一种螺杆螺母自动装配设备制造技术

本实用提供一种螺杆螺母自动装配设备，涉及机械装配领域，包括工作台、螺杆振动盘、螺母振动盘、工位架，工位架安置在工作台上，工位架上设有双分度盘机构，双分度盘机构包括旋转电机、上下转盘，上下转盘固设在旋转电机的输出端上，上下转盘分别开设有螺杆、螺母安置孔，工位架四个方向，分别形成第一、二、三、四工位，螺杆、螺母振动盘分别与第一、二工位相连，第二、三工位上还安设有旋螺母机构，第四工位下接有下料滑槽，还包括控制器，该螺杆螺母自动装配设备,通过螺杆振动盘、螺母振动盘将螺杆和螺母自动送置双分度盘机构，通过双分度机构和旋螺母机构的配合，实现螺母螺杆的自动装配，大幅度提高了螺母螺杆装配效率。幅度提高了螺母螺杆装配效率。幅度提高了螺母螺杆装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆螺母自动装配设备


[0001]本实用涉及机械装配
，具体为一种螺杆螺母自动装配设备。

技术介绍

[0002]目前，在传统机械制造过程中，对于螺栓、螺柱上的垫圈和螺母的装配工作，绝大部分是由人工来完成，也就是说实际生产率只能由人工来决定，而且人工成本高，工人劳动量大。随着科技发展，在机械制造中，相较于装配而言，零件制造的人工劳动强度更低，也就是说明，若仍选择传统的人工装配方式，那么装配工作生产比值相较于机械制造总体必然会逐渐下降。生产率想要依靠人工提高已然成为瓶颈，且人工成本也无法下降，所以企业就迫切需要通过自动化装配生产来解决这些问题。
[0003]现有技术专利：CN201710267881.7，公开了一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间，其中实现螺母螺杆的装置的主要机构为螺母自动装配机构，而公开的螺母自动装配机构，不仅零部件繁多，而且装配过程复杂，不能结合螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构，实现流畅的流水线装配，由此而影响装配效率，为解决此问题，本案由此而生。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本实用提供了一种螺杆螺母自动装配设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：一种螺杆螺母自动装配设备：包括工作台、螺杆振动盘、螺母振动盘，工位架、双分度盘机构、旋螺母机构和控制器，所述工位架()安置在工作台上，所述工位架上设有螺杆上压顶板，所述双分度盘机构设在工位架内，所述旋螺母机构安置在工位架下，所述螺杆振动盘向双分度盘机构输送螺杆，所述螺母振动盘向双分度盘机构输送螺母，所述旋螺母机构将螺母拧入螺杆完成自动装配。
[0007]优选的，所述双分度盘机构包括旋转电机、上转盘、下转盘，所述上转盘和下转盘固设在旋转电机的输出端上，所述上转盘开设有螺杆安置孔，所述下转盘上开设有螺母安置孔，所述工位架四个方向，分别形成第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述螺杆振动盘与第一工位相连，所述螺母振动盘与第二工位相连，所述第二工位、第三工位上还安设有旋螺母机构，所述第四工位下接有下料滑槽，还包括控制器，所述旋转电机、旋螺母机构与控制器线路连接。
[0008]优选的，所述旋螺母机构包括电机、旋转顶杆、气缸、气缸安装板、电机安装板、旋转顶块支撑板、滑块安装板、滑块、导轨、立板，所述旋转顶杆连接在电机输出端，所述电机安设在电机安装板上，所述旋转顶杆安设在旋转顶块支撑板上，所述电机安装板和旋转顶
块支撑板安设在滑块安装板一侧，所述滑块安装板另一侧安设有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，所述导轨固定在立板上，所述立板固定在工作台上，所述气缸通过气缸安装板安设在工作台上，所述气缸的活塞杆与电机安装板相固定。
[0009]优选的，所所述第四工位上安置有下料机构，所述下料机构包括导杆气缸、下料推板，所述螺杆上压顶板上开设下料口，所述导杆气缸横杆安置在螺杆上压顶板上，所述下料推板安置在导杆气缸活塞外端，滑动在下料口上。
[0010]优选的，所述下料滑槽下端安设有物流框。
[0011]优选的，所述工作台上还设有显示屏，显示屏通过支撑杆安置在工作台上。
[0012](三)有益效果
[0013]本实用提供了一种螺杆螺母自动装配设备。具备以下有益效果：
[0014]1、该螺杆螺母自动装配设备,降低了对员工的操作要求，只需往整理盘里加材料即可，单台设备每小时产能是人工组装的4倍以上，而且一个员工可操作5台以上的设备，效率成倍提高。
[0015]2、该螺杆螺母自动装配设备,通过螺杆振动盘、螺母振动盘将螺杆和螺母自动送置双分度盘机构，通过双分度机构和旋螺母机构的配合，实现螺母螺杆的自动装配，大幅度提高了螺母螺杆装配效率，装配更流畅。
附图说明
[0016]图1为本实用结构示意图一；
[0017]图2为本实用结构示意图二；
[0018]图3为本实用结构示意图三；
[0019]图4为本实用结构示意图四；
[0020]图5为本实用结构示意图五；
[0021]图6为本实用第一工位示意图；
[0022]图7为本实用第二工位示意图；
[0023]图8为本实用第三工位示意图；
[0024]图9为本实用第四工位示意图。
[0025]图中：1、工作台；2、螺杆振动盘；3、螺母振动盘；4、螺杆；5、螺母；6、工位架；61、第一工位；62、第二工位；63、第三工位；64、第四工位； 65、螺杆上压顶板；7、双分度盘机构；71、旋转电机；72、上转盘；73、下转盘；74、螺杆安置孔；75、螺母安置孔；8、旋螺母机构；81、电机；82、旋转顶杆；83、气缸；84、气缸安装板；85、电机安装板；86、旋转顶块支撑板；87、滑块安装板；88、滑块；89、导轨；810、立板；9、下料机构； 91、导杆气缸；92、下料推板；10、下料滑槽；11、物流框；12、显示屏。
具体实施方式
[0026]本实用实施例提供一种螺杆4螺母5自动装配设备及工艺，如图1
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9所示，包括工作台1、螺杆振动盘2、螺母振动盘3，工位架6，工位架6安置在螺母振动盘3和螺母振动盘3中心线相交处，工位架6上设有螺杆上压顶板65，螺杆振动盘2用以振动整理螺杆4，螺母振动盘3用以振动整理螺母 5，振动筛，振动筛在本领域内应用广泛，且结构和原理已为本领域技术
人员熟知，在此不另作详述，当然，实际应用中也可选用机械手等其他常用的送料结构，并不局限于此，将螺杆4、螺母5排列呈一个方向依次送入工位架6 上的对应安装工位，工位架6内中心设有双分度盘机构7，双分度盘机构7包括旋转电机71、上转盘72、下转盘73，旋转电机71底部固设在工位架6内的工作台1上，上转盘72和下转盘73固设在旋转电机71的输出端上，如图 4所示，本实施例中，上转盘72开设有四个螺杆安置孔74，螺杆安置孔74 的孔径略大于螺杆4杆径，小于螺杆4帽头直径，下转盘73上开设有四个螺母安置孔75，螺母安置孔75为阶梯孔，螺母5可安置在上面，不掉落，工位架6四个方向，分别形成第一工位61、第二工位62、第三工位63和第四工位64，螺杆振动盘2与第一工位61相连，螺母振动盘3与第二工位62相连，第二工位62、第三工位63上还安设有旋螺母机构8，第四工位64下接有下料滑槽10，还包括控制器，旋转电机71、旋螺母机构8与控制器线路连接，控制器的型号为：三菱PLC FX1S
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10MT
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001，具体实施时，所有的驱动(包括旋转电机71、电机81、气缸83、导杆气缸91等)均与控制器相连，控制器根据设定的程序控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺杆螺母自动装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、螺杆振动盘(2)、螺母振动盘(3)，工位架(6)、双分度盘机构(7)、旋螺母机构(8)和控制器，所述工位架(6)安置在工作台(1)上，所述工位架(6)上设有螺杆上压顶板(65)，所述双分度盘机构(7)设在工位架(6)内，所述旋螺母机构(8)安置在工位架(6)下，所述螺杆振动盘(2)向双分度盘机构(7)输送螺杆(4)，所述螺母振动盘(3)向双分度盘机构(7)输送螺母(5)，所述旋螺母机构(8)将螺母(5)拧入螺杆(4)完成自动装配。2.根据权利要求1所述的螺杆螺母自动装配设备，其特征在于：所述双分度盘机构(7)包括旋转电机(71)、上转盘(72)、下转盘(73)，所述上转盘(72)和下转盘(73)固设在旋转电机(71)的输出端上，所述上转盘(72)开设有螺杆安置孔(74)，所述下转盘(73)上开设有螺母安置孔(75)，所述工位架(6)四个方向，分别形成第一工位(61)、第二工位(62)、第三工位(63)和第四工位(64)，所述螺杆振动盘(2)与第一工位(61)相连，所述螺母振动盘(3)与第二工位(62)相连，所述第二工位(62)、第三工位(63)上还安设有旋螺母机构(8)，所述第四工位(64)下接有下料滑槽(10)，还包括控制器，所述旋转电机(71)、旋螺母机构(8)与控制器线路连接。3.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母自动装配设备，其特征在于：所述旋螺母机构(8)包括电机(81)、旋转顶杆(82)...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖兵辉，向梦华，贺选利，
申请(专利权)人：浙江琛越智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：