一种绝缘子解锁、上锁驱动部及输电线路绝缘子更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘子解锁、上锁驱动部及输电线路绝缘子更换装置，该驱动部包括两组可产生开合动作以夹持绝缘子串其中一端的夹块，两所述夹块上对称布置有安装座，安装座上沿绝缘子串两端w销的运动方向开设有滑槽，驱动滑块安装在滑槽内并可受动力源驱动其沿滑槽槽长方向滑动，驱动滑块的滑动轨迹与绝缘子串两端w销的运动轨迹存在交集，从而可推动绝缘子串两端的w销在锁定和解锁状态下切换。本发明专利技术可对输电线路上的绝缘子串进行自动解锁、上锁作业，可完成对绝缘子串的自动解锁、更换、上锁作业，更换效率高，操作风险低。操作风险低。操作风险低。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子解锁、上锁驱动部及输电线路绝缘子更换装置


[0001]本专利技术涉及电力领域，具体是一种绝缘子解锁、上锁驱动部及输电线路绝缘子更换装置。

技术介绍

[0002]绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与接地构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用。由于绝缘子串存在老化和损坏风险，所以需要定期检修并更换。
[0003]目前更换绝缘子时，需要人工携带大量工具，并沿输电塔长时间攀爬后才能在高空对绝缘子串进行解锁、更换、上锁作业，由于该过程用的工具过多，影响电力工人的的移动以及更换作业，且由于一些绝缘子串是在倾斜状态下安装，进一步提高了电力工人解锁、更换、上锁作业的难度，更换效率低，操作风险高，因此亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种绝缘子解锁、上锁驱动部。本专利技术可对输电线路上的绝缘子串进行自动解锁、上锁作业。本专利技术还提供了应用一种绝缘子解锁、上锁驱动部的输电线路绝缘子更换装置，可完成对绝缘子串的自动解锁、更换、上锁作业，更换效率高，操作风险低。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种绝缘子解锁、上锁驱动部，该驱动部包括两组可产生开合动作以夹持绝缘子串其中一端的夹块，两所述夹块上对称布置有安装座，安装座上沿绝缘子串两端w销的运动方向开设有滑槽，驱动滑块安装在滑槽内并可受动力源驱动其沿滑槽槽长方向滑动，驱动滑块与绝缘子串端部的w销位于同一直线上，从而可推动绝缘子串两端的w销在锁定和解锁状态下切换。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：两所述夹块的夹持面上凹设有弧面状的定位槽，两定位槽合拢后形成环状腔体以定位绝缘子串，环状腔体轴线与绝缘子串轴线平行；所述定位槽与绝缘子串的接触面处设置有轴线与绝缘子串轴线平行的驱动轮，两所述驱动轮对立布置并通过旋转摩擦驱动所述绝缘子串绕自身轴线旋转。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：安装座内安装有驱动齿轮，驱动滑块上沿其长度方向开设有与驱动齿轮啮合的滑块齿条，驱动齿轮通过齿轮齿条配合驱动驱动滑块沿滑槽滑动，驱动齿轮即为动力源。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：两所述夹块安装在基座上，基座上沿其长度方向开设有导向槽，基座内设置有气缸以驱动两夹块沿导向槽相向或背向运动从而使两夹块产生开合夹持动作；夹块上沿其长度方向开设有气动滑台，气动滑台驱动安装座沿滑台长度方向运动后固定，以使得驱动滑块与w销位于同一直线上。
[0010]应用一种绝缘子解锁、上锁驱动部的输电线路绝缘子更换装置，其特征在于，包括：
[0011]固定平台，与输电塔连接固定；
[0012]绝缘子串，其两端通过连接附件分别与输电塔以及线缆连接；
[0013]托举组件，安装在固定平台上并可对线缆施加托举动作以使得待更换的绝缘子串进入松弛状态；
[0014]更换组件，安装在固定平台上并至少设置有两组，其中一组更换组件空置以便于夹取并拆卸待更换的绝缘子串，另一组更换组件上预夹持有新的绝缘子串，更换组件包括连接臂，连接臂的两端均通过基座固定有驱动部；
[0015]拆换机械手，安装在固定平台上并驱动两所述更换组件离开或进入绝缘子串的工作点位。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：输电塔通过上连接附件与绝缘子串上端连接，绝缘子串顶部的绝缘子上球碗内开设有第一碗槽，第一碗槽沿水平方向开设有第一碗槽入口以供上连接附件的附件球头卡入第一碗槽内；第一w销在第一碗槽内与第一碗槽滑动配合，第一w销可在第一碗槽内与附件球头抵接以阻止附件球头退出第一碗槽，第一w销可退出第一碗槽从而与附件球头位置避让以使得附件球头可退出第一碗槽；
[0017]绝缘子串下端通过下连接附件与线缆连接，下连接附件的附件球碗内开设有第二碗槽，第二碗槽沿水平方向开设有第二碗槽入口以供绝缘子串下端的绝缘子下球头卡入第二碗槽内；第二w销在第二碗槽内与第二碗槽滑动配合，第二w销可在第二碗槽内与绝缘子下球头抵接以阻止绝缘子下球头退出第二碗槽，第二w销可退出第二碗槽从而与绝缘子下球头位置避让以使得绝缘子下球头可退出第二碗槽。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定平台上设置有第一夹持臂，第一夹持臂受液压驱动从而可产生开合动作以夹持固定上连接附件；固定平台上设置有定位机械手，定位机械手的驱动端通过固定悬臂与第二夹持臂连接，第二夹持臂受液压驱动从而可产生开合动作以夹持固定下连接附件。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：连接臂上设置有与拆换机械手连接的连接盘，拆换机械手以及定位机械手均为六轴机械手。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：所述托举组件包括安装在固定平台上并与绝缘子串平行布置的绝缘固定杆，绝缘固定杆上沿杆长方向设置有滑轨，托举座安装在滑轨上并受驱动源驱动其沿滑轨长度方向滑动；托举座上开设有收纳槽，拨块与收纳槽铰接配合从而可收入收纳槽内或自收纳槽内弹出，所述拨块位于收纳槽内时运动轨迹与线缆位置避让，拨块位于收纳槽外时运动轨迹与线缆的位置存在交集。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：固定平台上还固定有与绝缘固定杆平行布置的伸缩杆，伸缩杆的驱动端与托举座连接以驱动托举座沿滑轨行进，伸缩杆即为驱动源；所述托举组件共有两组，对称布置在下连接附件两侧；拨块呈尖端向上的钩爪状。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、本专利技术通过夹块的开合动作可实现对绝缘子串端部的夹持固定，夹持完成后通过动力源驱动驱动滑块沿滑槽长度方向滑动即可推移绝缘子端部的w销在锁定和解锁状态下切换，可实现对绝缘子串的自动解锁上锁作业，提高了更换效率且操作风险低。
[0024]2、本专利技术的在夹块的夹持面上设置有定位槽，两组定位槽在夹块夹持过程中可合拢形成与绝缘子串直径对应的环状腔体从而定位绝缘子串避免其窜动；夹持固定后，两组
驱动轮与绝缘子串抵接，旋转时通过摩擦力驱动绝缘子串绕自身轴线旋转，即可调整绝缘子串的转动角度，使w销与驱动滑块位于同一直线上，精确找准w销位置，提高上锁和解锁效率。
[0025]3、本专利技术在安装座上设置驱动齿轮，通过驱动齿轮和驱动滑块上齿条的齿轮齿条配合，即可将齿轮的转动动作转化为驱动滑块的直线运动，为上锁和解锁过程提供稳定的直线动能；启动滑台的设置，便于对安装座进行位置的预调节，使驱动滑块能与w销进行位置的预调。
[0026]4、本专利技术的驱动部安装在连接臂两端，将绝缘子更换装置预先固定在输电塔上，使待拆换的绝缘子串位于拆换机械手以及定位机械手的工作范围内；先驱动第一夹持臂以及第二夹持臂分别夹持固定上连接附件以及下连接附件；再驱动托举组件将下连接附件两侧的线缆托起，确保此时待更换的绝缘子串处于悬置松弛状态；拆换机械手手部带动空置的更换组件到达待更换绝缘子串处后，即可通过驱动部将待更换的绝缘子串解锁；随后拆换机械手将夹持解锁后的绝缘子串的更换组件水平移走，另一组拆换机械手即可将预夹持有新的绝缘子串的更换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子解锁、上锁驱动部，其特征在于，该驱动部(32)包括两组可产生开合动作以夹持绝缘子串(5)其中一端的夹块(322)，两所述夹块(322)上对称布置有安装座(323)，安装座(323)上沿绝缘子串(5)两端w销的运动方向开设有滑槽(3232)，驱动滑块(324)安装在滑槽(3232)内并可受动力源驱动其沿滑槽(3232)槽长方向滑动，驱动滑块(324)与绝缘子串(5)端部的w销位于同一直线上，从而可推动绝缘子串(5)两端的w销在锁定和解锁状态下切换。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子解锁、上锁驱动部，其特征在于，两所述夹块(322)的夹持面上凹设有弧面状的定位槽(3222)，两定位槽(3222)合拢后形成环状腔体以定位绝缘子串(5)，环状腔体轴线与绝缘子串(5)轴线平行；所述定位槽(3222)与绝缘子串(5)的接触面处设置有轴线与绝缘子串(5)轴线平行的驱动轮(3221)，两所述驱动轮(3221)对立布置并通过旋转摩擦驱动所述绝缘子串(5)绕自身轴线旋转。3.根据权利要求1所述的一种绝缘子解锁、上锁驱动部，其特征在于，安装座(323)内安装有驱动齿轮(3231)，驱动滑块(324)上沿其长度方向开设有与驱动齿轮(3231)啮合的滑块齿条，驱动齿轮(3231)通过齿轮齿条配合驱动驱动滑块(324)沿滑槽(3232)滑动，驱动齿轮(3231)即为动力源。4.根据权利要求1所述的一种绝缘子解锁、上锁驱动部，其特征在于，两所述夹块(322)安装在基座(321)上，基座(321)上沿其长度方向开设有导向槽，基座(321)内设置有气缸以驱动两夹块(322)沿导向槽相向或背向运动从而使两夹块(322)产生开合夹持动作；夹块(322)上沿其长度方向开设有气动滑台，气动滑台驱动安装座(323)沿滑台长度方向运动后固定，以使得驱动滑块(324)与w销位于同一直线上。5.应用如权利要求1～4中任意一项一种绝缘子解锁、上锁驱动部的输电线路绝缘子更换装置，其特征在于，包括：固定平台(1)，与输电塔连接固定；绝缘子串(5)，其两端通过连接附件分别与输电塔以及线缆(7)连接；托举组件(6)，安装在固定平台(1)上并可对线缆(7)施加托举动作以使得待更换的绝缘子串(5)进入松弛状态；更换组件(3)，安装在固定平台(1)上并至少设置有两组，其中一组更换组件(3)空置以便于夹取并拆卸待更换的绝缘子串(5)，另一组更换组件(3)上预夹持有新的绝缘子串(5)，更换组件(3)包括连接臂(31)，连接臂(31)的两端均通过基座(321)固定有驱动部(32)；拆换机械手(2)，安装在固定平台(1)上并驱动两所述更换组件(3)离开或进入绝缘子串(5)的工作点位。6.根据权利要求5所述的输电线路绝缘子更换装置，其特征在于，输电塔通过上连接附件(9)与绝缘子串(5)上端连接，绝缘子串(5)顶部的绝缘子上球碗(51)内开设有第一碗槽(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，严波，赵学会，张永，夏华东，廖志斌，秦晓琳，黄侠，李昕，梁华银，邱首东，李庆兴，王彦刚，吴伟，李强，吴翔，叶辉，郝文博，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司宿州供电公司，
类型：发明
国别省市：