蜘蛛手摆电芯机构制造技术

本发明专利技术提供了蜘蛛手摆电芯机构，包括电芯机体，所述电芯机体的顶端固定安装有四个固定架，四个所述固定架的顶端固定安装有顶座，所述顶座的顶端固定安装有捕捉相机，所述顶座的底端安装有蜘蛛手臂，所述蜘蛛手臂由刚性杆、摆动座组成，所述顶座上安装有操纵电机、末端与所述操纵电机传动连接的摆臂、尾部与所述摆臂头部枢转连接的支撑臂。本发明专利技术通过使用单次吸取一颗电芯的模式，通过蜘蛛手机器人，程序码垛方式需要满足长方形，四边形，矩形码垛功能，现许多传统人工进行的摆电芯制已经达不到消费市场的需求，若能建立稳定高效的建立无人化管理，不仅提高了码垛速度，二期不区分正负极，提高了加工的工作效率。提高了加工的工作效率。提高了加工的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
蜘蛛手摆电芯机构


[0001]本专利技术属于电芯机
，涉及蜘蛛手摆电芯机构。

技术介绍

[0002]工业设备技术和产品发展成熟，机器人自动化逐渐代替人力，而基于网络平台全球化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中，机器人扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机器人已比较成熟，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—蜘蛛手器人。
[0003]在3C、食品行业。与传统的串联机器人相比，随着科技的发展，电芯的摆放使用传统4 、6轴的速度已经无法满足市场需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供蜘蛛手摆电芯机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：蜘蛛手摆电芯机构，包括电芯机体，所述电芯机体的顶端固定安装有四个固定架，四个所述固定架的顶端固定安装有顶座，所述顶座的顶端固定安装有捕捉相机，所述顶座的底端安装有蜘蛛手臂，所述蜘蛛手臂由刚性杆、摆动座组成，所述顶座上安装有操纵电机、末端与所述操纵电机传动连接的摆臂、尾部与所述摆臂头部枢转连接的支撑臂，所述操纵电机驱动所述摆臂上下摆动，所述摆臂头部设有定轴，所述定轴轴线与所述摆臂轴线垂直，所述定轴两端设有球头，所述支撑臂由两根平行的刚性杆组成，所述刚性杆顶部设有与所述球头配合的球形坑，所述摆臂边缘设有球头，所述刚性杆底部设有与所述球头配合的球形坑，所述摆臂尾部设有沿所述摆臂尾部枢转轴周向延伸的摆动检测片，所述顶座上设有检测所述摆动检测片位置的摆动传感器，所述顶座上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有摆动座，所述摆动座中心设有安装座，所述安装座与所述摆动座转动连接，所述安装座的转动轴线竖直，所述安装座与所述旋转电机的主轴之间连接有伸缩传动轴，所述伸缩传动轴与所述安装座以及旋转电机主轴之间均连接有万向联轴器，所述旋转电机的主轴上设有旋转检测片。这样设置的目的是使用单次吸取一颗电芯的模式，通过蜘蛛手机器人，程序码垛方式需要满足长方形，四边形，矩形码垛功能，现许多传统人工进行的摆电芯制已经达不到消费市场的需求，若能建立稳定高效的建立无人化管理，不仅提高了码垛速度，二期不区分正负极，提高了加工的工作效率。
[0006]在上述的蜘蛛手摆电芯机构中，所述摆臂为6个，相邻两个摆臂在水平面内夹角为60度，所述摆臂在水平面内做360度环形阵列均匀分布。
[0007]在上述的蜘蛛手摆电芯机构中，所述顶座上设有用于检测所述旋转检测片位置的旋转传感器，所述顶座底部设有捕捉摆动座位置的动作捕捉相机，两个相互平行刚性杆之间连接有连接件。
[0008]在上述的蜘蛛手摆电芯机构中，所述电芯机体的中部固定安装有输送带。
[0009]在上述的蜘蛛手摆电芯机构中，所述电性机体的一侧固定安装有上料模组，所述上料模组的顶端固定安装有报警器，所述上料模组的一侧固定安装有电池料架，所述电芯机体的底端固定安装有支撑腿。
[0010]与现有技术相比，本专利技术蜘蛛手摆电芯机构的优点为：使用单次吸取一颗电芯的模式，通过蜘蛛手机器人，程序码垛方式需要满足长方形，四边形，矩形码垛功能，现许多传统人工进行的摆电芯制已经达不到消费市场的需求，若能建立稳定高效的建立无人化管理，不仅提高了码垛速度，二期不区分正负极，提高了加工的工作效率。
附图说明
[0011]图1是本专利技术蜘蛛手摆电芯机构的结构示意图。
[0012]图2是本专利技术蜘蛛手摆电芯机构的蜘蛛手臂结构示意图。
[0013]图中，1、电芯机体；2、支撑腿；3、固定座；4、料筒；5、固定架；6、顶座；7、捕捉相机；8、蜘蛛手臂；9、输送带；10、上料模组；11、报警器；12、电池料架；13、顶板；14、支撑臂；15、操纵电机；16、刚性杆；17、摆动座；18、球头；19、摆动传感器；20、万向联轴器；21、摆臂。
具体实施方式
[0014]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0015]如图1
‑
2所示，本专利技术蜘蛛手摆电芯机构，包括电芯机体1，电芯机体1的顶端固定安装有四个固定架5，四个固定架5的顶端固定安装有顶座6，顶座6的顶端固定安装有捕捉相机7，顶座6的底端安装有蜘蛛手臂8，蜘蛛手臂8由刚性杆16、摆动座17组成，顶座6上安装有操纵电机15、末端与操纵电机15传动连接的摆臂21、尾部与摆臂21头部枢转连接的支撑臂14，操纵电机15驱动摆臂21上下摆动，摆臂21头部设有定轴，定轴轴线与摆臂21轴线垂直，定轴两端设有球头18，支撑臂14由两根平行的刚性杆16组成，刚性杆16顶部设有与球头18配合的球形坑，摆臂21边缘设有球头18，刚性杆16底部设有与球头18配合的球形坑，摆臂21尾部设有沿摆臂21尾部枢转轴周向延伸的摆动检测片，顶座6上设有检测摆动检测片位置的摆动传感器19，顶座6上设有旋转电机，旋转电机的输出轴固定安装有摆动座17，摆动座17中心设有安装座，安装座与摆动座17转动连接，安装座的转动轴线竖直，安装座与旋转电机的主轴之间连接有伸缩传动轴，伸缩传动轴与安装座以及旋转电机主轴之间均连接有万向联轴器20，旋转电机的主轴上设有旋转检测片。
[0016]如图1和图2所示，本专利技术蜘蛛手摆电芯机构，摆臂21为6个，相邻两个摆臂21在水平面内夹角为60度，摆臂21在水平面内做360度环形阵列均匀分布。
[0017]顶座6上设有用于检测旋转检测片位置的旋转传感器，顶座6底部设有捕捉摆动座17位置的动作捕捉相机7，两个相互平行刚性杆之间连接有连接件，电芯机体1的中部固定安装有输送带9，电性机体1的一侧固定安装有上料模组10，上料模组10的顶端固定安装有报警器11，上料模组10的一侧固定安装有电池料架12，电芯机体1的底端固定安装有支撑腿2。
[0018]具体实施，蜘蛛手机器人作为新型的生产工具，其具有传统机器和人工所不具备的优点，其生产效率高，生产稳定性高，平均成本低，蜘蛛手机器人且具有动作快速特点，蜘
蛛手机器人结构复杂，需要控制各部件的装配精度来提高机器人整体的工作精度。蜘蛛手机器人一种蜘蛛手高速机器人，包括顶座、摆动座、设置在顶座上的操纵电机、末端与操纵电机传动连接的摆臂、尾部与摆臂头部枢转连接的支撑臂，操纵电机驱动摆臂上下摆动，摆臂在水平面内做360度环形阵列均匀分布，摆臂为6个，即相邻两个摆臂在水平面内夹角为60度，摆臂头部设有定轴，定轴轴线与摆臂轴线垂直，定轴两端设有球头，支撑臂由两根平行的刚性杆组成，刚性杆顶部设有与球头配合的球形坑，摆动座边缘设有球头，刚性杆底部设有与球头配合的球形坑，摆臂尾部设有沿摆臂尾部枢转轴周向延伸的摆动检测片，顶座上设有检测摆动检测片位置的摆动传感器，顶座上设有旋转电机，摆动座中心设有安装座，安装座与摆动座转动连接，安装座的转动轴线竖直，安装座与旋转电机的主轴之间连接有伸缩传动轴，伸缩传动轴与安装座以及旋转电机主轴之间均连接有万向联轴器，旋转电机的主轴上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蜘蛛手摆电芯机构，包括电芯机体（1），其特征在于，所述电芯机体（1）的顶端固定安装有四个固定架（5），四个所述固定架（5）的顶端固定安装有顶座（6），所述顶座（6）的顶端固定安装有捕捉相机（7），所述顶座（6）的底端安装有蜘蛛手臂（8），所述蜘蛛手臂（8）由刚性杆（16）、摆动座（17）组成，所述顶座（6）上安装有操纵电机（15）、末端与所述操纵电机（15）传动连接的摆臂（21）、尾部与所述摆臂（21）头部枢转连接的支撑臂（14），所述操纵电机（15）驱动所述摆臂（21）上下摆动，所述摆臂（21）头部设有定轴，所述定轴轴线与所述摆臂（21）轴线垂直，所述定轴两端设有球头（18），所述支撑臂（14）由两根平行的刚性杆（16）组成，所述刚性杆（16）顶部设有与所述球头（18）配合的球形坑，所述摆臂（21）边缘设有球头（18），所述刚性杆（16）底部设有与所述球头（18）配合的球形坑，所述摆臂（21）尾部设有沿所述摆臂（21）尾部枢转轴周向延伸的摆动检测片，所述顶座（6）上设有检测所述摆动检测片位置的摆动传感器（19），所述顶座（6）上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有摆动座（17），所述摆动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐萌倩，徐琼逸，黄金龙，
申请(专利权)人：太普动力新能源常熟股份有限公司，
类型：发明
国别省市：