本实用新型专利技术涉及一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，包括转子、转子充磁座、转子角度识别装置、取料装置；转子充磁座设置在转子角度识别装置侧部。转子角度识别装置包括转子角度识别支架、转子角度识别光电开关、步进电机和转子放置座；转子角度识别光电开关的检测端与转子放置座对应；步进电机的动力输出端与转子放置座驱动连接；转子放置座通过步进电机的驱动转动在转子角度识别支架上；取料装置包括活动在转子放置座、转子充磁座之间的机械手，机械手在活动时将转子取放在转子充磁座、以及转子放置座上。本结构能够实现转子的自动取料、角度识别、以及充磁，不但提高生产效率、微型电机的工作质量，还满足精度要求高的微型电机加工需求。电机加工需求。电机加工需求。
【技术实现步骤摘要】
一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构
[0001]本技术涉及自动充磁机
,一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构。
技术介绍
[0002]微电机生产制造行业中，电机转子是电机的关键核心部件，电机转子与定子组成电机的能量转换装置，可将电机的电能与机械能进行转化，从而实现电机的转动。同时，在微电机制造行业中，为减少外部能量对电机转子的磁性的影响，通常需要对电机转子进行充磁，从而使得电机转子保留其磁性。
[0003]然而在现有的技术一般采用人工充磁的方式对微电机的转子进行充磁，该方式不利于企业的生产自动化，同时人工充磁的生产效率低；在现有的电机转子充磁设备中，一般采用物料振动盘将待充磁转子上料，该方式因振动盘不断振动的原因使得待充磁转子的表面产生瑕疵，不适用于精度要求高的微型电机。但是，若不使用物料振动盘将电机转子上料，因转子充磁时需要进行定向，若充磁时转子的充磁角度偏差过大将影响微型电机工作质量。
[0004]因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的旨在提供一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，以克服现有技术中的不足之处。
[0006]按此目的设计的一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，包括转子、转子充磁座、转子角度识别装置、取料装置，其特征在于：
[0007]所述转子充磁座设置在所述转子角度识别装置侧部。
[0008]所述转子角度识别装置包括转子角度识别支架、转子角度识别光电开关、步进电机和转子放置座；所述转子角度识别光电开关的检测端与所述转子放置座对应；所述步进电机的动力输出端与所述转子放置座驱动连接；所述转子放置座通过所述步进电机的驱动转动在所述转子角度识别支架上。
[0009]所述取料装置包括活动在所述转子放置座、所述转子充磁座之间的机械手，所述机械手在活动时将所述转子取放在所述转子充磁座、以及所述转子放置座上。
[0010]所述转子角度识别装置还包括转子放置座驱动气缸，所述转子放置座驱动气缸设置在所述转子角度识别支架上、且其动力输出端连接有活动转接件；所述步进电机设置在所述活动转接件上，并驱动所述转子放置座转动在所述活动转接件上；所述转子角度识别光电开关设置在所述活动转接件上、且其检测端对所述转子放置座上的所述转子进行转动角度识别。
[0011]所述取料装置还包括机械手支架、机械手横移驱动气缸、机械手横移滑块。
[0012]所述机械手横移驱动气缸设置在所述机械手支架上、且其动力输出端与所述机械
手横移滑块驱动连接；所述机械手支架上设置有横向滑槽；所述机械手横移滑块通过所述机械手横移驱动气缸的驱动横向滑动在所述横向滑槽上；所述机械手设置在所述机械手横移滑块上。
[0013]所述机械手支架与所述机械手横移滑块之间设置有横移限位部；所述机械手横移滑块通过所述横移限位部横向限位滑动在所述横向滑槽上。
[0014]所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手和所述第二机械手间隔设置在所述机械手横移滑块上。
[0015]所述第一机械手将所述转子放置座上角度识别后的所述转子取出、且在所述机械手横移滑块滑动时将其放置在所述转子充磁座上。
[0016]所述第二机械手将所述转子充磁座上充磁后的所述转子取出、且在所述机械手横移滑块滑动时将其输送在其他工位。
[0017]所述第一机械手和所述第二机械手分别包括机械手纵移驱动气缸、机械手纵移滑块、爪臂支架、爪臂、爪臂转动驱动气缸、爪臂开合驱动气缸。
[0018]所述机械手纵移驱动气缸设置在所述机械手横移滑块上、且其动力输出端与所述机械手纵移滑块驱动连接；所述爪臂支架设置在所述机械手纵移滑块上；所述爪臂转动驱动气缸设置在所述爪臂支架上、且动力端出端与所述爪臂开合驱动气缸驱动连接；所述爪臂开合驱动气缸与所述爪臂驱动连接。
[0019]所述机械手纵移驱动气缸上设置有纵向滑槽；所述机械手纵移滑块通过所述机械手纵移驱动气缸的驱动纵向滑动在所述纵向滑槽上。
[0020]所述机械手纵移滑块与所述机械手纵移驱动气缸之间设置有纵移限位部；所述机械手纵移滑块通过所述纵移限位部纵向限位滑动在所述纵向滑槽上。
[0021]所述爪臂支架上设置有爪臂角度识别光电开关，所述爪臂角度识别光电开关的检测端与所述爪臂转动驱动气缸的动力输出端对应、且对所述爪臂进行转动角度识别。
[0022]所述转子充磁座上设置有转子充磁座支架；所述转子充磁座支架设置在所述转子角度识别支架侧部、且二者相互间隔设置。
[0023]本技术的步进电机能够驱动转子放置座进行转动，以使放置在转子放置座上的转子跟随转动，转子角度识别光电开关则对转子的转动角度进行识别。当转子角度识别光电开关识别到转子的转动角度符合要求时，机械手则会从转子放置座上取出转子、且放置在转子充磁座上进行充磁，不但解决了现有技术中需要人工对转子进行充磁的问题，从而提高生产效率，同时也保证了转子能够在指定的角度实现充磁，有效地避免了转子充磁角度偏差过大的问题，从而保证微电机转子的充磁质量，进而提高微型电机的工作稳定性，而且机械手对转子进行取放时不会对转子的表面造成瑕疵，可满足精度要求高的微型电机加工需求。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术一实施例的装配结构示意图。
[0027]图2为本技术一实施例的分解结构示意图。
[0028]图3、图4为转子角度识别装置的结构示意图。
[0029]图5、图6为取料装置的分解结构示意图。
[0030]图7、图8为机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0033]参见图1
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图8，本自动充磁机的微电机转子角度识别结构，包括转子1、转子充磁座2、转子角度识别装置、取料装置。
[0034]转子充磁座2设置在转子角度识别装置侧部。
[0035]转子角度识别装置包括转子角度识别支架3、转子角度识别光电开关4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，包括转子（1）、转子充磁座（2）、转子角度识别装置、取料装置，其特征在于：所述转子充磁座（2）设置在所述转子角度识别装置侧部；所述转子角度识别装置包括转子角度识别支架（3）、转子角度识别光电开关（4）、步进电机（5）和转子放置座（6）；所述转子角度识别光电开关（4）的检测端与所述转子放置座（6）对应；所述步进电机（5）的动力输出端与所述转子放置座（6）驱动连接；所述转子放置座（6）通过所述步进电机（5）的驱动转动在所述转子角度识别支架（3）上；所述取料装置包括活动在所述转子放置座（6）、所述转子充磁座（2）之间的机械手，所述机械手在活动时将所述转子（1）取放在所述转子充磁座（2）、以及所述转子放置座（6）上。2.根据权利要求1所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述转子角度识别装置还包括转子放置座驱动气缸（7），所述转子放置座驱动气缸（7）设置在所述转子角度识别支架（3）上、且其动力输出端连接有活动转接件（8）；所述步进电机（5）设置在所述活动转接件（8）上，并驱动所述转子放置座（6）转动在所述活动转接件（8）上；所述转子角度识别光电开关（4）设置在所述活动转接件（8）上、且其检测端对所述转子放置座（6）上的所述转子（1）进行转动角度识别。3.根据权利要求1所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述取料装置还包括机械手支架（9）、机械手横移驱动气缸（10）、机械手横移滑块（11）；所述机械手横移驱动气缸（10）设置在所述机械手支架（9）上、且其动力输出端与所述机械手横移滑块（11）驱动连接；所述机械手支架（9）上设置有横向滑槽（12）；所述机械手横移滑块（11）通过所述机械手横移驱动气缸（10）的驱动横向滑动在所述横向滑槽（12）上；所述机械手设置在所述机械手横移滑块（11）上。4.根据权利要求3所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述机械手支架（9）与所述机械手横移滑块（11）之间设置有横移限位部（13）；所述机械手横移滑块（11）通过所述横移限位部（13）横向限位滑动在所述横向滑槽（12）上。5.根据权利要求3所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述机械手包括第一机械手（14）和第二机械手（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱意想，刘洪彬，蓝朗明，
申请(专利权)人：广东敏卓机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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