：
[0011]判断检测到的活套辊速度是否为0或为空值，若检测到的活套辊速度不为0且不为空值，则启动前滑自学习。
[0012]进一步地，所述方法还包括：
[0013]若检测到的活套辊速度无效，则不启动前滑自学习。
[0014]进一步地，所述根据带钢速度周期性计算前滑修正系数包括：
[0015]将采集到的活套辊速度分为多段，对每段分别计算当前钢前滑修正系数fs
corr
：
[0016]fs
corr
＝(v
s
/v
R
‑
1)*fs
[0017]其中，v
s
为活套辊速度；v
R
为轧辊线速度；fs为理论计算前滑值；
[0018]将多段分别计算得到的前滑修正系数进行平均处理，得到平均前滑修正系数fs
avecorr
；
[0019]通过上卷钢预设定的前滑修正系数fs
oldcorr
与当前钢平均前滑修正系数fs
avecorr
计算出最终的前滑修正系数fs
newcorr
：
[0020]fs
newcorr
＝fs
oldcorr
+v
L
*(fs
avecorr
‑
fs
oldcorr
)
[0021]其中，v
L
学习速度。
[0022]进一步地，得到的修正后的前滑设定值fs
new
表示为：
[0023]fs
new
＝fs
newcorr
*fs
[0024]其中，fs
newcorr
为最终的前滑修正系数；fs为理论计算前滑值。
[0025]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0026]本专利技术实施例中，活套辊安装活套编码器，轧钢时当下游机架咬钢后，通过安装的活套编码器检测穿带时活套辊速度；其中，将检测到的活套辊速度作为带钢速度；判断检测到的活套辊速度是否有效，若有效，则启动前滑自学习，根据带钢速度周期性计算前滑修正系数；下块钢前滑设定时，利用前滑自学习修正后得到的最终的前滑修正系数对理论计算前滑值进行修正处理，得到修正后的前滑设定值将其下发基础自动化，基础自动化通过轧辊速度*修正后的前滑设定值计算出带钢速度作为精轧、卷取速度控制与跟踪的基准。这样，前滑自学习通过穿带时的带钢实际速度对后续带钢前滑设定值进行修正，提升了轧机前滑计算精度，并提升了轧制稳定性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的提高热连轧精轧前滑设定精度的方法的流程示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的按季度分析的废钢改善前后数据示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的穿带过程中设定前滑与实际前滑效果比较示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0032]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种提高热连轧精轧前滑设定精度的方法，包括：
[0033]S101，活套辊速度采集：活套辊安装活套编码器，轧钢时当下游机架咬钢后，通过安装的活套编码器检测穿带时活套辊速度；其中，将检测到的活套辊速度作为带钢速度；
[0034]本实施例中，活套辊安装活套编码器，轧钢时下游机架咬钢后的0.5
‑
2s内，通过安装的活套编码器持续采集活套辊速度，采集周期为100ms。
[0035]本实施例中，穿带时基础自动化将采集的活套辊速度发送至过程控制系统，以便过程控制系统通过新增的前滑自学习功能并根据带钢速度周期性计算前滑修正系数。
[0036]本实施例中，基础自动化属于自动化系统，是与本实施例所述的提高热连轧精轧前滑设定精度的方法对接的系统。
[0037]S10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高热连轧精轧前滑设定精度的方法，其特征在于，包括：活套辊安装活套编码器，轧钢时当下游机架咬钢后，通过安装的活套编码器检测穿带时活套辊速度；其中，将检测到的活套辊速度作为带钢速度；判断检测到的活套辊速度是否有效，若有效，则启动前滑自学习，根据带钢速度周期性计算前滑修正系数；下块钢前滑设定时，利用前滑自学习修正后得到的最终的前滑修正系数对理论计算前滑值进行修正处理，得到修正后的前滑设定值将其下发基础自动化，基础自动化通过轧辊速度*修正后的前滑设定值计算出带钢速度作为精轧、卷取速度控制与跟踪的基准。2.根据权利要求1所述的提高热连轧精轧前滑设定精度的方法，其特征在于，所述活套辊安装活套编码器，当轧钢时当下游机架咬钢后，通过安装的活套编码器检测穿带时活套辊速度包括：活套辊安装活套编码器，轧钢时下游机架咬钢后的0.5
‑
2s内，通过安装的活套编码器持续采集活套辊速度，采集周期为100ms。3.根据权利要求1所述的提高热连轧精轧前滑设定精度的方法，其特征在于，所述判断检测到的活套辊速度是否有效，若有效，则启动前滑自学习包括：判断检测到的活套辊速度是否为0或为空值，若检测到的活套辊速度不为0且不为空值，则启动前滑自学习。4.根据权利要求1所述的提高热连轧精轧前滑设定精度的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到的活套辊速度无效，则不启动前滑自学习。5.根据权利要求1所述的提高热连轧精轧前滑设定精度的方法，其特征在于，所述根据带钢速度周期性计算前滑修正系数包括：将采集到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟宁，韩庆，刘超伟，陶祥朋，王疆伟，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：