一种非开挖管道修复紫外光灯机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非开挖管道修复紫外光灯机器人，涉及紫外光灯机器人相关技术领域，包括机体，机体的一端固定安装有紫外灯，机体的另一端设有可拆卸的摄像头，机体的外侧壁螺纹连接有支撑盘，支撑盘的外侧壁插接有若干个支撑板，支撑板的一端转动安装有连接板，连接板的一端转动安装有滚轮，支撑板的外侧壁设限位板，连接板的外侧壁螺纹连接有固定限位板的第一螺栓，通过利用连接板围绕支撑板发生转动，从而使连接板带动滚轮进行角度调节，从而改变传统的滚轮安装角度通常是固定的方式，从而使机器人能够根据滚轮角度的调节使其在不同范围内的管道进行移动，进而提高了机器人的使用范围。使用范围。使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖管道修复紫外光灯机器人


[0001]本技术涉及紫外光灯机器人相关
，尤其是涉及一种非开挖管道修复紫外光灯机器人。

技术介绍

[0002]紫外光灯机器人是利用紫外光技术对非开挖管道进行修复的机械设备，紫外光技术以原有管道为外膜，软管内膜为内膜，然后在紫外光的作用下使树脂固化形成具有一定强度的复合内衬管的管道整体修复技术，在修复过程中不产生废水，不污染环境；固化速度最快可达1m/min，整个过程可视，便于质量控制，安全性高，然而现有的紫外光灯机器人通常在机器人的外部安装滚轮来方便机器人在管道内进行移动，现有的滚轮安装角度通常是固定的，从而使机器人只能够在一定范围内的管道进行移动，使机器人的使用范围受限。
[0003]针对上述中的问题，专利技术人提出一种非开挖管道修复紫外光灯机器人来解决。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的滚轮安装角度通常是固定的，从而使机器人只能够在一定范围内的管道进行移动，使机器人的使用范围受限的问题，本技术提供一种非开挖管道修复紫外光灯机器人。
[0005]本技术提供一种非开挖管道修复紫外光灯机器人，采用如下的技术方案：
[0006]一种非开挖管道修复紫外光灯机器人，包括机体，所述机体的一端固定安装有紫外灯，所述机体的另一端设有可拆卸的摄像头，所述机体的外侧壁螺纹连接有支撑盘，所述支撑盘的外侧壁插接有若干个支撑板，所述支撑板的一端转动安装有连接板，所述连接板的一端转动安装有滚轮，所述支撑板的外侧壁设限位板，所述连接板的外侧壁螺纹连接有固定限位板的第一螺栓。
[0007]通过采用上述技术方案，通过利用连接板围绕支撑板发生转动，从而使连接板带动滚轮进行角度调节，从而改变传统的滚轮安装角度通常是固定的方式，从而使机器人能够根据滚轮角度的调节使其在不同范围内的管道进行移动，进而提高了机器人的使用范围。
[0008]优选地，所述支撑盘的外侧壁开设有若干个限位槽，若干个所述限位槽环形等距排列在支撑盘的外侧壁，若干个所述支撑板分别插接在限位槽的内部，位于限位槽一侧所述支撑盘的外侧壁螺纹连接有第二螺栓。
[0009]通过采用上述技术方案，第二螺栓能够使位于限位槽内部的支撑板与支撑盘之间固定牢固，从而方便支撑盘带动支撑板的旋转。
[0010]优选地，所述机体远离紫外灯的一端开设有连接槽，所述摄像头螺纹连接在连接槽的内壁，所述支撑板的侧壁固定安装有固定杆，所述限位板转动安装在固定杆的外侧壁。
[0011]通过采用上述技术方案，固定杆起到支点的作用能够方便限位板的转动。
[0012]优选地，所述限位板的外侧壁开设有滑槽，所述第一螺栓贯穿在滑槽的内部，所述
连接板的一端固定安装有一组对称的支撑轴，所述滚轮转动安装在支撑轴的外侧壁。
[0013]通过采用上述技术方案，支撑轴能够方便滚轮的转动，滚轮能够方便机器人在管道的内部移动，从而方便机器人对非开挖管道的修复。
[0014]综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
[0015]通过利用连接板围绕支撑板发生转动，从而使连接板带动滚轮进行角度调节，从而改变传统的滚轮安装角度通常是固定的方式，从而使机器人能够根据滚轮角度的调节使其在不同范围内的管道进行移动，进而提高了机器人的使用范围。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术连接板结构示意图；
[0018]图3是本技术图2的A处结构放大图。
[0019]附图标记说明：1、滚轮；2、支撑轴；3、连接板；4、第二螺栓；5、摄像头；6、连接槽；7、支撑盘；9、紫外灯；10、机体；11、限位槽；12、支撑板；13、固定杆；14、限位板；15、滑槽；16、第一螺栓。
具体实施方式
[0020]以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
[0021]实施例：
[0022]本技术实施例公开一种非开挖管道修复紫外光灯机器人。参照图1
‑
3，包括机体10，机体10为现有技术中紫外灯管机器人的主体部分，机体10的一端固定安装有紫外灯9，紫外灯9为机体10的紫外灯光发射端，机体10的另一端设有可拆卸的摄像头5，摄像头5为现有技术中的具有摄像功能的设备能够观察到开挖管道内部的变化。
[0023]参照图1
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3，机体10的外侧壁螺纹连接有支撑盘7，从而使支撑盘7能够在机体10的外侧壁转动，进而方便对支撑盘7的位置调节，支撑盘7的外侧壁插接有若干个支撑板12，支撑板12的一端转动安装有连接板3，支撑盘7的外侧壁开设有若干个限位槽11，若干个限位槽11环形等距排列在支撑盘7的外侧壁，限位槽11为支撑板12提供了限位空间，从而方便支撑板12插接在限位槽11的内部，若干个支撑板12分别插接在限位槽11的内部，位于限位槽11一侧支撑盘7的外侧壁螺纹连接有第二螺栓4，第二螺栓4能够使位于限位槽11内部的支撑板12与支撑盘7之间固定牢固，从而方便支撑盘7带动支撑板12的旋转。
[0024]参照图1
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3，连接板3的一端转动安装有滚轮1，支撑板12的外侧壁设限位板14，连接板3的外侧壁螺纹连接有固定限位板14的第一螺栓16，机体10远离紫外灯9的一端开设有连接槽6，摄像头5螺纹连接在连接槽6的内壁，将摄像头5螺纹连接在连接槽6的内部能够使连接槽6对摄像头5提供活动空间，从而使摄像头5不会占用较大空间，同时方便摄像头5对管道内部的观察。
[0025]参照图1
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3，支撑板12的侧壁固定安装有固定杆13，限位板14转动安装在固定杆13的外侧壁，固定杆13起到支点的作用能够方便限位板14的转动。
[0026]其中，限位板14的外侧壁开设有滑槽15，第一螺栓16贯穿在滑槽15的内部，滑槽15为第一螺栓16提供了滑动活动空间，从而使连接板3围绕支撑板12转动时限位板14不会与
第一螺栓16出现卡死的现象，当转动第一螺栓16对限位板14进行挤压时，能够使限位板14得到固定，从而使支撑板12和连接板3在进行调节角度后得到固定，从而方便对滚轮1的角度调节，从而改变传统的滚轮1安装角度通常是固定的方式，从而使机器人能够根据滚轮1角度的调节使其在不同范围内的管道进行移动，进而提高了机器人的使用范围。
[0027]参照图1
‑
3，连接板3的一端固定安装有一组对称的支撑轴2，滚轮1转动安装在支撑轴2的外侧壁，支撑轴2能够方便滚轮1的转动，滚轮1能够方便机器人在管道的内部移动，从而方便机器人对非开挖管道的修复。
[0028]本技术实施例的一种非开挖管道修复紫外光灯机器人的实施原理为：当转动第一螺栓16对限位板14进行挤压时，能够使限位板14得到固定，从而使支撑板12和连接板3在进行调节角度后得到固定，从而方便对滚轮1的角度调节，从而改变传统的滚轮1安装角度通常是固定的方式，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非开挖管道修复紫外光灯机器人，包括机体（10），所述机体（10）的一端固定安装有紫外灯（9），其特征在于：所述机体（10）的另一端设有可拆卸的摄像头（5），所述机体（10）的外侧壁螺纹连接有支撑盘（7），所述支撑盘（7）的外侧壁插接有若干个支撑板（12），所述支撑板（12）的一端转动安装有连接板（3），所述连接板（3）的一端转动安装有滚轮（1），所述支撑板（12）的外侧壁设限位板（14），所述连接板（3）的外侧壁螺纹连接有固定限位板（14）的第一螺栓（16）。2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复紫外光灯机器人，其特征在于：所述支撑盘（7）的外侧壁开设有若干个限位槽（11），若干个所述限位槽（11）环形等距排列在支撑盘（7）的外侧壁。3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道修复紫外光灯机器人，其特征在于：若干个所述支撑板（12）分别插接在限位槽（11）的内部。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小波，何花花，
申请(专利权)人：鸿粤智慧环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：