一种蝎型防疫消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蝎型防疫消毒机器人，包括头部外壳和躯干外壳，所述头部外壳一端固定有躯干外壳，所述头部外壳和躯干外壳内部固定有骨架，所述骨架外部对称设置有驱动装置，所述骨架外部对称转动连接有仿生关节，所述骨架通过仿生关节转动连接有仿生蝎钳，所述骨架顶端固定有储液箱，所述仿生蝎钳内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮外部固定有固定有夹持杆，所述骨架通过仿生关节转动连接有储液仓，所述骨架一侧对称转动连接有连杆，此一种蝎型防疫消毒机器人能够对死角进行消毒，从而实现不需要人工搬动障碍物手动对死角进行消毒的目的，能够降低消毒人员的防护服在搬运障碍物的过程中被划破，受到感染的风险，对消毒人员进行保护，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种蝎型防疫消毒机器人


[0001]本技术涉及防疫消毒机器人
，具体为一种蝎型防疫消毒机器人。

技术介绍

[0002]现有的防疫消毒机器人都是大型器械，为了最大限度的在广阔的空间内部将消毒液喷洒在空间中进行消毒，以确保将每个通过此空间的人员身上的病菌灭菌消除，对疫情进行防控，但这些大型器械无法对一些死角如沙发底部、病床底部和床头柜底部等狭窄区域进行消毒，还是需要人工搬动障碍物手动对死角进行消毒，费时费力，浪费人力资源，若消毒人员的防护服在搬运障碍物的过程中被划破，从而造成感染风险。
[0003]为此，我们提出一种蝎型防疫消毒机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种蝎型防疫消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蝎型防疫消毒机器人，包括头部外壳和躯干外壳，头部外壳一端固定有躯干外壳，头部外壳和躯干外壳内部固定有骨架，骨架外部对称设置有驱动装置，骨架外部对称转动连接有仿生关节，骨架通过仿生关节转动连接有仿生蝎钳，骨架顶端固定有储液箱，仿生蝎钳内部转动连接有蜗轮，蜗轮外部固定有固定有夹持杆，骨架通过仿生关节转动连接有储液仓，骨架一侧对称转动连接有连杆，连杆一端转动连接有驱动电机，头部外壳内部固定有粗喷管，粗喷管与储液箱固定连接，储液仓内部固定有细喷管，头部外壳内部设置有摄像头，躯干外壳外部对称固定有加强板，躯干外壳顶端对称开设有凹槽。
[0006]优选的，驱动装置还包括主动轮、履带、底板、第一从动轮、第二从动轮、第一弧形板和第二弧形板，驱动电机输出端固定有主动轮，主动轮外部传动连接有履带，主动轮外部转动连接有第一弧形板，第一弧形板底部转动连接有底板，底板端部对称转动连接有第一从动轮，底板外部对称转动连接有第二弧形板，底板通过第二弧形板对称转动连接有第二从动轮，驱动电机外部对称固定有延伸板，驱动电机通过延伸板与连杆转动连接。
[0007]优选的，骨架前端固定有前骨架，骨架尾端固定有后骨架，前骨架和后骨架外部与连杆转动连接。
[0008]优选的，仿生蝎钳还包括驱动仓和蜗杆，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆尾端转动连接有驱动仓，驱动仓内部固定有马达，蜗杆与马达输出端固定连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、消毒液可从储液箱中通过粗喷管喷出，对死角进行消毒，从而实现不需要人工搬动障碍物手动对死角进行消毒的目的，能够降低消毒人员的防护服在搬运障碍物的过程中被划破，受到感染的风险，对消毒人员进行保护，实用性高。
[0011]2、当需要对较高的地方进行消毒时，通过手持控制器控制尾部的仿生关节对储液
仓的角度进行调节，使得细喷管对准需要消毒的位置，使得消毒液通过细喷管从储液仓中喷出，对目标进行消毒工作，通过粗喷管和细喷管的设置，使得本机器人能够对不同高度的位置进行消毒工作，适用于多种工作环境，实用性高。
[0012]3、当需要夹持异物时，通过控制器控制仿生关节使得夹持杆靠近异物，同时启动马达，其输出端带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，从而带动夹持杆张开，当夹持杆靠近异物时，控制马达反转，使得夹持杆能够夹持异物，并通过驱动装置将异物从死角中取出，能够对死角内的杂物进行清理，保证环境的整洁。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图之一；
[0014]图2为本技术整体结构示意图之二；
[0015]图3为本技术骨架结构示意图；
[0016]图4为本技术驱动装置结构示意图；
[0017]图5为本技术仿生蝎钳结构示意图。
[0018]图中：1、头部外壳；11、粗喷管；2、躯干外壳；21、加强板；22、凹槽；3、仿生关节；4、驱动装置；41、驱动电机；411、延伸板；42、主动轮；43、履带；44、底板；45、第一从动轮；46、第二从动轮；47、第一弧形板；48、第二弧形板；5、仿生蝎钳；51、驱动仓；52、蜗杆；53、蜗轮；54、夹持杆；6、储液仓；61、细喷管；7、骨架；71、前骨架；72、后骨架；73、连杆；8、储液箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种蝎型防疫消毒机器人，包括头部外壳1和躯干外壳2，头部外壳1一端固定有躯干外壳2，头部外壳1和躯干外壳2内部固定有骨架7，骨架7外部对称设置有驱动装置4，骨架7外部对称转动连接有仿生关节3，骨架7通过仿生关节3转动连接有仿生蝎钳5，骨架7顶端固定有储液箱8，仿生蝎钳5内部转动连接有蜗轮53，蜗轮53外部固定有固定有夹持杆54，骨架7通过仿生关节3转动连接有储液仓6，骨架7一侧对称转动连接有连杆73，连杆73一端转动连接有驱动电机41，头部外壳1内部固定有粗喷管11，粗喷管11与储液箱8固定连接，储液仓6内部固定有细喷管61，头部外壳1内部设置有摄像头，躯干外壳2顶端对称开设有凹槽22。
[0022]请参阅图4所示，驱动装置4还包括主动轮42、履带43、底板44、第一从动轮45、第二从动轮46、第一弧形板47和第二弧形板48，驱动电机41输出端固定有主动轮42，主动轮42外部传动连接有履带43，主动轮42外部转动连接有第一弧形板47，第一弧形板47底部转动连接有底板44，底板44端部对称转动连接有第一从动轮45，底板44外部对称转动连接有第二弧形板48，底板44通过第二弧形板48对称转动连接有第二从动轮46，驱动电机41外部对称固定有延伸板411，驱动电机41通过延伸板411与连杆73转动连接。
[0023]请参阅图3所示，骨架7前端固定有前骨架71，骨架7尾端固定有后骨架72，前骨架71和后骨架72外部与连杆73转动连接。
[0024]请参阅图5所示，仿生蝎钳5还包括驱动仓51和蜗杆52，蜗轮53啮合有蜗杆52，蜗杆52尾端转动连接有驱动仓51，驱动仓51内部固定有马达，蜗杆52与马达输出端固定连接。
[0025]实施例2
[0026]为了对躯干外壳2的强度进行加强，避免发生碰撞损坏，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：请参阅图2所示，躯干外壳2外部对称固定有加强板21，对躯干外壳2的强度进行加强，避免发生碰撞损坏，延长其使用寿命。
[0027]工作原理：在使用时，通过手持控制器启动驱动电机41，其输出端带动主动轮42转动，进而带动履带43启动，并通过履带43带动第一从动轮45和第二从动轮46发生转动，从而带动本机器人移动进未消毒的死角内，履带43整体为锥型，其特点为支撑面积大，不易打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蝎型防疫消毒机器人，包括头部外壳(1)和躯干外壳(2)，所述头部外壳(1)一端固定有躯干外壳(2)，所述头部外壳(1)和躯干外壳(2)内部固定有骨架(7)，所述骨架(7)外部对称设置有驱动装置(4)，所述骨架(7)外部对称转动连接有仿生关节(3)，所述骨架(7)通过仿生关节(3)转动连接有仿生蝎钳(5)，所述骨架(7)顶端固定有储液箱(8)，其特征在于：所述仿生蝎钳(5)内部转动连接有蜗轮(53)，所述蜗轮(53)外部固定有固定有夹持杆(54)，所述骨架(7)通过仿生关节(3)转动连接有储液仓(6)，所述骨架(7)一侧对称转动连接有连杆(73)，所述连杆(73)一端转动连接有驱动电机(41)，所述头部外壳(1)内部固定有粗喷管(11)，所述粗喷管(11)与储液箱(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种蝎型防疫消毒机器人，其特征在于：所述驱动装置(4)还包括主动轮(42)、履带(43)、底板(44)、第一从动轮(45)、第二从动轮(46)、第一弧形板(47)和第二弧形板(48)，所述驱动电机(41)输出端固定有主动轮(42)，所述主动轮(42)外部传动连接有履带(43)，所述主动轮(42)外部转动连接有第一弧形板(47)，所述第一弧形板(47)底部转动连接有底板(44)，所述底板(44)端部对称转动连接有第一从动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，李昊强，石文斌，柴向东，李想杰，张罡肇，李晶，安晶，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：