自动激光切割组件、机械臂和牙椅制造技术

本发明专利技术提供了一种自动激光切割组件、机械臂和牙椅。该自动激光切割组件包括：图像获取装置，用于获取待切割位置的图像；切割轨迹输入装置，能够根据获取的图像输入切割轨迹；切割装置，切割装置包括光纤和光路调整机构，光纤的出射光投射在光路调整机构上，光路调整机构构造为按照输入的切割轨迹调整出射光的光路，以使光纤的出射光按照输入的切割轨迹对待切割结构进行切割。本发明专利技术的技术方案的自动激光切割组件能够实现待切割结构的自动切割，提高切割均匀性和切割效率。高切割均匀性和切割效率。高切割均匀性和切割效率。

【技术实现步骤摘要】
自动激光切割组件、机械臂和牙椅


[0001]本专利技术涉及口腔医疗
，具体而言，涉及一种自动激光切割组件、机械臂和牙椅。

技术介绍

[0002]得益于无接触、不出血、感染风险小的优势，激光技术广泛应用于口腔治疗。在临床治疗中，经常需使用激光治疗仪来切割软组织或进行美学修复。常规手术中，医生使用的手持式激光切割仪存在如下不足：手持激光手柄难以把控切割速度的均匀性，容易造成切口深度、宽度的不均匀，影响手术精度或伤口愈合美观。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种自动激光切割组件、机械臂和牙椅，能够实现待切割结构的自动切割，提高切割均匀性和切割效率。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提供了一种自动激光切割组件，包括：图像获取装置，用于获取待切割位置的图像；切割轨迹输入装置，能够根据获取的图像输入切割轨迹；切割装置，切割装置包括光纤和光路调整机构，光纤的出射光投射在光路调整机构上，光路调整机构构造为按照输入的切割轨迹调整出射光的光路，以使光纤的出射光按照输入的切割轨迹对待切割结构进行切割。
[0005]进一步地，自动激光切割组件还包括轨迹预览模块，轨迹预览模块能够将输入的切割轨迹在待切割位置进行预显示，并被作为对切割轨迹进行修正的参考。
[0006]进一步地，轨迹预览模块包括红光调节装置，自动激光切割组件还包括控制电路和显示控制屏，显示控制屏和红光调节装置均电连接至控制电路，红光调节装置将进入光纤的光调节为红光，并通过光纤投射至待切割位置，显示控制屏包括切割轨迹输入装置，显示控制屏通过控制电路对光纤内的光源进行切换，图像获取装置获取的图像通过显示控制屏显示。
[0007]进一步地，切割轨迹输入装置能够调节投射在待切割位置的出射光焦点位置。
[0008]进一步地，自动激光切割组件还包括外壳，图像获取装置和切割装置均设置在外壳内，光纤伸入外壳内，且光纤的入射端朝向切割装置的光路调整机构，外壳上设置有光路孔和成像孔，图像获取装置通过成像孔获取待切割位置的图像信息，切割装置的出射光束从光路孔射出。
[0009]进一步地，切割装置包括至少三个反光镜，光纤的出射光经至少三个反光镜的反光后投射至待切割位置，至少三个反光镜的反光角度可调，以使至少三个反光镜通过调整反光角度使光纤的出射光按照输入的切割轨迹进行切割。
[0010]进一步地，至少三个反光镜包括X轴反光镜、Y轴反光镜和平行反光镜，切割装置还包括X轴电机、Y轴电机和同步连杆，X轴电机与X轴反光镜驱动连接，驱动X轴反光镜绕第一旋转轴转动，Y轴电机与Y轴反光镜驱动连接，驱动Y轴反光镜绕第二旋转轴转动，第一旋转
轴与第二旋转轴垂直，平行反光镜绕第三旋转轴转动，第一旋转轴和第三旋转轴平行，同步连杆的一端与X轴反光镜的摆动端铰接，同步连杆的另一端与平行反光镜的同侧摆动端铰接，并随X轴反光镜同步摆动。
[0011]进一步地，第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴均能够转动地设置在外壳上，X轴电机和Y轴电机固定设置在外壳内。
[0012]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种机械臂，包括：多个连杆，多个连杆依次连接；多个关节，每两个相邻的连杆通过一个关节连接；自动激光切割组件，自动激光切割组件为上述的自动激光切割组件，自动激光切割组件设置在多个连杆的末端，自动激光切割组件能够通过多个关节相对于初始连杆绕第一轴线和第二轴线转动，其中第一轴线和第二轴线相互垂直；各关节采用磁粉制动器制动，磁粉制动器通电时锁死关节，断电时释放以使关节可自由转动。
[0013]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种牙椅，包括椅座和机械臂，机械臂为上述的机械臂，机械臂安装在椅座上。
[0014]应用本专利技术的技术方案，设置了一种自动激光切割组件，通过图像获取装置可获取待切割位置的图像，切割轨迹输入装置可根据获取的图像输入切割轨迹，而切割装置包括光纤和光路调整机构，光纤的出射光投射在光路调整机构上，光路调整机构能够按照输入的切割轨迹调整出射光的光路，以使光纤的出射光按照输入的切割轨迹对待切割结构进行切割，实现对待切割结构的自动切割，从而无需人工操控切割，能够有效提高切割均匀性和切割效率。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本专利技术的实施例的自动激光切割组件的原理示意图；
[0017]图2示出了本专利技术的实施例的自动激光切割组件的结构示意图；
[0018]图3示出了本专利技术的实施例的自动激光切割组件的外壳的结构示意图；
[0019]图4示出了本专利技术的实施例的机械臂的整体结构示意图；以及
[0020]图5示出了本专利技术的实施例的牙椅的整体结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]1、托板；2、关节开关按钮；3、五号关节；4、第四圆柱连杆；5、四号关节；6、第三圆柱连杆；7、三号关节；8、第二圆柱连杆；9、二号关节；10、图像获取装置；11、第一连杆；12、一号关节；13、第一折弯段；14、第二折弯段；15、第三折弯段；20、切割装置；21、光纤；22、光纤固定器；23、平面轨迹；30、控制电路；40、显示控制屏；50、外壳；51、光路孔；52、成像孔；60、X轴反光镜；70、Y轴反光镜；80、平行反光镜；81、第三旋转轴；90、X轴电机；91、第一旋转轴；92、第二旋转轴；100、Y轴电机；101、同步连杆；102、椅座；103、机械臂。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]结合参见图1至图4所示，本专利技术提供了一种自动激光切割组件，包括：图像获取装置10，用于获取待切割位置的图像；切割轨迹输入装置，能够根据获取的图像输入切割轨迹；切割装置，切割装置包括光纤和光路调整机构，光纤的出射光投射在光路调整机构上，光路调整机构构造为按照输入的切割轨迹调整出射光的光路，以使光纤的出射光按照输入的切割轨迹对待切割结构进行切割。
[0025]上述技术方案中，图像获取装置10用于获取待切割位置的图像，方便医生观察口腔内部的情况做出正确的判断，切割轨迹输入装置能够根据获取的图像输入切割轨迹，以便后续切割装置按照切割轨迹对待切割区域进行切割，切割操作开始前，切割装置光纤的出射光投射在光路调整机构，光路调整机构按照输入的切割轨迹调整出射光的光路，以使光纤的出射光按照输入的切割轨迹对待切割结构进行切割，实现对待切割结构的自动切割，能够有效提高切割均匀性和切割效率，还能够提高切割精度，避免切割到正常的软组织。
[0026]需要说明的是，在本专利技术的实施例中，图像获取装置10例如为高清相机。
[0027]结合参见图1至图4所示，本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动激光切割组件，其特征在于，包括：图像获取装置(10)，用于获取待切割位置的图像；切割轨迹输入装置，能够根据获取的图像输入切割轨迹；以及切割装置(20)，所述切割装置(20)包括光纤(21)和光路调整机构，所述光纤(21)的出射光投射在所述光路调整机构上，所述光路调整机构构造为按照输入的切割轨迹调整出射光的光路，以使光纤(21)的出射光按照输入的切割轨迹对待切割结构进行切割。2.根据权利要求1所述的自动激光切割组件，其特征在于，所述自动激光切割组件还包括轨迹预览模块，所述轨迹预览模块能够将输入的切割轨迹在待切割位置进行预显示，并被作为对切割轨迹进行修正的参考。3.根据权利要求2所述的自动激光切割组件，其特征在于，所述轨迹预览模块包括红光调节装置，所述自动激光切割组件还包括控制电路(30)和显示控制屏(40)，所述显示控制屏(40)和所述红光调节装置均电连接至所述控制电路(30)，所述红光调节装置将进入所述光纤(21)的光调节为红光，并通过光纤(21)投射至待切割位置，所述显示控制屏(40)包括所述切割轨迹输入装置，所述显示控制屏(40)通过所述控制电路(30)对所述光纤(21)内的光源进行切换，所述图像获取装置(10)获取的图像通过所述显示控制屏(40)显示。4.根据权利要求3所述的自动激光切割组件，其特征在于，所述切割轨迹输入装置能够调节投射在待切割位置的出射光焦点位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动激光切割组件，其特征在于，所述自动激光切割组件还包括外壳(50)，所述图像获取装置(10)和所述切割装置(20)均设置在所述外壳(50)内，所述光纤(21)伸入所述外壳(50)内，且所述光纤(21)的入射端朝向所述切割装置(20)的光路调整机构，所述外壳(50)上设置有光路孔(51)和成像孔(52)，所述图像获取装置(10)通过所述成像孔(52)获取待切割位置的图像信息，所述切割装置(20)的出射光束从所述光路孔(51)射出。6.根据权利要求5所述的自动激光切割组件，其特征在于，所述切割装置(20)包括至少三个反光镜，所述光纤(21)的出射光经所述至少三个反...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚芳精，吴坤优，罗建刚，黄永朝，韦锋文，林剑华，
申请(专利权)人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：