一种轻简化叠层式昆虫养殖设备制造技术

本申请提供一种轻简化叠层式昆虫养殖设备，包括刹车电机、养殖架体、养殖盒架、架板结构、联动杆、限位杆和牵引绳等结构；养殖架体由三个立柱架通过多根侧横梁连接构成，其内部左右对称设有多层养殖盒架，养殖盒架可绕相应侧横梁转动，同侧养殖盒架之间联动；通过刹车电机可使转轴旋转从而使牵引绳带动养殖盒架内侧端下降，架板结构打开出料；该设备实现了饲喂设备轻简化的设计，多层养殖盒架增大了养殖面积，提高了养殖效率；两侧的养殖盒架由两个刹车电机分别控制出料，防止两侧同时出料时相互干涉，节省时间和人力，也避免了为了防止相互干涉而增大养殖架体的结构；同时两侧养殖盒架出料时共用一条出料传送带，减少了设备成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种轻简化叠层式昆虫养殖设备


[0001]本申请涉及一种昆虫养殖设备
，特别是涉及一种轻简化叠层式昆虫养殖设备。

技术介绍

[0002]黑水虻又称亮斑扁角水虻，是一种双翅目水虻科扁角水虻属腐生昆虫，其幼虫能够食用各种腐烂有机物，吃食范围广，吃食量大，可以将有机废弃物在短时间内转化为自身成分，体重增长上千倍。同时，黑水虻养殖产品具有较高的经济价值，完全发育的幼虫可用作动物饲料或制生物柴油；黑水虻处理有机废弃物后的剩余物质能够被用作有机肥。利用黑水虻幼虫转化有机废弃物生产动物蛋白饲料已成为被热点关注的新兴工艺。
[0003]目前利用黑水虻生物转化餐厨垃圾主要以粗放的地养模式或层叠式盒养模式为主，地养模式占地面积大，用人工拨料分选方式，增加人工成本且效率低；层叠式盒养模式虽然通过层叠养殖设备减少养殖占地，但仍需增加外部辅助设备，增加运营成本。总体而言，现有养殖方式人工成本较高，不利于经济效益的提升和养殖过程的精准控制。
[0004]自动化养殖模式是目前养殖领域的新趋势，全自动养殖既可以降低人工成本，也可以提高转化效率。但现有的自动化养殖大多采用出料机器人进行出料，自动化程度高，但也复杂较难维护。如公告号为CN 209950163 U的中国技术设计了一种黑水虻全自动立体养殖装置，堆垛式托盘养殖设备能够实现自动化养殖，自动化成熟程度相对高，但设备结构复杂，运行时故障率高，且具有设备投入高、运营成本高和投入产出比低的弊端。公告号为CN 213819441 U的中国专利则设计了一种集装箱式黑水虻自动养殖设备，通过模块化、可撬装以及一体化的设计，有利于黑水虻自动养殖的随处使用，但该设备价格和故障率高，单个环节故障容易导致养殖系统瘫痪。公告号CN 210157873 U所设计的一种黑水虻半自动养殖架。通过设置左右两个区叠放的养殖框，大大减少整体结构体积和占地面积，可增加养殖量，并且卸料方便。但依靠手动操作插销完成倾倒和复位作业，费时费工，并且从两侧卸料，无法共用出料传送带，导致空间利用率低。
[0005]总体而言，现有自动化养殖设备有集装箱式，仓储式，流水线式和巷道式，但普遍存在诸如设备结构复杂、故障率高、设备投入高、运营成本高、产量低等弊端，严重制约着有机废弃物黑水虻转化技术产业化发展进程。因此，设计开发一种轻简化且能提升单位面积的有机废弃物处理能力的黑水虻养殖设备，已经成为黑水虻养殖中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本申请提供一种轻简化叠层式昆虫养殖设备，以简化养殖设备，提高养殖效率，减轻人工劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现：本申请提供了一种轻简化叠层式昆虫养殖设备，包括刹车电机、养殖架体、养殖盒架、架板结构、联动杆、限位杆（包括第一限位杆和第二限位杆）和牵引绳；所述养殖架体由
第一立柱、第二立柱架、第三立柱架以及设置于他们之间的若干侧横梁组成、所述第一立柱架包括第一左侧立柱、第一右侧立柱，第一左侧立柱和第一右侧立柱通过设置于他们顶部的第一上横梁和设置于他们底部的第一下横梁连为一体；第一上横梁和第一下横梁之间连接有第一左斜柱和第一右斜柱；第一上横梁的中段通过铰链设有两条第一限位杆；第一限位杆为短杆结构，短杆的一端设有铰链孔，一端设有直槽口；第一限位杆的一端通过铰链孔与第一上横梁的中部铰接，另一端通过直槽口与位于最上层的养殖盒架顶端的第二铰链轴连接；第三立柱架由第三左侧立柱、第三右侧立柱、第三上横梁、第三下横梁、第三左斜柱、第三右斜柱以及两条第三限位杆组成，其结构与第一立柱架的结构完全相同；第二立柱架由第二左侧立柱、第二右侧立柱、设置于第二左侧立柱和第二右侧立柱顶部的第二上横梁、设置于第二左侧立柱和第二右侧立柱底部的第二下横梁组成，其中，第二下横梁设置于所有养殖盒架上方，第二立柱架不设限位杆。
[0008]第一立柱架、第二立柱架和第三立柱架之间通过两侧自上而下间隔均匀的若干侧横梁连为一体，共同组成养殖架体；这些侧横梁通过相应的若干第一螺栓分别与三个立柱架的左侧立柱（即第一左侧立柱、第二左侧立柱和第三左侧立柱）和右侧立柱（即第一右侧立柱、第二右侧立柱、第三右侧立柱）固定连接。
[0009]养殖架体内部左右对称设置有两个结构完全相同的出料装置，每个出料装置均包括刹车电机、转轴、养殖盒架、联动装置等结构。以下以其中一侧的出料装置为例来说明其结构：刹车电机通过电机支撑板、第二螺栓与第二上横梁端部固定连接，电机支撑板的底部通过两个斜柱与第二下横梁固定连接、转轴设置于第一上横梁、第二上横梁和第三上横梁的顶部，并通过相应的轴承和轴承座实现与这三个上横梁的转动连接；转轴的中段固定设有齿轮，刹车电机通过链条带动相应侧的齿轮转动，进而带动转轴转动；转轴的两端均设有牵引绳；牵引绳一端与转轴连接，另一端与架板结构连接。
[0010]若干养殖盒架从上而下间隔均匀的安装在养殖架体的侧横梁上方。养殖盒架安装后，以靠近两侧立柱（左侧立柱或右侧立柱）端为外侧，距两侧立柱（左侧立柱或右侧立柱）较远端为内侧。养殖盒架为长方体框架结构，其底部、前端、后端以及外侧的侧壁均设有若干侧梁，每个养殖盒架底部的外侧端均设有第一铰链轴，养殖盒架顶部的内侧端均设有第二铰链轴，养殖盒架通过第一铰链轴铰接在同侧相应侧横梁上，并可围绕对应的侧横梁转动；养殖盒架内侧的侧壁底部与可开合的架板结构铰接。架板结构为梯形框架结构，其形状与养殖盒架侧壁的形状相匹配，架板结构一端通过铰链与养殖盒架的底部连接，另一端与第二联动杆铰接，此外，设置于最顶端的架板结构端部同时与相应侧的牵引绳铰接；养殖盒架前后两端设有结构相同的联动装置，以下为一端联动装置为例，来说明其结构：联动装置包括第一限位杆、第一联动杆、第二联动杆、架板结构、牵引绳。同侧自上而下的若干养殖盒架的内侧顶端之间设有第一联动杆，第一联动杆与这些养殖盒架内侧的第二铰链轴铰接，位于最顶端的养殖盒架的第二铰链轴同时与第一联动杆和第一限位杆的直槽口铰接，养殖架体转动时第二铰链轴沿着直槽口相对移动，从而限制养殖架体旋转的角度；同侧自上而下的架板结构的端部之间还铰接设有第二联动杆，位于最上方的架板结构的端部同时与相应侧的牵引绳铰接。
[0011]在具体实施中，左侧立柱和右侧立柱之间的两列黑水虻养殖盒架均设置多层，其多层养殖盒架的数量可取决于养殖设备所安装的设施高度及养殖环境控制的限定要求。同
时，左侧立柱和右侧立柱可视情况向两侧各养殖盒的中心线位置靠近，以支持大宽幅养殖盒作业负重，并减轻牵引绳拉力要求。
[0012]在具体实施中，所述养殖架体下方还设有一条传送带，左右两侧养殖盒架掉落的出料均可由该传送带运送。
[0013]与现有技术相比，本申请提供的养殖设备具有以下有益效果：（1）本设备的层叠式养殖架体每一层设置有左右两个养殖盒架，每层养殖盒架之间设置相同的间隔距离，实现了饲喂设备轻简化的设计，同时增大了养殖面积，提高了养殖效率；同一侧的养殖盒架通过联动杆进行联动，出料时，同一侧的养殖盒架可以同时出料；相较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻简化叠层式昆虫养殖设备，包括养殖架体，其特征在于，所述养殖架体包括第一立柱架、第二立柱架、第三立柱架以及设置于他们之间的若干侧横梁；所述第一立柱架包括第一左侧立柱、第一右侧立柱，第一左侧立柱和第一右侧立柱通过设置于他们顶部的第一上横梁以及设置于他们底部的第一下横梁连为一体；第一上横梁和第一下横梁之间设有有第一左斜柱和第一右斜柱；第一上横梁的中段通过铰链设有两条第一限位杆；第一限位杆为短杆结构，短杆的一端设有铰链孔，一端设有直槽口；第一限位杆的一端通过铰链孔与第一上横梁的中部铰接，另一端通过直槽口与位于最上层的养殖盒架顶端的铰链轴连接；第三立柱架包括第三左侧立柱、第三右侧立柱、第三上横梁、第三下横梁、第三左斜柱、第三右斜柱以及两条第三限位杆，第三立柱架的结构与第一立柱架的结构完全相同；第二立柱架由第二左侧立柱、第二右侧立柱、设置于第二左侧立柱和第二右侧立柱顶部的第二上横梁、设置于第二左侧立柱和第二右侧立柱底部的第二下横梁组成，第二下横梁设置于养殖盒架的上方；若干侧横梁通过相应的第一螺栓分别与第一左侧立柱、第二左侧立柱、第三左侧立柱，以及第一右侧立柱、第二右侧立柱、第三右侧立柱固定连接；养殖架体内部左右对称设置有两个结构完全相同的出料装置，所述出料装置包括刹车电机、转轴、养殖盒架、联动装置；所述刹车电机通过电机支撑板、第二螺栓与第二上横梁端部固定连接，电机支撑板的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜静，叶小梅，孟雪松，徐猛，孔祥平，王聪，王莉，韩挺，奚永兰，朱飞，张应鹏，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：发明
国别省市：