一种金属零件圆弧端齿毛刺去除装置，包括：用于夹持零件并驱动零件旋转的零件旋转动力机构，用于安装刮刀组件并对刮刀组件的运动导向限位的刮刀限位机构以及用于驱动刮刀组件在刮刀限位机构上往复运动的刮刀驱动机构；所述零件旋转动力机构、刮刀限位机构和刮刀驱动机构自左向右依次布置在同一水平直线上。本发明专利技术通过零件旋转动力机构来驱动零件旋转，通过刮刀驱动机构实现刮刀的进给和回退，在刮刀刮除零件上的毛刺过程中，通过连接组件使得刮刀始终贴合在零件的圆弧端齿上，并且刮刀能够模仿圆弧端齿的运动轨迹，从而能够彻底的刮除毛刺。毛刺。毛刺。
【技术实现步骤摘要】
一种金属零件圆弧端齿毛刺去除装置
[0001]本专利技术涉及金属零件加工去毛刺
，尤其是涉及一种金属零件圆弧端齿毛刺去除装置。
技术介绍
[0002]有圆弧端齿金属零件经过机加工后在端齿部位会产生毛刺，毛刺的位置可存在圆弧端齿内的外侧、内侧、齿顶和齿根部，对有圆弧端齿硬度不高的金属零件在端齿内产生的毛刺可以通过工业刷、研磨、高压水、震动机等传统方法处理，但是对钢、铁、不锈钢等硬度高材质金属零件圆弧端齿产生的实体毛刺因为在齿内，上述处理方法难度较大，目前通常采用的处理方法是人工使用刮刀、打磨机、锉刀及电动、气动锉刀处理，存在效率低、处理不干净、废品率高等情况，特别对精密零件无规则、大小不一存在在外侧、内侧、齿顶、齿根部的毛刺去除，要求工作人员技术高、选用工具正确、人工在处理毛刺过程中要保证零件尺寸在正常范围内，需要工作人员不断的观察、确认，耗时耗力，人工在处理毛刺过程中，很容易造成零件偏齿、短齿、齿间弧度偏差、零件毛刺处理一致性很难保证以及效率低等问题。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术的目的是提供一种金属零件圆弧端齿毛刺去除装置，本专利技术通过零件旋转动力机构来驱动零件旋转，通过刮刀驱动机构实现刮刀的进给和回退，在刮刀刮除零件上的毛刺过程中，通过连接组件使得刮刀始终贴合在零件的圆弧端齿上，并且刮刀能够模仿圆弧端齿的运动轨迹，从而能够彻底的刮除毛刺，在刮除毛刺时，通过刮刀限位机构保证了刮刀只能沿水平方向进退，避免发生偏移。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下所述的技术方案：一种金属零件圆弧端齿毛刺去除装置，包括：用于夹持零件并驱动零件旋转的零件旋转动力机构，用于安装刮刀组件并对刮刀组件的运动导向限位的刮刀限位机构以及用于驱动刮刀组件在刮刀限位机构上往复运动的刮刀驱动机构；所述零件旋转动力机构、刮刀限位机构和刮刀驱动机构自左向右依次布置在同一水平直线上。
[0005]进一步的，所述刮刀驱动机构包括气缸固定板和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端穿过气缸固定板通过连接组件与刮刀限位机构上的刮刀组件连接。
[0006]进一步的，所述连接组件包括第一磁铁、第二磁铁和连接带，所述第一磁铁固定设置在第一伸缩气缸的伸缩端上，第二磁铁固定设置在刮刀组件上，第一磁铁和第二磁铁相对应设置，且第一磁铁和第二磁铁相对的侧面上极性相同，连接带的两端分别连接刮刀组件和第一伸缩气缸的伸缩端。
[0007]进一步的，所述刮刀限位机构包括限位板、导轨和滑块，导轨沿水平方向设置在限位板的一侧面上，滑块滑动配装在导轨上，滑块上连接有刮刀组件。
[0008]进一步的，刮刀组件包括第一刮刀和滑动板，滑动板固定连接在滑块上，滑动板上靠近零件旋转动力机构的一端设置有用于安装第一刮刀的安装组件。
[0009]进一步的，所述零件旋转动力机构包括夹持零件的夹持组件和驱动夹持组件旋转的电机组件。
[0010]进一步的，还包括与零件旋转动力机构在水平面上垂直布置的外圆面清理装置。
[0011]进一步的，所述外圆面清理装置包括底座、L形支撑板、导轨组件、第三磁铁和第二伸缩气缸，L形支撑板设置在底座上端面，L形支撑板的水平侧板上表面设置有导轨组件，导轨组件由导轨和配装在导轨上的滑动块组成，滑动块上表面设置有定位板，定位板的一侧面上设置有第三磁铁，固设在L形支撑板的竖直侧板上的第二伸缩气缸的伸缩端上设置有第三磁铁，两个第三磁铁相对设置，且两个第三磁铁相对的侧面上的极性相同，定位板与第二伸缩气缸的伸缩端通过弹性带连接，定位板的另一侧面上安装有第二刮刀。
[0012]进一步的，所述刮刀组件设置有四组，四组刮刀组件在刮刀限位机构上沿圆周方向均布设置，所述第一伸缩气缸设置有四个，四个第一伸缩气缸分别通过连接组件与四组刮刀组件一一对应连接。
[0013]进一步的，所述夹持组件为三爪卡盘或四爪卡盘。
[0014]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：1、通过由第一磁铁和第二磁铁组成的连接组件实现刮刀始终贴合在零件的圆弧端齿上，这样无论毛刺在端齿的外侧、内侧、齿顶或齿根部，刮刀都是能够进行刮除的，而且由于磁性作用，使得刮刀能够适应不同端齿的外形轮廓，相当于是模仿了端齿的运动轨迹，进而能够高效彻底的去除毛刺；2、通过刮刀限位机构保证了刮刀只能沿水平方向进给或回退，保证了在刮除毛刺时的稳定性，避免刮刀发生抖动偏移；3、在本专利技术中，通过设置四组刮刀，而且四组刮刀分别通过一组连接组件和第一伸缩气缸驱动，使得每一个刮刀都是相对独立的，一方面能够挺好去除毛刺的效率，而且另一方面的作用是，刮刀是贴在端齿上，端齿在转动时，四个刮刀可能分别位于端齿的齿根或齿顶或齿面上，这对端齿的整体毛刺去除是不影响的，也就是说不用考虑四个刮刀的同步性问题；4、端齿毛刺在去除过程中，刮除的毛刺会外翻到外圆面上而没有脱离零件，本专利技术通过设置外圆面清理装置使得毛刺在从端齿上刮除的同时，也能够从外圆面上刮掉，实现了高效的一次去除。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的加工零件结构示意图；图2本专利技术的立体结构示意图；图3为本专利技术的刮刀限位机构结构示意图；图4为本专利技术的连接组件结构示意图；图5为本专利技术的零件旋转动力机构结构示意图；图6为本专利技术的外圆面清理装置结构示意图；图7为本专利技术的外圆面清理装置结构示意图；
1、工作台；2、刮刀组件；201、连接块；202、紧固螺栓丝；203、第一刮刀；3、刮刀驱动机构；301、气缸固定板；302、第一伸缩气缸；4、刮刀限位机构；401、限位板；402、导轨；403、滑块；404、滑动板；5、夹持组件；501、三爪卡盘主体；502、紧固螺丝；503、爪体；6、零件旋转动力机构；601、电机盒；602、联轴器；603、连接轴；604、立式轴承座；7、电控箱；8、连接组件；801、第一磁铁；802、第二磁铁；803、连接带；9、外圆面清理装置；901、底座；902、滑动块；903、第三磁铁；904、导轨；905、第二伸缩气缸；906、L形支撑板；907、弹性带；908、定位板；909、锁紧螺栓；910、固定块；911、刮刀夹取块。
具体实施方式
[0016]通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。
[0017]结合附图1~7，一种金属零件圆弧端端齿毛刺去除装置，包括：用于夹持零件并驱动零件旋转的零件旋转动力机构6，用于安装刮刀组件并对刮刀组件的运动导向限位的刮刀限位机构4以及用于驱动刮刀组件在刮刀限位机构上往复运动的刮刀驱动机构3；所述零件旋转动力机构6、刮刀限位机构4和刮刀驱动机构3自左向右依次布置在同一水平直线上。
[0018]在本专利技术中，所述的零件旋转动力机构6、刮刀限位机构4和刮刀驱动机构3布置在工作台1上，由工作台1进行相应的支撑，工作台可以采用现有技术中的任意结构，工作台只要能起到稳定的支撑作用即可，其形状结构不做限定。
[0019]所述刮刀驱动机构3包括气缸固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属零件圆弧端齿毛刺去除装置，其特征是，包括：用于夹持零件并驱动零件旋转的零件旋转动力机构（6），用于安装刮刀组件（2）并对刮刀组件的运动导向限位的刮刀限位机构（4）以及用于驱动刮刀组件在刮刀限位机构（4）上往复运动的刮刀驱动机构（3）；所述零件旋转动力机构（6）、刮刀限位机构（4）和刮刀驱动机构（3）自左向右依次布置在同一水平直线上。2.根据权利要求1所述的金属零件圆弧端齿毛刺去除装置，其特征是，所述刮刀驱动机构（3）包括气缸固定板（301）和第一伸缩气缸（302），所述第一伸缩气缸（302）的伸缩端穿过气缸固定板（301）通过连接组件（8）与刮刀限位机构（4）上的刮刀组件（2）连接。3.根据权利要求2所述的金属零件圆弧端齿毛刺去除装置，其特征是，所述连接组件（8）包括第一磁铁（801）、第二磁铁（802）和连接带（803），所述第一磁铁（801）固定设置在第一伸缩气缸（302）的伸缩端上，第二磁铁（802）固定设置在刮刀组件（2）上，第一磁铁和第二磁铁相对应设置，且第一磁铁和第二磁铁相对的侧面上极性相同，连接带（803）的两端分别连接刮刀组件（2）和第一伸缩气缸的伸缩端。4.根据权利要求3所述的金属零件圆弧端齿毛刺去除装置，其特征是，所述刮刀限位机构（4）包括限位板（401）、导轨（402）和滑块（403），导轨沿水平方向设置在限位板（401）的一侧面上，滑块（403）滑动配装在导轨（402）上，滑块（403）上连接有刮刀组件（2）。5.根据权利要求4所述的金属零件圆弧端齿毛刺去除装置，其特征是，刮刀组件（2）包括第一刮刀（203）和滑动板（404），滑动板（404）固定连接在滑块（403）上，滑动板上靠近零件旋转动力机构（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：生志敏，王兆堃，刘召锋，
申请(专利权)人：洛阳欧祺精密零件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。