贴标机及具有其的贴标系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种贴标机及具有其的贴标系统，该贴标机包括检测单元、贴标单元和控制单元，检测单元包括摄像头，摄像头位于所述输送线上方，贴标单元包括第一架体、剥标机构以及贴标装置，贴标装置与剥标机构均位于输送线上方且可水平滑动地设于第一架体，贴标装置包括贴标组件，剥标机构用于将标签输送至贴标组件，贴标组件相对于第一架体可升降设置，控制单元分别与检测单元和贴标单元可通信电连接，用于控制贴标组件沿着水平方向滑动，检测单元与贴标单元沿着输送线的输送方向依次布设。本实用新型专利技术的优点在于：通过检测单元、贴标单元与控制单元的配合，能够实现对大小不同、形状不同、位置不固定的物件贴标签。位置不固定的物件贴标签。位置不固定的物件贴标签。

【技术实现步骤摘要】
贴标机及具有其的贴标系统


[0001]本技术涉及智能物流领域，特别是涉及一种贴标机及具有其的贴标系统。

技术介绍

[0002]目前，物流领域给包裹贴标签基本采用人工的方式，人工贴标签既繁琐劳累，也需要很大的成本，且效率不高。而传统的贴标机只适用于对尺寸、形状、位置都固定的物品贴标签，不适合用在物流领域给大小不同、形状不同、位置不固定的包裹贴标签。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对上述技术问题，提供一种贴标机及具有其的贴标系统，以适应大小不同、形状不同、位置不固定的物件。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供技术方案如下：
[0005]一种贴标机，包括检测单元、贴标单元和控制单元，所述检测单元包括摄像头，所述摄像头位于所述输送线上方，所述贴标单元包括第一架体、剥标机构以及贴标装置，所述贴标装置与所述剥标机构均位于所述输送线上方且可水平滑动地设于所述第一架体，所述贴标装置包括贴标组件，所述剥标机构用于将标签输送至所述贴标组件，所述贴标组件相对于所述第一架体可升降设置，所述控制单元分别与所述检测单元和所述贴标单元可通信电连接，用于控制所述贴标组件沿着水平方向移动，所述检测单元与所述贴标单元沿着所述输送线的输送方向依次布设。
[0006]如此设置，输送线上的物件依次经过检测单元和贴标单元，当物件经过检测单元时，检测单元可以通过摄像头读取物件的尺寸、形状与位置信息并将信息传送给控制单元，控制单元接收到检测单元传送的信息并结合输送线的速度信息进行处理后，下达指令控制贴标组件沿着水平方向滑动。通过检测单元、贴标单元与控制单元的配合，贴标机可以完成对大小不同、形状不同、位置不固定的物件贴标签。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一架体还包括第一框架、横向设置于所述第一框架的滑轨，以及滑动设置于所述滑轨的第一连接板，所述剥标机构和所述贴标装置分别固设于所述第一连接板。
[0008]如此设置，剥标机构与贴标装置均通过第一连接板滑动连接于第一架体上的滑轨，剥标机构与贴标装置均可以沿着滑轨水平滑动，同时，剥标机构与贴标装置之间的水平距离保持不变，当需要贴标组件吸附剥标机构剥出的标签时，只需要改变贴标组件的竖直位置，不需要改变贴标组件的水平位置。
[0009]在其中一个实施例中，所述贴标装置还包括驱动机构，所述贴标组件设置于所述驱动机构的一端，所述驱动机构驱动所述贴标组件升降。
[0010]如此设置，贴标组件在驱动机构的驱动下可以升降，从而实现对不同高度规格的物件贴标签。
[0011]在其中一个实施例中，所述贴标组件包括第三连接板、吸盘和第一弹性件，所述第
一弹性件位于所述吸盘和所述第三连接板之间，所述第三连接板固设于所述驱动机构的一端。
[0012]如此设置，吸盘可以在驱动机构的驱动下升降，当吸盘在驱动机构的驱动下压在物件上时，吸盘可以随着第一弹性件的变形调整角度，从而与物件表面适配。
[0013]在其中一个实施例中，所述贴标组件还包括限位导向轴，所述限位导向轴穿过所述第一弹性件，所述限位导向轴的一端固定于所述吸盘，另一端可活动地穿过所述第三连接板。
[0014]如此设置，限位导向轴可以限制第一弹性件只沿着限位导向轴的轴向伸缩，当贴标机构用在不需要吸盘调整角度的场景，驱动机构驱动贴标组件使吸盘与物件接触后，驱动机构还会继续向下驱动，从而使第一弹性件沿着限位导向轴的轴向发生压缩，从而将标签更牢靠地贴覆于物件表面。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸盘还包括柔性层，所述柔性层位于背离所述第一弹性件的一侧。
[0016]如此设置，当吸盘被压在物件上时，吸盘的用于吸标和贴标的工作面可以随着包裹表面的形状发生自适应变形，从而将吸附在吸盘工作面的标签更好地贴覆于物件表面。
[0017]在其中一个实施例中，所述剥标机构包括底板、送卷组件、标签带、收卷组件以及剥标组件，所述送卷组件、所述收卷组件与所述剥标组件沿着所述底板的高度方向依次装设于所述底板，并通过标签带带动所述送卷组件、收卷组件以及剥标组件传动连接，所述剥标组件朝向所述贴标装置设置。
[0018]如此设置，送卷组件、收卷组件与剥标组件沿着底板的高度方向依次设置，可以减小剥标机构在水平方向上的尺寸。
[0019]在其中一个实施例中，所述剥标组件包括座体、剥标板以及压板，所述座体固设于所述底板，所述剥标板的一端固设于所述座体，所述压板的一端固设于所述座体，另一端压设于所述剥标板远离所述座体的一端，且所述压板相对于所述剥标板倾斜设置，所述标签带位于所述压板与所述剥标板之间。
[0020]如此设置，在标签带从剥标板上端面运动至剥标板下端面的过程中，当标签带在剥标板远离座体的一端的边缘发生掉转，就可以借助标签自身刚度弹性超过标签与标签带的底纸中间的粘附力使标签与标签带的底纸分离，从而达到剥标的目的；压板的一端压设于剥标板远离座体的一端，标签带在经过压板压设于剥标板的位置后会贴在剥标板的上端面，从而使标签沿着剥标板的上端面的走向被剥出。
[0021]在其中一个实施例中，所述剥标机构还包括固定组件，所述固定组件包括导向轴和定位轴，所述底板上开设有定位孔，所述导向轴穿过所述定位孔，所述定位轴可拆卸连接于所述底板背离所述送卷组件的一侧，所述定位轴的端面抵挡于所述底板背离所述送卷组件的一侧。
[0022]如此设置，可以将导向轴和定位轴提前安装于贴标机，在将剥标机构安装于贴标机时，便只需要将剥标机构的底板的定位孔对准固定组件的导向轴插入，直到底板背离送卷组件的一侧被定位轴的端面所抵挡，之后通过紧固件紧固便可完成剥标机构的安装，拆卸时按相反的顺序执行便可完成拆卸，安装/拆卸方便快捷。
[0023]本技术还提供一种贴标系统，所述贴标系统包括上述任意一项所述的贴标
机。
[0024]与现有技术相比，本技术提供的一种贴标机通过检测单元读取物件的尺寸、形状和位置信息，结合输送线的速度信息，由控制单元控制贴标组件沿着水平方向移动，由贴标单元执行剥标、吸标和贴标动作，通过检测单元、贴标单元与控制单元的配合，能够实现对大小不同、形状不同、位置不固定的物件贴标签。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术提供的一种贴标系统的结构示意图；
[0027]图2为图1所示的第一架体的结构示意图；
[0028]图3为图1所示的贴标装置的结构示意图；
[0029]图4为图3所示的贴标装置中的驱动机构的结构示意图；
[0030]图5为图3所示的贴标装置中的驱动机构在另一视角下的结构示意图；
[0031]图6为图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机，用于对输送线上的物件进行贴标，其特征在于，包括：检测单元(200)，包括摄像头(201)，所述摄像头(201)位于所述输送线上方；贴标单元(100)，包括第一架体(10)、剥标机构(30)以及贴标装置(20)，所述贴标装置(20)与所述剥标机构(30)均位于所述输送线上方且可水平滑动地设于所述第一架体(10)，所述贴标装置(20)包括贴标组件(22)，所述剥标机构(30)用于将标签输送至所述贴标组件(22)，所述贴标组件(22)相对于所述第一架体(10)可升降设置；以及控制单元(300)，分别与所述检测单元(200)和所述贴标单元(100)可通信电连接，用于控制所述贴标组件(22)沿着水平方向移动；所述检测单元(200)与所述贴标单元(100)沿着所述输送线的输送方向依次布设。2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述第一架体(10)还包括第一框架(11)、横向设置于所述第一框架(11)的滑轨(12)，以及滑动设置于所述滑轨(12)的第一连接板(13)，所述剥标机构(30)和所述贴标装置(20)分别固设于所述第一连接板(13)。3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述贴标装置(20)还包括驱动机构(21)，所述贴标组件(22)设置于所述驱动机构(21)的一端，所述驱动机构(21)驱动所述贴标组件(22)升降。4.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述贴标组件(22)包括第三连接板(224)、吸盘(221)和第一弹性件(222)，所述第一弹性件(222)位于所述吸盘(221)和所述第三连接板(224)之间，所述第三连接板(224)固设于所述驱动机构(21)的一端。5.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述贴标组件(22)还包括限位导向轴(223)，所述限位导向轴(223)穿过所述第一弹性件(222)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，张二先，孟云龙，尹彦旭，
申请(专利权)人：浙江啄云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：