一种医用全自动组装铆装设备制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械制造技术领域，具体为一种医用全自动组装铆装设备，包括主体机架；托盘组件；可拆卸的设置于所述主体机架内；芯棒组装装置；机器人取料装置，用于取用托盘组件上的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节至芯棒组装装置处；铆钉自动上料装置，用于于振动下排列铆钉；铆钉横移装置，该铆钉横移装置与所述铆钉自动上料装置相关联以吹起铆钉；推杆装置，与所述芯棒组装装置相关联。本申请实现了对蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节进行自动取料，然后自动接入铆钉，从而实现对蛇骨进行自动组装，整个过程中无人为操作干预，其实现对蛇骨快速的组装成型，其提高蛇骨的生产效率，提高蛇骨的成品率，并且降低蛇骨生产过程中的成本。中的成本。中的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医用全自动组装铆装设备


[0001]本技术属于医疗器械制造
，尤其涉及上海研罕智能科技有限公司一种医用全自动组装铆装设备。

技术介绍

[0002]蛇骨是控制内窥镜转动方向常用的一种传动装置，通常将内窥镜设置在蛇骨的一端，通过蛇骨的弯曲实现内窥镜相应方向的转动。现有技术中，蛇骨主要由零件1(蛇骨头节)、若干个零件2(蛇骨中节)以及零件3(蛇骨尾节)通过铆钉连接组成，并且通过绳索对蛇骨进行牵引，使其产生相应的弯曲动作。
[0003]由于蛇骨的部件多，并且构成蛇骨的零件1(蛇骨头节)、零件2(蛇骨中节)以及零件3(蛇骨尾节)的数量多，且零件1、零件2以及零件3的外形小，对铆压组装所要求的精度高等原因，在人工组装蛇骨的过程中进度慢，装配不理想，组装铆压成本高。具体为原人工装配的方式为一手拿着铆钉、一手拿着对接的零件一节一节往蛇骨孔里装入，然后进行铆接；因为铆钉外形很小，肉眼很难对准孔眼；仅凭感觉很容易导致铆钉无法穿入零件孔眼、铆钉在放入后过程中易掉落；使得装配过程返工率大、效率慢、成本高。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种自动机械化组装蛇骨的医用全自动组装铆装设备。
[0005]本技术为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，包括
[0006]机架主体；
[0007]托盘组件，用于放置蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节；可拆卸的设置于所述机架主体内，
[0008]芯棒组装装置，设置于所述机架主体内，用于排列待连接的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节；
[0009]机器人取料装置，设置于所述机架主体内，用于取用托盘组件上的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节至芯棒组装装置处；
[0010]铆钉自动上料装置，设置于所述机架主体内，用于于振动下排列铆钉；
[0011]铆钉横移装置，设置于所述机架主体内，且该铆钉横移装置与所述铆钉自动上料装置相关联以吹起铆钉至芯棒组装装置处；
[0012]推杆装置，与所述芯棒组装装置相关联以推动铆钉插入至蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节中。
[0013]本申请实现了对蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节进行自动取料，然后自动接入铆钉，从而实现对蛇骨进行自动组装，整个过程中无人为操作干预，其实现对蛇骨快速的组装成型，其提高蛇骨的生产效率，提高蛇骨的成品率，并且降低蛇骨生产过程中的成本。
[0014]可选的，所述托盘组件包括蛇骨头节托盘、蛇骨中节托盘以及蛇骨尾节托盘，其中所述蛇骨中节托盘设置有仿形放错模座。通过设置防错模型座可以避免蛇骨放置的方向错误，减少成品的失败率。
[0015]可选的，所述芯棒组装装置包括固定底座，设置于所述固定底座上的滑轨、可沿着所述滑轨移动的支撑座、设置于所述支撑座上的旋转电机以及与所述旋转电机输出轴相连接的芯棒，所述固定底座上设置有用于推动所述支撑座沿所述滑轨移动的横移电机。通过设置旋转电机对芯棒进行旋转，由此可以根据蛇骨节套入到芯棒上的位置后的铆孔的位置来调节蛇骨节的位置，从而实现铆钉可以准确的插入到铆孔当中。
[0016]可选的，所述芯棒组装装置还包括用于观察铆钉姿态的铆钉姿态相机。通过铆钉姿态相机可以便于后台系统准确得知蛇骨节以及铆钉的姿态情况，从而便于转动蛇骨节到对准铆钉，提高铆钉连接蛇骨节的成功率。
[0017]可选的，所述铆钉自动上料装置包括振动盘固定板、设置于所述震动盘固定板上的振动盘、与所述振动盘相关联的平振轨道、与所述平振轨道相关联的平振器、设置于所述平振轨道一端的推进分料块以及与所述推进粉料块相关联的铆钉分料气缸。
[0018]可选的，所述铆钉自动上料装置还包括设置于所述平振轨道下方的废料盘。该废料盘可以将分料出来的不合格的铆钉盛接住，方便对废料进行收集。
[0019]可选的，所述铆钉横移装置包括直线导轨、可沿所述直线导轨长度方向来回移动的直线滑块、设置于所述直线滑块上的升降气缸固定板、设置于所述升降气缸固定板一端的升降气缸、设置于所述升降气缸上的吸嘴固定座以及设置于所述吸嘴固定座上的取料吸嘴，所述升降气缸固定板通过横移气缸来回移动。
[0020]可选的，所述横移气缸一端设置有连接块，所述连接块通过浮动接头与升降气缸固定板连接。
[0021]可选的，所述推杆装置包括底座、设置于所述底座上的升降台、用于驱动所述升降台升降的伺服电机、设置于所述升降台上的安装座、设置于所述安装座上的固定件以及设置于所述固定件上的推钉杆。
[0022]可选的，所述升降台包括第一升降杆以及与所述第一升降杆活动连接的第二升降杆。
[0023]综上所述，本申请实现了对蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节进行自动取料，然后自动接入铆钉，从而实现对蛇骨进行自动组装，整个过程中无人为操作干预，其实现对蛇骨快速的组装成型，其提高蛇骨的生产效率，提高蛇骨的成品率，并且降低蛇骨生产过程中的成本。
附图说明
[0024]图1为医用全自动组装铆装设备的立体图。
[0025]图2为图1的医用全自动组装铆装设备的另一视角的立体图。
[0026]图3为图1中医用全自动组装铆装设备的托盘组件的立体图。
[0027]图4为图1中医用全自动组装铆装设备的机器人取料装置的立体图。
[0028]图5为图1中医用全自动组装铆装设备的推杆装置的立体图。
[0029]图6为图1中医用全自动组装铆装设备的芯棒组装装置的立体图。
[0030]图7为图1中医用全自动组装铆装设备的铆钉横移装置的立体图。
[0031]图8为图1中医用全自动组装铆装设备的铆钉自动上料装置的立体图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0033]参考图1
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2，一种医用全自动组装铆装设备，该设备实现对构成蛇骨的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节通过铆钉进行连接，从而实现自动化精准快速的组装蛇骨，提高蛇骨的安装效率以及蛇骨生产的成品的成功率。具体地，该全自动组装铆装设备包括机架主体10、托盘组件20、机器人取料装置30、推杆装置40、芯棒组装装置50、铆钉横移装置60以及铆钉自动上料装置70；其中所述机架主体10的整体尺寸为是长1.4米、宽1米、高1.9米。该机架主体10包括架体 11、上机罩顶板12、有机玻璃门板13、机台总装板14、下门板15、福马轮16，其中所述架体11为多根铝合金杆通过螺钉或者是焊接的方式组合而成的框架，并且所述机台总装板14固定到架体11的中部，其作整个其他设备的支撑板；所述机台总装板14为铝合金板。所述上机罩顶板12固定到所述架体11的顶部，从而形成整个机架主体10的顶部，从而上机罩顶板12可以隔开灰尘等落入到架体11当中，其保护了组装蛇骨时设备不受其他物质影响。并且在架体11上还设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，包括机架主体；托盘组件，用于放置蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节；可拆卸的设置于所述机架主体内，芯棒组装装置，设置于所述机架主体内，用于排列待连接的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节；机器人取料装置，设置于所述机架主体内，用于取用托盘组件上的蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节至芯棒组装装置处；铆钉自动上料装置，设置于所述机架主体内，用于于振动下排列铆钉；铆钉横移装置，设置于所述机架主体内，且该铆钉横移装置与所述铆钉自动上料装置相关联以吹起铆钉至芯棒组装装置处；推杆装置，与所述芯棒组装装置相关联以推动铆钉插入至蛇骨头节、蛇骨中节以及蛇骨尾节中。2.根据权利要求1所述的一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，所述托盘组件包括蛇骨头节托盘、蛇骨中节托盘以及蛇骨尾节托盘，其中所述蛇骨中节托盘设置有仿形放错模座。3.根据权利要求1所述的一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，所述芯棒组装装置包括固定底座，设置于所述固定底座上的滑轨、可沿着所述滑轨移动的支撑座、设置于所述支撑座上的旋转电机以及与所述旋转电机输出轴相连接的芯棒，所述固定底座上设置有用于推动所述支撑座沿所述滑轨移动的横移电机。4.根据权利要求1所述的一种医用全自动组装铆装设备，其特征在于，所述芯棒组装装置还包括用于观察铆钉姿态的铆钉姿态相机。5.根据权利要求1所述的一种医用全自动组装铆装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新新，
申请(专利权)人：上海研罕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：