本实用新型专利技术公开了一种移动侧边式浇水施肥装置，包括滑台机构、升降机构、伸缩机构、测距设备、伸缩驱动设备、升降驱动设备和喷淋设备，伸缩机构设于滑台机构的上方，升降机构设于滑台机构的下方；伸缩机构的一端与伸缩驱动设备相连接，伸缩机构的另一端设有测距设备和喷淋设备；伸缩驱动设备与伸缩机构相连接用于驱动滑台机构做上下升降运动，以调节浇水施肥高度；伸缩驱动设备用于驱动伸缩机构在滑台机构上来回移动，从而促使伸缩机构做伸缩运动，进而调节浇水施肥宽度。本实用新型专利技术可自动调节浇水施肥高度和宽度，自由度高和浇水施肥精准度高。度高。度高。
【技术实现步骤摘要】
一种移动侧边式浇水施肥装置
[0001]本技术涉及农业智能装备
，尤其公开了一种移动侧边式浇水施肥装置。
技术介绍
[0002]浇水施肥装置是移动浇水施肥装备的末端执行器。在现有的技术中，果园的主要浇水施肥方式有沟渠浇水施肥、喷灌和滴灌、无人机喷洒和人工浇水施肥。针对现有的浇水施肥方式存在着以下的弊端：
[0003]1、沟渠浇水施肥：使用条沟浇水与施肥的方式，严重浪费水资源与肥料，易造成水土流失和土壤板结，还极易导致土地盐碱化。
[0004]2、喷灌和滴灌：投资大，成本高，一般种植户承无法承受高昂的价格，管道和滴头容易堵塞和损坏，后期维护成本高。
[0005]3、无人机喷洒：无人机设备价格高昂，且续航飞行时间短，需要时常充电。操作上手难度较大，需要一段时间的专业性学习。
[0006]4、人工浇水施肥：劳动强度大，不能精准控制浇水施肥量，误差在10％以上，浇水施肥量容易产生较大波动。
[0007]因此，现有浇水施肥方式存在的上述缺陷，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0008]本技术提供了一种移动侧边式浇水施肥装置，旨在解决现有浇水施肥方式存在的上述缺陷。
[0009]本技术涉及一种移动侧边式浇水施肥装置，包括滑台机构、升降机构、伸缩机构、测距设备、伸缩驱动设备、升降驱动设备和喷淋设备，伸缩机构设于滑台机构的上方，升降机构设于滑台机构的下方；伸缩机构的一端与滑台机构相连接，伸缩机构的另一端设有测距设备和喷淋设备；升降驱动设备与升降机构相连接用于驱动滑台机构做上下升降运动，以调节浇水施肥高度；伸缩驱动设备与滑台机构相连接，用于驱动伸缩机构在滑台机构上来回移动，从而促使伸缩机构做伸缩运动，进而调节浇水施肥宽度。
[0010]进一步地，滑台机构包括滑台底座以及设于滑台底座上方的丝杆、滑块和导轨，导轨安装于滑台底座上，丝杆的一端与伸缩驱动设备相连接，丝杆的另一端与滑块配合连接；滑块设于导轨上且可相对导轨移动。
[0011]进一步地，升降机构包括两组剪叉式升降台，两组剪叉式升降台的下端与升降底座相连接，两组剪叉式升降台的上端与滑台底座相连接。
[0012]进一步地，伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆与滑块相连接。
[0013]进一步地，测距设备为红外感应探头、超声波模块和摄像头视觉识别模块中的一种或几种。
[0014]进一步地，伸缩驱动设备包括第一电机，第一电机的输出轴与丝杆相连接。
[0015]进一步地，升降驱动设备包括电动推杆及与电动推杆相连接的第二电机，电动推杆设于滑台底座的下方。
[0016]进一步地，喷淋设备包括喷头和水泵，水泵通过水管与喷头相连接，喷头采用雾化喷头、扇形直喷头、蝶型雨喷头、360度麦格喷头或子弹头喷头，喷头设于伸缩杆远离伸缩驱动设备的一端。
[0017]进一步地，移动侧边式浇水施肥装置上设有用于存储水和液态肥的存储箱。
[0018]进一步地，移动侧边式浇水施肥装置上设有控制主板、频闪警示灯和信号接收天线，控制主板分别与频闪警示灯和信号接收天线电连接。
[0019]本技术所取得的有益效果为：
[0020]本技术提供一种移动侧边式浇水施肥装置，采用滑台机构、升降机构、伸缩机构、测距设备、伸缩驱动设备、升降驱动设备和喷淋设备，伸缩机构设于滑台机构的上方，升降机构设于滑台机构的下方；伸缩机构的一端与伸缩驱动设备相连接，伸缩机构的另一端设有测距设备和喷淋设备；伸缩驱动设备与伸缩机构相连接用于驱动滑台机构做上下升降运动，以调节浇水施肥高度；伸缩驱动设备用于驱动伸缩机构在滑台机构上来回移动，从而促使伸缩机构做伸缩运动，进而调节浇水施肥宽度。本技术提供的移动侧边式浇水施肥装置，采用两自由度机械臂结构，可自动调节浇水施肥高度和宽度，有效解决浇水施肥宽度及高度的难题；针对大棚果园种植物大小轮廓的多样性，伸缩杆上安装红外感应探头实时感应测距，当喷头靠经种植物时红外感应探头进行测距处理，实现精准浇水施肥。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的移动侧边式浇水施肥装置一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的移动侧边式浇水施肥装置一实施例的的第一局部剖立体结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的移动侧边式浇水施肥装置一实施例的的第二局部剖立体结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]10、滑台机构；20、升降机构；30、伸缩机构；40、测距设备；50、伸缩驱动设备；60、升降驱动设备；70、喷淋设备；11、滑台底座；12、丝杆；13、滑块；14、导轨；21、剪叉式升降台；22、升降底座；31、伸缩杆；51、第一电机；61、电动推杆；62、第二电机；71、喷头；80、存储箱；91、频闪警示灯；92、信号接收天线；93、保护罩。
具体实施方式
[0026]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
[0027]如图1至图2所示，本技术第一实施例提出一种移动侧边式浇水施肥装置，包括滑台机构10、升降机构20、伸缩机构30、测距设备40、伸缩驱动设备50、升降驱动设备60和喷淋设备70，伸缩机构30设于滑台机构10的上方，升降机构20设于滑台机构10的下方，伸缩机构30的一端与滑台机构10相连接，伸缩机构30的另一端设有测距设备40和喷淋设备70；升降驱动设备60与升降机构20相连接用于驱动滑台机构10做上下升降运动，以调节浇水施
肥高度；伸缩驱动设备50与滑台机构10相连接，用于驱动伸缩机构30在滑台机构10上来回移动，从而促使伸缩机构30做伸缩运动，进而调节浇水施肥宽度。在本实施例中，测距设备40为红外感应探头、超声波模块和摄像头视觉识别模块中的一种或几种。喷淋设备70包括喷头71和水泵，水泵通过水管与喷头71相连接，喷头71设于伸缩杆31远离伸缩驱动设备50的一端。喷头71可采用雾化喷头，也可以采用扇形直喷头、蝶型雨喷头、360度麦格喷头或子弹头喷头等，均在本专利的保护范围之内。
[0028]在上述结构中，请见图1至图3，本实施例提供的移动侧边式浇水施肥装置，滑台机构10包括滑台底座11以及设于滑台底座11上方的丝杆12、滑块13和导轨14，导轨14安装于滑台底座11上，丝杆12的一端与伸缩驱动设备50相连接，丝杆12的另一端与滑块13配合连接；滑块13设于导轨14上且可相对导轨14移动。本实施例提供的移动侧边式浇水施肥装置，采用丝杆12和来连接伸缩驱动设备50和伸缩机构30，从而带动伸缩机构30做伸缩运动，自动化程度和自由度高。
[0029]进一步地，参见图1至图3，本实施例提供的移动侧边式浇水施肥装置，升降机构20包括两组剪叉式升降台21，两组剪叉式升降台21的下端与升降底座22相连接，两组剪叉式升降台21的上端与滑台底座11相连接。本实施例提供的移动侧边式浇水施肥装置，采用两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，包括滑台机构(10)、升降机构(20)、伸缩机构(30)、测距设备(40)、伸缩驱动设备(50)、升降驱动设备(60)和喷淋设备(70)，所述伸缩机构(30)设于所述滑台机构(10)的上方，所述升降机构(20)设于所述滑台机构(10)的下方，所述伸缩机构(30)的一端与所述滑台机构(10)相连接，所述伸缩机构(30)的另一端设有测距设备(40)和喷淋设备(70)；所述升降驱动设备(60)与所述升降机构(20)相连接用于驱动所述滑台机构(10)做上下升降运动，以调节浇水施肥高度；所述伸缩驱动设备(50)与所述滑台机构(10)相连接，用于驱动所述伸缩机构(30)在所述滑台机构(10)上来回移动，从而促使所述伸缩机构(30)做伸缩运动，进而调节浇水施肥宽度。2.如权利要求1所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述滑台机构(10)包括滑台底座(11)以及设于所述滑台底座(11)上方的丝杆(12)、滑块(13)和导轨(14)，所述导轨(14)安装于所述滑台底座(11)上，所述丝杆(12)的一端与所述伸缩驱动设备(50)相连接，所述丝杆(12)的另一端与所述滑块(13)配合连接；所述滑块(13)设于所述导轨(14)上且可相对所述导轨(14)移动。3.如权利要求2所述的移动侧边式浇水施肥装置，其特征在于，所述升降机构(20)包括两组剪叉式升降台(21)，所述两组剪叉式升降台(21)的下端与升降底座(22)相连接，所述两组剪叉式升降台(21)的上端与所述滑台底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈业东，罗广，熊胜，李毅，钟情，陈旭阳，蒋铭，陈业亮，
申请(专利权)人：湖南生物机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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