压装装置及电机装配设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械装配技术设备领域，尤其涉及压装装置及电机装配设备。压装装置包括：送料机构，具有承载第一构件的第一送料端和用于承载第二构件并能够与第一送料端同步移动的第二送料端，第一送料端与第二送料端能够交替位于装配工位；以及压料机构，设置于装配工位，并用于夹持并朝上抬升第一构件，以使第二送料端能够将第二构件传送至第一构件的下方，压料机构朝下移动第一构件，以将第一构件装配至第二构件。本发明专利技术的压装装置能够自动装配转子端盖和定子机壳以提高装配效率。盖和定子机壳以提高装配效率。盖和定子机壳以提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
压装装置及电机装配设备


[0001]本专利技术属于机械装配技术设备领域，尤其涉及压装装置及电机装配设备。

技术介绍

[0002]电机装配进入总成阶段时，需要将已完成装配的转子端盖组件压装于定子机壳组件上；在此过程中，需要分别完成对转子端盖组件和定子机壳组件的上料和传送，再进行最后的装配工作。通常使用多个独立运作的机构分别完成对转子端盖组件和定子机壳组件的上料、运送和装配。
[0003]但是，这种装配装置步骤较多，工序较为繁琐，致使电机的装配效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供压装装置及电机装配设备，旨在解决如何自动装配转子端盖和定子机壳，以提高装配效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]一方面，提供压装装置，具有装配工位，并于所述装配工位装配第一构件和第二构件，所述压装装置包括：
[0007]送料机构，具有承载所述第一构件的第一送料端和用于承载所述第二构件并能够与所述第一送料端同步移动的第二送料端，所述第一送料端与所述第二送料端能够交替位于所述装配工位；以及
[0008]压料机构，设置于所述装配工位，并用于夹持并朝上抬升所述第一构件，以使所述第二送料端能够将所述第二构件传送至所述第一构件的下方，所述压料机构朝下移动所述第一构件，以将所述第一构件装配至所述第二构件。
[0009]在一个实施例中，所述第一送料端和所述第二送料端滑动设置；或者，所述第一送料端和所述第二送料端绕同一中心线转动设置。
[0010]在一个实施例中，所述送料机构还包括设置于所述第一送料端上的第一盛放座，所述第一盛放座上开设有进料缺口，所述第一构件经所述进料缺口放置于所述第一盛放座上。
[0011]在一个实施例中，所述第一盛放座转动安装于所述第一送料端，并能够转动至使所述缺口背离所述第二送料端以承接所述第一构件。
[0012]在一个实施例中，所述送料机构还包括设置于所述第二送料端的第二盛放座，所述第二盛放座的上表面外凸并形成有卡接部，所述第二构件的底部具有与所述卡接部适配的卡接槽，所述卡接部卡接至所述卡接槽中以固定所述第二构件。
[0013]在一个实施例中，所述卡接部为环状凸起结构；相应地，所述卡接槽为环形槽。
[0014]在一个实施例中，所述第二盛放座上还设置有具有弹性恢复力的定位部，所述第二构件的相应位置开设有定位孔，所述定位部能够弹性压缩并部分穿设于所述定位孔中。
[0015]在一个实施例中，所述压装装置还包括扶正机构，所述扶正机构配置为伸入所述
装配工位以夹持固定所述第二构件。
[0016]在一个实施例中，所述压装装置还包括设置于所述装配工位的对准机构，所述对准机构与所述压料机构相对设置；所述第二送料端的相应位置开设有避让孔，所述对准机构能够穿设所述避让孔并抵顶所述第二构件的底部相应位置。
[0017]另一方面，提供电机装配设备，包括所述的压装装置；所述第一构件为转子端盖组件，所述第二构件为开设有安装腔的定子机壳组件，所述安装腔的腔口朝上设置；所述电机装配设备配置为将所述转子端盖组件压装至所述定子机壳组件上，并部分收容于所述安装腔中。
[0018]本申请的有益效果在于：送料机构的第一送料端和第二送料端同步做周期性运动，并交替置于装配工位；在第一送料端将第一构件运送至装配工位的同时，第二送料端移动至能够承接第二构件的工位；在压料机构夹持并抬升第一构件的同时，第二送料端承接第二构件；在第二送料端将第二构件运送至装配工位的同时，第一送料端移动至能够承接另一第一构件的工位；在压料机构将其夹持的第一构件压装于此时位于装配工位上的第二构件时，第一送料端承接下一个第一构件。通过前述方式，压装装置完成了第一构件和第二构件的自动化装配，并通过第一送料端和第二送料端的同步运动，缩减了装配工作的步骤。综上，本申请解决了如何自动装配转子端盖组件和定子机壳组件以提高装配效率的技术问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的压装装置的立体结构示意图；
[0021]图2为图1所示的压装装置的爆炸图；
[0022]图3为本申请实施例提供的送料机构、扶正机构、第一构件和第二构件的装配示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的送料机构的立体结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的压料机构的局部结构图；
[0025]图6为本申请实施例提供的对准机构的结构示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的第一构件和第二构件的压装相对位置示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的电机装配设备的结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：100、压装装置；10、送料机构；11、送料结构；111、第一送料端；112、第二送料端；12、第一驱动结构；13、第一盛放座；131、进料缺口；14、第二驱动结构；15、第二盛放座；151、卡接部；152、定位部；20、机架；21、装配工位；30、压料机构；31、压料结构；311、机械手结构；312、推压结构；32、第三驱动结构；40、扶正机构；41、夹持结构；42、第四驱动结构；50、对准机构；51、顶针结构；52、第五驱动结构；60、第一构件；70、第二构件；71、安装腔；200、电机装配设备；80、第二送料装置。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本申请。
[0030]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]请参阅图1、图2及图7，本申请实施例提供了压装装置100，其具有装配工位21，并于装配工位21装配第一构件60和第二构件70。可以理解的是，第一构件60可以是转子端盖组件，其包括转子和连接于端子一端的端盖；第二构件70可以是定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压装装置，具有装配工位，并于所述装配工位装配第一构件和第二构件，其特征在于，所述压装装置包括：送料机构，具有承载所述第一构件的第一送料端和用于承载所述第二构件并能够与所述第一送料端同步移动的第二送料端，所述第一送料端与所述第二送料端能够交替位于所述装配工位；以及压料机构，设置于所述装配工位，并用于夹持并朝上抬升所述第一构件，以使所述第二送料端能够将所述第二构件传送至所述第一构件的下方，所述压料机构朝下移动所述第一构件，以将所述第一构件装配至所述第二构件。2.如权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述第一送料端和所述第二送料端滑动设置；或者，所述第一送料端和所述第二送料端绕同一中心线转动设置。3.如权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述送料机构还包括设置于所述第一送料端上的第一盛放座，所述第一盛放座上开设有进料缺口，所述第一构件经所述进料缺口放置于所述第一盛放座上。4.如权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述第一盛放座转动安装于所述第一送料端，并能够转动至使所述缺口背离所述第二送料端以承接所述第一构件。5.如权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述送料机构还包括设置于所述第二送料端的第二盛放座，所述第二盛放座的上表面外凸并形成有卡接部，所述第二构件的底部具有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金睿，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：