一种剪叉式升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种剪叉式升降机构，包括安装座、升降座、升降组件和第一导向件，升降座设置于安装座的一侧；升降组件设置于安装座和升降座之间；升降组件包括移动臂、第一剪叉臂、第二剪叉臂；第一剪叉臂的两端分别可摆动地连接于安装座和升降座；第二剪叉臂铰接于第一剪叉臂；第二剪叉臂的两端分别可移动地连接安装座和升降座；移动臂可移动地安装于安装座，并连接第二剪叉臂，以带动第二剪叉臂沿安装座的长度方向移动，使得第二剪叉臂与第一剪叉臂进行开合式升降，从而带动升降座相对于安装座升降；第一导向件设有相互伸缩的第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂和第二导向臂分别连接安装座和升降座，并导向升降组件的竖直升降。并导向升降组件的竖直升降。并导向升降组件的竖直升降。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式升降机构


[0001]本申请属于升降机构的
，尤其涉及一种剪叉式升降机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，升降机构逐步应用于加工设备或者输送设备中，升降机构包括直升式升降机构和剪叉式升降机构，在剪叉式升降机构中，现有的剪叉式升降机构包括相对开合的第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂或第二剪叉臂在直线模组的带动下进行移动，以便于调整第一剪叉臂或第二剪叉臂之间的开合程度，从而实现连接于第一剪叉臂和第二剪叉臂的升降座的升降，可是，第一剪叉臂和第二剪叉臂可以沿着多个方向开合，并且无法定向控制第一剪叉臂和第二剪叉臂的开合，导致现有的剪叉式升降机构的工作稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种剪叉式升降机构，以解决现有的剪叉式升降机构的工作稳定性较差的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括：
[0005]安装座；
[0006]升降座，设置于所述安装座的一侧；
[0007]升降组件，设置于所述安装座和所述升降座之间；所述升降组件包括移动臂、第一剪叉臂、第二剪叉臂；所述第一剪叉臂的两端分别可摆动地连接于所述安装座和所述升降座；所述第二剪叉臂铰接于所述第一剪叉臂；所述第二剪叉臂的两端分别可移动地连接所述安装座和所述升降座；所述移动臂可移动地安装于所述安装座，并连接所述第二剪叉臂，以带动所述第二剪叉臂沿所述安装座的长度方向移动，使得所述第二剪叉臂与所述第一剪叉臂进行开合式升降；
[0008]第一导向件，设有相互伸缩的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述第二导向臂分别连接所述安装座和所述升降座，并导向所述升降组件的竖直升降。
[0009]可选的，所述第一导向件沿竖直方向布置，所述第一导向臂套设于所述第二导向臂的外侧，并连接所述安装座；所述第二导向臂连接所述升降座。
[0010]可选的，所述第一剪叉臂分别与所述安装座和所述升降座连接有第一转轴；所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂之间连接有第二转轴；
[0011]所述剪叉式升降机构还包括第一缓冲缸，所述第一缓冲缸的两端分别连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线沿竖直方向向重合。
[0012]可选的，所述第一缓冲缸具有多个，多个所述第一缓冲缸沿竖直方向依次连接所述第一转轴和所述第二转轴、所述第二转轴和所述第一转轴。
[0013]可选的，所述第二剪叉臂分别与所述安装座和所述升降座连接有第三转轴；所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂之间连接有第二转轴，所述第二转轴的轴线和所述第三转轴
的轴线沿竖直方向向重合；
[0014]所述剪叉式升降机构还包括第二缓冲缸，所述第二缓冲缸的两端分别连接所述第三转轴和所述第二转轴，所述第三转轴的轴线和所述第二转轴的轴线沿竖直方向向重合。
[0015]可选的，所述第二缓冲缸具有多个，多个所述第二缓冲缸沿竖直方向依次连接所述第三转轴和所述第二转轴、所述第二转轴和所述第三转轴。
[0016]可选的，所述安装座或所述升降座凸设有移动座；所述第三转轴可移动地穿设于所述移动座。
[0017]可选的，所述升降组件还包括第一电机、第一传动机构；所述第一传动机构的一端连接于所述第一电机，另一端连接于所述移动臂，并带动所述移动臂沿所述安装座的长度方向移动；所述移动臂连接于所述第三转轴，并带动所述第三转轴沿着所述安装座的长度方向移动。
[0018]本申请的一个实施例提供的剪叉式升降机构，升降座设置于安装座的一侧；升降组件设置于安装座和升降座之间；升降组件包括移动臂、第一剪叉臂、第二剪叉臂；第一剪叉臂的两端分别可摆动地连接于安装座和升降座；第二剪叉臂铰接于第一剪叉臂；第二剪叉臂的两端分别可移动地连接安装座和升降座；移动臂可移动地安装于安装座，并连接第二剪叉臂，以带动第二剪叉臂沿安装座的长度方向移动，使得第二剪叉臂与第一剪叉臂进行开合式升降，从而带动升降座相对于安装座升降；第一导向件设有相互伸缩的第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂和第二导向臂分别连接安装座和升降座，并导向升降组件的竖直升降，从而升降座在第一导向件的带动下相对于安装座沿着竖直方向升降，保证了升降座的竖直升降方向，并且第一剪叉臂和第二剪叉臂在第一导向件的导向作用下稳定地开合，提高了剪叉式升降机构的工作稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0021]图1为本申请实施例提供的剪叉式升降机构的示意图。
[0022]图2为本申请实施例提供的剪叉式升降机构的主视图。
[0023]图3为本申请实施例提供的剪叉式升降机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请实施例提供一种剪叉式升降机构100，以解决现有的剪叉式升降机构100的工作稳定性较差的问题。
[0026]参考图1至图3，本申请实施例提供一种剪叉式升降机构100，剪叉式升降机构100包括安装座10、升降座20、升降组件30和第一导向件40。
[0027]安装座10作为剪叉式升降机构100的支撑部件，支撑升降座20、升降组件30和第一导向件40，此时，安装座10可以连接于移动车，并随着移动车的移动而移动。
[0028]升降座20设置于所述安装座10的一侧，此时，升降座20设置于所述安装座10的下侧，并在升降组件30的带动相对于安装座10升降，其中，升降座20可以连接有外部设备。
[0029]升降组件30设置于所述安装座10和所述升降座20之间；所述升降组件30包括移动臂31、第一剪叉臂32、第二剪叉臂33；所述第一剪叉臂32的两端分别可摆动地连接于所述安装座10和所述升降座20；所述第二剪叉臂33铰接于所述第一剪叉臂32；所述第二剪叉臂33的两端分别可移动地连接所述安装座10和所述升降座20；所述移动臂31可移动地安装于所述安装座10，并连接所述第二剪叉臂33，以带动所述第二剪叉臂33沿所述安装座10的长度方向移动，使得所述第二剪叉臂33与所述第一剪叉臂32进行开合式升降，从而带动了连接第一剪叉臂32和第二剪叉臂33的升降座20的升降。
[0030]其中，升降组件30还包括第一电机35、第一传动机构34；所述第一传动机构34的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降机构，其特征在于，所述剪叉式升降机构包括：安装座；升降座，设置于所述安装座的一侧；升降组件，设置于所述安装座和所述升降座之间；所述升降组件包括移动臂、第一剪叉臂、第二剪叉臂；所述第一剪叉臂的两端分别可摆动地连接于所述安装座和所述升降座；所述第二剪叉臂铰接于所述第一剪叉臂；所述第二剪叉臂的两端分别可移动地连接所述安装座和所述升降座；所述移动臂可移动地安装于所述安装座，并连接所述第二剪叉臂，以带动所述第二剪叉臂沿所述安装座的长度方向移动，使得所述第二剪叉臂与所述第一剪叉臂进行开合式升降；第一导向件，设有相互伸缩的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述第二导向臂分别连接所述安装座和所述升降座，并导向所述升降组件的竖直升降。2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于，所述第一导向件沿竖直方向布置，所述第一导向臂套设于所述第二导向臂的外侧，并连接所述安装座；所述第二导向臂连接所述升降座。3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机构，其特征在于，所述第一剪叉臂分别与所述安装座和所述升降座连接有第一转轴；所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂之间连接有第二转轴；所述剪叉式升降机构还包括第一缓冲缸，所述第一缓冲缸的两端分别连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线沿竖直方向向重...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福军，汪长青，祁鑫，刘永兴，李鹏飞，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：