一种多功能吊机、液压系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能吊机、液压系统及控制方法，多功能吊机包括前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿、吊机底座、后支腿、回转总成、配重、外立柱、内立柱、立柱油缸、上底座、起竖臂变幅油缸、起竖臂、主臂、卷扬机构、第一主臂变幅油缸、伸缩臂、伸缩油缸、第一调平油缸、登高台和吊钩，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，吊机底座安装于后车架总成的上方，回转总成安装在吊机底座上，配重固定在回转总成上；立柱油缸的一端与外立柱相铰接，立柱油缸的另一端与内立柱相铰接。本发明专利技术转场便捷、功能多样；自由度多，动作灵活，控制模式多变。制模式多变。制模式多变。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能吊机、液压系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及液压系统控制装置
，尤其公开了一种多功能吊机、液压系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，大型建筑场地施工多采用塔机进行吊装作业，如图1所示，塔机主要由底座101、立柱102、回转机构103、配重104、动力系统105、臂架106、水平滑动机构107、卷扬机构108、吊钩109等构成。塔机采用固定式安装,底座与地面固接，通过回转机构103驱动臂架106整体运动，通过卷扬机构108驱动水平滑动机构107水平运动，同时带动吊钩109进行吊装作业。
[0003]塔机自由度较少，灵活性差，如图2所示，其液压系统主要包括液压油箱201、电机202、液压泵203、溢流阀204、单向阀205、多路阀206、水平卷扬207、水平卷扬液动阀208、吊装卷扬液动阀209、吊装卷扬210、回转机构211、回油过滤器212。电机202驱动液压泵203从液压油箱201吸油，并将高压液压油经单向阀205泵送至多路阀206，通过多路阀206控制水平卷扬207、吊装卷扬210、回转机构211动作。水平卷扬液动阀208、吊装卷扬液动阀209用于卷扬制动开启，溢流阀204用作安全阀，防止系统压力过高。
[0004]现有技术主要有如下缺点：
[0005]1)固定安装，转场不便。塔机通过底座固定安装在地面上，当需要转场时，通常需要将设备整体拆卸后拖运至新场地。转场工作量大，耗时耗力。
[0006]2)功能单一，作业效率低下。核电站、室内体育馆等大型建筑物内用塔机进行吊装，往往需要和登高平台同时配合，利用登高平台进行人工拆卸后，再用塔机进行吊装。
[0007]3)吊装自由度少，灵活性差。现有塔机通常只要回转、水平滑动、卷扬吊装三个动作。当在有高隔断墙的核电站或其他大型建筑物内施工时，塔机无法通过自身动作实现跨墙吊装。
[0008]因此，现有吊装方案的转场不便、功能单一和灵活性差，是目前亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供了一种多功能吊机、液压系统及控制方法，旨在解决现有吊装方案的转场不便、功能单一和灵活性差的技术问题。
[0010]根据本专利技术的一个方面，提供一种多功能吊机，包括前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿、吊机底座、后支腿、回转总成、配重、外立柱、内立柱、立柱油缸、上底座、起竖臂变幅油缸、起竖臂、主臂、卷扬机构、第一主臂变幅油缸、伸缩臂、伸缩油缸、第一调平油缸、登高台和吊钩，前车架总成和后车架总成采用铰接的方式相连接，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，吊机底座安装于后车架总成的上方，回转总成安装在吊机底座上，配重固定在回转总成上；立柱油缸
的一端与外立柱相铰接，立柱油缸的另一端与内立柱相铰接，外立柱和内立柱形成滑动副，通过立柱油缸的伸缩分别驱动外立柱和内立柱产生相对滑动；上底座安装于内立柱的上端，起竖臂通过铰接方式与上底座相连接，起竖臂变幅油缸的一端与上底座相铰接，起竖臂变幅油缸的另一端与起竖臂相铰接，起竖臂通过起竖臂变幅油缸的伸缩实现变幅；起竖臂与主臂通过旋转副相连接，主臂通过第一主臂变幅油缸的伸缩实现变幅；卷扬机构安装在主臂的末端，卷扬机构驱动钢丝绳实现吊钩的上下运动；伸缩油缸的一端与伸缩臂相铰接，伸缩油缸的另一端与主臂相铰接，伸缩臂通过伸缩油缸的伸缩，实现伸缩运动；登高台与伸缩臂的末端相铰接，第一调平油缸的一端与登高台相铰接，第一调平油缸的另一端与伸缩臂相铰接，登高台通过第一调平油缸的伸缩实现调平运动。
[0011]根据本专利技术的另一方面，还提供一种多功能吊机液压系统，应用于上述的多功能吊机中，多功能吊机液压系统包括上装液压系统和下装液压系统，下装液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路，支腿回路包括作业泵、发动机、液压油箱、溢流阀、第一单向阀、支腿多路阀、第一双向液压锁、左后垂直油缸、左后水平油缸、第二双向液压锁、右后垂直油缸、右后水平油缸、第三双向液压锁、右前垂直油缸、右前水平油缸、第四双向液压锁、左前垂直油缸和左前水平油缸，支腿多路阀的A1口与左前水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B1口通过第四双向液压锁与左前垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A2口与右前水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B2口通过第三双向液压锁与右前垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A3口与右后水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B3口通过第二双向液压锁与右后垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A4口与左后水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B4口通过第一双向液压锁与左后垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的H口分别与左前水平油缸的有杆腔、右前水平油缸的有杆腔、右前水平油缸的有杆腔、右前垂直油缸的有杆腔、右后水平油缸的有杆腔、右后垂直油缸的有杆腔、左后水平油缸的有杆腔和左后垂直油缸的有杆腔相接通；支腿多路阀的P口通过第一单向阀后分两路，一路通过溢流阀与液压油箱相接通；另一路通过作业泵与液压油箱相接通，发动机与作业泵相连接；支腿多路阀的T口与液压油箱相接通。
[0012]进一步地，转向液压系统包括回油过滤器、转向泵、第二单向阀、第一转向油缸、第二转向油缸和转向器，转向器的R口分别与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔相接通，转向器的L口分别与第二转向油缸的无杆腔和第一转向油缸的有杆腔相接通；转向器的P口通过串联的第二单向阀和转向泵后与液压油箱相接通，转向器的T口通过回油过滤器后与液压油箱相接通。
[0013]进一步地，行驶液压系统包括吸油过滤器、伺服阀、制动开启阀、行驶泵总成、行驶马达、第一制动缸和第二制动缸，制动开启阀的P口与行驶泵总成和伺服阀相接通，制动开启阀的A口分别与第一制动缸和第二制动缸相接通，行驶马达与行驶泵总成相连接，行驶泵总成的S口通过吸油过滤器与液压油箱相接通，制动开启阀的T口与液压油箱相接通。
[0014]进一步地，上装液压系统包括中心回转总成、第一负载敏感多路阀、蓄能器、平衡阀、左起竖变幅油缸、右起竖变幅油缸、液动阀、卷扬总成、第一双向平衡阀、主臂伸缩油缸、第二主臂变幅油缸、第一单向平衡阀、第二调平油缸、第二双向平衡阀、回转马达、第二单向平衡阀、立柱升降油缸和第二负载敏感多路阀，中心回转总成分别与第一负载敏感多路阀的P口与T口相接通，第一负载敏感多路阀的A1口和B1口通过第二双向平衡阀对应与第二调
平油缸的有杆腔和无杆腔相接通，第一负载敏感多路阀的A2口和B2口通过第一单向平衡阀对应与第二调平油缸的有杆腔和无杆腔相接通，第一负载敏感多路阀的A3口和B3口通过第一双向平衡阀对应与主臂伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相接通，第一负载敏感多路阀的A4口和B4口通过卷扬总成与液动阀相接通，第一负载敏感多路阀的A5口和B5口通过平衡阀对应与左起竖变幅油缸和右起竖变幅油缸相接通；蓄能器分别与第一负载敏感多路阀和液动阀相连接；第二负载敏感多路阀的A口和B口通过第二单向平衡阀对应与立柱升降油缸的有杆腔和无杆腔相接通；回转马本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能吊机，其特征在于，包括前车架总成(301)、转向油缸(302)、后车架总成(303)、前支腿(304)、吊机底座(305)、后支腿(306)、回转总成(307)、配重(308)、外立柱(309)、内立柱(310)、立柱油缸(311)、上底座(312)、起竖臂变幅油缸(313)、起竖臂(314)、主臂(315)、卷扬机构(316)、第一主臂变幅油缸(317)、伸缩臂(318)、伸缩油缸(319)、第一调平油缸(320)、登高台(321)和吊钩(322)，所述前车架总成(301)和所述后车架总成(303)采用铰接的方式相连接，所述前车架总成(301)和所述后车架总成(303)通过所述转向油缸(302)的伸缩形成偏转；所述前支腿(304)和所述后支腿(306)安装于所述后车架总成(303)的下方，所述吊机底座(305)安装于所述后车架总成(303)的上方，所述回转总成(307)安装在所述吊机底座(305)上，所述配重(308)固定在所述回转总成(307)上；所述立柱油缸(311)的一端与所述外立柱(309)相铰接，所述立柱油缸(311)的另一端与所述内立柱(310)相铰接，所述外立柱(309)和所述内立柱(310)形成滑动副，通过所述立柱油缸(311)的伸缩分别驱动所述外立柱(309)和所述内立柱(310)产生相对滑动；所述上底座(312)安装于所述内立柱(310)的上端，所述起竖臂(314)通过铰接方式与所述上底座(312)相连接，所述起竖臂变幅油缸(313)的一端与所述上底座(312)相铰接，所述起竖臂变幅油缸(313)的另一端与所述起竖臂(314)相铰接，所述起竖臂(314)通过所述起竖臂变幅油缸(313)的伸缩实现变幅；所述起竖臂(314)与所述主臂(315)通过旋转副相连接，所述主臂(315)通过所述第一主臂变幅油缸(317)的伸缩实现变幅；所述卷扬机构(316)安装在所述主臂(315)的末端，所述卷扬机构(316)驱动钢丝绳实现所述吊钩(322)的上下运动；所述伸缩油缸(319)的一端与所述伸缩臂(318)相铰接，所述伸缩油缸(319)的另一端与所述主臂(315)相铰接，所述伸缩臂(318)通过所述伸缩油缸(319)的伸缩，实现伸缩运动；所述登高台(321)与所述伸缩臂(318)的末端相铰接，所述第一调平油缸(320)的一端与所述登高台(321)相铰接，所述第一调平油缸(320)的另一端与所述伸缩臂(318)相铰接，所述登高台(321)通过所述第一调平油缸(320)的伸缩实现调平运动。2.一种多功能吊机液压系统，应用于如权利要求1所述的多功能吊机中，其特征在于，所述多功能吊机液压系统包括上装液压系统和下装液压系统，所述下装液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路，所述支腿回路包括作业泵(404)、发动机(405)、液压油箱(406)、溢流阀(407)、第一单向阀(408)、支腿多路阀(410)、第一双向液压锁(411)、左后垂直油缸(412)、左后水平油缸(413)、第二双向液压锁(414)、右后垂直油缸(415)、右后水平油缸(416)、第三双向液压锁(417)、右前垂直油缸(418)、右前水平油缸(419)、第四双向液压锁(420)、左前垂直油缸(421)和左前水平油缸(422)，所述支腿多路阀(410)的A1口与所述左前水平油缸(422)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B1口通过所述第四双向液压锁(420)与所述左前垂直油缸(421)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A2口与所述右前水平油缸(419)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B2口通过所述第三双向液压锁(417)与所述右前垂直油缸(418)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A3口与所述右后水平油缸(416)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B3口通过所述第二双向液压锁(414)与所述右后垂直油缸(415)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A4口与所述左后水平油缸(413)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B4口通过所述第一双向液压锁(411)与所述左后垂直油缸(412)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的H口分别与所述左前水平油缸(422)的有杆腔、所述右前水平油缸(419)的有杆腔、所述右前水平
油缸(419)的有杆腔、所述右前垂直油缸(418)的有杆腔、所述右后水平油缸(416)的有杆腔、所述右后垂直油缸(415)的有杆腔、所述左后水平油缸(413)的有杆腔和所述左后垂直油缸(412)的有杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的P口通过所述第一单向阀(408)后分两路，一路通过所述溢流阀(407)与所述液压油箱(406)相接通；另一路通过所述作业泵(404)与所述液压油箱(406)相接通，所述发动机(405)与所述作业泵(404)相连接；所述支腿多路阀(410)的T口与所述液压油箱(406)相接通。3.如权利2所述的多功能吊机液压系统，其特征在于，所述转向液压系统包括回油过滤器(402)、转向泵(403)、第二单向阀(409)、第一转向油缸(441)、第二转向油缸(442)和转向器(443)，所述转向器(443)的R口分别与所述第一转向油缸(441)的无杆腔和所述第二转向油缸(442)的有杆腔相接通，所述转向器(443)的L口分别与所述第二转向油缸(442)的无杆腔和所述第一转向油缸(441)的有杆腔相接通；所述转向器(443)的P口通过串联的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆亚，李义，刘琴，
申请(专利权)人：中联恒通动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：