一种带升降功能的树障清理车制造技术

本发明专利技术公开的一种带升降功能的树障清理车，包括小车和设置在小车上的剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构上端设有升降平台，所述升降平台上设有围栏，所述升降平台一侧设有用于防护线缆的防护架，升降平台另一侧设有用于切断树枝的切断机构。清理树障时，剪叉式升降机构将升降平台升起，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮驱动防护架转动到水平位置，并移动小车，使防护架位于线缆上方，当切割机构将树枝切断后，树枝掉落时，在防护架的作用下，树枝不会砸到线缆，保护线缆不被损坏。保护线缆不被损坏。保护线缆不被损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种带升降功能的树障清理车


[0001]本专利技术涉及电力设施
，具体地说是一种带升降功能的树障清理车。

技术介绍

[0002]近年来，随着我局电力设施保护区内树障矛盾日益突出，行的主要隐患，也成为线路运行管理的主要难点，因此许多电力线路通道内的树木成为严重影响电网安全运行的主要隐患，也成为线路运行管理的主要难点。
[0003]现有一申请号为201811287880.X，专利名称为一种便携式树障清理车的使用新型专利，包括小车底座、水平转盘、水平转盘上的小车架、竖向转盘以及折叠绝缘杆，所述切割节杆端部设置有切割工作头，通过切割头对树枝进行切割。但是该种方式存在问题，当树枝切断后，会直接砸到电缆上，容易损坏电缆系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种带升降功能的树障清理车，能够实现树障的清理的同时，防止切断的树枝砸坏电缆。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种带升降功能的树障清理车，包括小车和设置在小车上的剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构上端设有升降平台，所述升降平台上设有围栏，所述升降平台一侧设有用于防护线缆的防护架，升降平台另一侧设有用于切断树枝的切断机构；
[0007]所述防护架内侧一端设有套筒，所述围栏上设有转轴，套筒套设在转轴上并与转轴之间转动连接，所述套筒上设有第一齿轮，所述围栏上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述防护架两端设有与防护架之间滑动连接的伸缩杆。
[0008]进一步地，所述防护架通过连杆与套筒连接。
[0009]进一步地，所述切断机构包括电锯，所述围栏上设有驱动电锯沿水平和设置方向移动的驱动机构。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括第一滑板和第二滑板，所述围栏上设有侧板，所述第一滑板与侧板之间滑动连接，侧板上设有与第一滑板螺纹配合的第一丝杠，侧板底部设有驱动第一丝杠转动的第二电机；
[0011]所述第二滑板与第一滑板之间滑动连接，第一滑板上设有与第二滑板螺纹配合的第二丝杠，所述第一滑板侧面设有驱动第二丝杠转动的第三电机，所述电锯安装在第二滑板上。
[0012]进一步地，所述升降平台上设有用于支撑住待切断树枝的支撑机构。
[0013]进一步地，所述支撑机构包括在围栏上升降的升降杆，所述升降杆上端设有与树枝配合的弧形头。
[0014]进一步地，所述围栏上设有套筒，所述升降杆下端穿过套筒并与套筒之间滑动连
接，围栏上还设有驱动升降杆升降的液压缸，所述液压缸缸体端固定在围栏上，液压缸活塞杆端与升降杆连接。
[0015]进一步地，所述升降平台上设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳连接切断的树枝。
[0016]进一步地，所述围栏上设有用于导向钢丝绳的导向轮。
[0017]进一步地，所述切断机构包括安装在升降平台上的机器人，所述机器人输出端设有与机器人转动连接的转架，所述转架上设有第四电机，所述第四电机输出端设有用于切断树枝的圆形切刀。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术在升降平台一侧设有用于防护线缆的防护架，升降平台另一侧设有用于切断树枝的切断机构。清理树障时，剪叉式升降机构将升降平台升起，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮驱动防护架转动到水平位置，并移动小车，使防护架位于线缆上方，当切割机构将树枝切断后，树枝掉落时，在防护架的作用下，树枝不会砸到线缆，保护线缆不被损坏。
[0020]2、本专利技术在防护架内侧一端设有套筒，所述围栏上设有转轴，套筒套设在转轴上并与转轴之间转动连接，所述套筒上设有第一齿轮，所述围栏上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，当剪叉式升降机构带动升降平台下降收起时，防护架转动为竖直状态，防护架收起，且伸缩杆收回，占用的空间少。
[0021]3、本专利技术在防护架两端设有与防护架之间滑动连接的伸缩杆，切断树枝时，伸缩杆伸出，可防护更长的线缆。
[0022]4、本专利技术中支撑机构包括在围栏上升降的升降杆，所述升降杆上端设有与树枝配合的弧形头。小车行进到有树枝的位置时，液压缸驱动升降杆上升，弧形头支撑住树枝，实现树枝的定位，防止电锯前后移动切断树枝时，树枝乱动，切断可靠性好。
[0023]5、本专利技术在升降平台上设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳连接切断的树枝，所述围栏上设有用于导向钢丝绳的导向轮。切断树枝时，卷扬机释放钢丝绳，并绕过导向轮，绑住切断的树枝，树枝掉落时，通过钢丝绳吊住，防止树枝掉落伤人，之后卷扬机缓慢释放钢丝绳，放下树枝，实现了树枝的回收。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例一结构示意图一；
[0026]图2为本专利技术实施例一结构示意图二；
[0027]图3为本专利技术实施例一主视图；
[0028]图4为本专利技术实施例二切断机构结构示意图。
[0029]图中：小车1，剪叉式升降机构2，升降平台3，防护架4，套筒5，第一齿轮6，第二齿轮7，第一电机8，围栏9，伸缩杆10，连杆11，电锯12，第一滑板13，第二滑板14，侧板15，第一丝杠16，第二电机17，第二丝杠18，升降杆19，弧形头20，套筒21，液压缸22，卷扬机23，导向轮24，机器人25，第三电机26，转架27，第四电机28，圆形切刀29。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例一：
[0032]如图1所示，一种带升降功能的树障清理车，包括小车1和设置在小车1上的剪叉式升降机构2，剪叉式升降机构2为现有技术，在此不做过多赘述，所述剪叉式升降机构2上端设有升降平台3，所述升降平台3上设有围栏9，所述升降平台3一侧设有用于防护线缆的防护架4，防护架4为矩形框架结构，升降平台3另一侧设有用于切断树枝的切断机构。
[0033]如图2所示，所述防护架4内侧一端设有套筒5，所述围栏9上设有转轴，套筒5套设在转轴上并与转轴之间转动连接，所述套筒5上设有第一齿轮6，所述围栏9上设有第一电机8，所述第一电机8输出端设有与第一齿轮6啮合的第二齿轮7，所述防护架4两端设有与防护架4之间滑动连接的伸缩杆10，防护架4的长边为圆管结构，伸缩杆10深入到圆管中并在圆管中伸缩。
[0034]清理树障时，剪叉式升降机构2将升降平台3升起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带升降功能的树障清理车，包括小车(1)和设置在小车(1)上的剪叉式升降机构(2)，所述剪叉式升降机构(2)上端设有升降平台(3)，所述升降平台(3)上设有围栏(9)，其特征在于，所述升降平台(3)一侧设有用于防护线缆的防护架(4)，升降平台(3)另一侧设有用于切断树枝的切断机构；所述防护架(4)内侧一端设有套筒(5)，所述围栏(9)上设有转轴，套筒(5)套设在转轴上并与转轴之间转动连接，所述套筒(5)上设有第一齿轮(6)，所述围栏(9)上设有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端设有与第一齿轮(6)啮合的第二齿轮(7)，所述防护架(4)两端设有与防护架(4)之间滑动连接的伸缩杆(10)。2.如权利要求1所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述防护架(4)通过连杆(11)与套筒(5)连接。3.如权利要求1所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述切断机构包括电锯(12)，所述围栏(9)上设有驱动电锯(12)沿水平和设置方向移动的驱动机构。4.如权利要求3所述的一种带升降功能的树障清理车，其特征在于，所述驱动机构包括第一滑板(13)和第二滑板(14)，所述围栏(9)上设有侧板(15)，所述第一滑板(13)与侧板(15)之间滑动连接，侧板(15)上设有与第一滑板(13)螺纹配合的第一丝杠(16)，侧板(15)底部设有驱动第一丝杠(16)转动的第二电机(17)；所述第二滑板(14)与第一滑板(13)之间滑动连接，第一滑板(13)上设有与第二滑板(14)螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭朝政，苗兴胜，卫成锴，陈学安，张仲辉，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：