一种导向机构、挂轨沿行车及巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种导向机构、挂轨沿行车及巡检系统，所示导向机构包括支架，所述支架包括竖直设置的左臂及右臂，所述左臂上设置有左行走轮，所述右臂上设置有右行走轮，所述左行走轮、右行走轮的下缘可滚动地抵接在轨道上将所述导向机构悬挂于轨道，所述支架的左臂的前后两侧设置有两组弹性导向轮组件，所述支架的右臂的前后两侧也设置有两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括可弹性伸出或回收的导向轮，四个所述导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将所述轨道的左右两侧夹持，且四个所述导向轮沿轨道的长度方向滚动。本实用新型专利技术使得导向结构左右两侧的导向轮始终与轨道的左右两侧弹性抵接，防止脱轨，同时减小两者之间的磨损。者之间的磨损。者之间的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种导向机构、挂轨沿行车及巡检系统


[0001]本技术涉及导向机构
，尤其涉及一种用在挂轨沿行车上的导向机构、挂轨沿行车及巡检系统。

技术介绍

[0002]挂轨沿行车是一种悬挂在轨道上，并沿轨道行进的设备，挂轨沿行车装有吊装及提升机构时，可以用于提升及运输物品。挂轨沿行车用在工厂时，如用在行吊上，则可对工厂内货物进行提升、运输及放下的动作。挂轨沿行车还可以用在隧道或矿区内。
[0003]挂轨沿行车一般包括导向机构和驱动机构，导向机构又包括与轨道的水平面抵接的行走轮，以及设置在轨道的左右两侧可与轨道左右两侧抵接的导向轮。
[0004]但是现有导向机构的导向轮一般是刚性固定，其与轨道的侧面是刚性抵接，刚性固定的导向轮有如下缺陷：
[0005]1、刚性固定使得导向轮与轨道之间就必须要留有间隙以防卡死，但是留有间隙后无法调整轨道左右两侧导向轮对轨道夹持的松紧，在运行过程中特别是在轨道的弯曲段容易侧翻或脱轨。
[0006]2、刚性固定使得导向轮与轨道之间容易磨损，更换频率高，且运时噪音大。
[0007]因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0008]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种导向机构，旨在使得导向结构左右两侧的导向轮始终与轨道的左右两侧弹性抵接，防止脱轨，同时减小两者之间的磨损。
[0009]为实现上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0010]一种导向机构，包括支架，所述支架包括竖直设置的左臂及右臂，所述左臂上设置有左行走轮，所述右臂上设置有右行走轮，所述左行走轮、右行走轮的下缘可滚动地抵接在轨道上将所述导向机构悬挂于轨道，其中：
[0011]所述支架的左臂的前后两侧设置有两组弹性导向轮组件，所述支架的右臂的前后两侧也设置有两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括可弹性伸出或回收的导向轮，四个所述导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将所述轨道的左右两侧夹持，且四个所述导向轮沿轨道的长度方向转动。
[0012]其中，所述支架的左臂水平设置有左导向轮安装座，所述支架的右臂水平设置有右导向轮安装座，所述左导向轮安装座、右导向轮安装座的前后两侧均开设有导向轮孔，每一所述导向轮孔位置均安装一组所述弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件的导向轮从对应的导向轮孔伸出至轨道的侧面。
[0013]其中，所述左导向轮安装座、右导向轮安装座上均开设有安装孔；
[0014]每一组所述弹性导向轮组件包括导向轮安装板，弹簧、导杆及导向轮；
[0015]所述导向轮安装板上开设有多个滑动孔，所述导向轮安装在所述导向轮安装板邻近轨道的一侧，所述导杆从所述导向轮安装板背离轨道的一侧穿入所述滑动孔并与所述左导向轮安装座或右导向轮安装座上的安装孔螺旋连接，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端抵接在所述导向轮安装板背离轨道的一侧，所述弹簧的另一端抵接在导杆上，所述导向轮安装板在所述导杆上滑动。
[0016]其中，所述导杆包括中间的滑动部，以及设置在滑动部两端的螺旋连接部及弹簧抵接部，所述螺旋连接部与所述左导向轮安装座或右导向轮安装座上的安装孔螺旋连接，所述滑动部套设有所述弹簧且所述滑动部穿过所述导向轮安装板，所述弹簧抵接部抵接所述弹簧。
[0017]其中，所述导向轮安装板邻近轨道的一侧竖向设置有转动架，所述转动架穿过所述左导向轮安装座或右导向轮安装座的导向轮孔，所述导向轮转动安装于所述转动架上。
[0018]其中，每一所述导向轮安装板的四个角位置均穿设有所述导杆，每一所述导杆上均套设有所述弹簧。
[0019]其中，所述支架为U形支架，所述支架的底部还转动连接有回转台。
[0020]本技术还提出一种挂轨沿行车，包括沿行车箱体及驱动轮单元，其中，还包括至少两个前述的导向机构，所述驱动轮单元安装于所述沿行车箱体的中间，所述沿行车箱体于所述驱动单元的前后两侧安装两个所述导向机构。
[0021]本技术还提出一种巡检系统，其中，包括上述的挂轨沿行车，还包括转动安装于所述沿行车箱体下方的云台。
[0022]其中，所述云台包括主机，安装于所述主机两侧的可见光摄像头和红外线摄像头。
[0023]应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案，限于篇幅，在此不再一一累述。
[0024]本技术的导向机构，通过在支架的左臂和右臂上都设置两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括有可弹性伸出或回收的导向轮，四个导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将轨道的左右两侧夹持，这样导向机构的左行走轮、右行走轮在轨道上行走时，轨道的左右两侧的导向轮始终与轨道的侧面抵接，避免脱轨，同时因为是弹性抵接，导向轮与轨道之间的抵接力是自适应变化的，这样可以减轻导向轮与轨道相对运动时的磨损，避免频繁更换导向轮，延长使用寿命。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术导向机构的结构示意图；
[0027]图2为图1结构分解示意图；
[0028]图3为本技术挂轨沿行车安装在轨道上的示意图；
[0029]图4为图3结构另一视角示意图；
[0030]图5为左导向轮安装座的结构示意图；
[0031]图6为弹性导向轮组件的分解示意图；
[0032]图7为导杆的结构示意图；
[0033]图8为本技术巡检系统的结构示意图；
[0034]图9为图8结构的另一视角示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]100
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导向机构，1
‑
支架，11
‑
左臂，12
‑
右臂，13
‑
回转台，2
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左行走轮，3
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右行走轮，4
‑
弹性导向轮组件，41
‑
导向轮，42
‑
导向轮安装板，421
‑
滑动孔，43
‑
弹簧，44
‑
导杆，441
‑
滑动部，442
‑
螺旋连接部，443
‑
弹簧抵接部，45
‑
压紧垫片，46
‑
转轴，200
‑
轨道，5
‑
左导向轮安装座，6
‑
右导向轮安装座，7
‑
导向轮孔，8
‑
安装孔，300
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向机构，包括支架，所述支架包括竖直设置的左臂及右臂，所述左臂上设置有左行走轮，所述右臂上设置有右行走轮，所述左行走轮、右行走轮的下缘可滚动地抵接在轨道上将所述导向机构悬挂于轨道，其特征在于：所述支架的左臂的前后两侧设置有两组弹性导向轮组件，所述支架的右臂的前后两侧也设置有两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括可弹性伸出或回收的导向轮，四个所述导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将所述轨道的左右两侧夹持，且四个所述导向轮沿轨道的长度方向转动。2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述支架的左臂水平设置有左导向轮安装座，所述支架的右臂水平设置有右导向轮安装座，所述左导向轮安装座、右导向轮安装座的前后两侧均开设有导向轮孔，每一所述导向轮孔位置均安装一组所述弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件的导向轮从对应的导向轮孔伸出至轨道的侧面。3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述左导向轮安装座、右导向轮安装座上均开设有安装孔；每一组所述弹性导向轮组件包括导向轮安装板，弹簧、导杆及导向轮；所述导向轮安装板上开设有多个滑动孔，所述导向轮安装在所述导向轮安装板邻近轨道的一侧，所述导杆从所述导向轮安装板背离轨道的一侧穿入所述滑动孔并与所述左导向轮安装座或右导向轮安装座上的安装孔螺旋连接，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端抵接在所述导向轮安装板背离轨道的一侧，所述弹簧的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷明良，冯秋宝，李杨添，
申请(专利权)人：广州市佳启智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：