【技术实现步骤摘要】
智能物流仓储系统与仓储物流方法
[0001]本专利技术属于物流仓储领域。
技术介绍
[0002]物流仓储系统中任意货架都由机器人来进行转移是实现智能仓储的自动化运作基础,一般仓储行走机器人的驱动轮小巧灵活,不能承担超额的重力载荷,否则会带来机器人成本的上升;而货架上的货物重量是不能完全把握的,而且如果严格限制货架的重量也会造成智能仓储的效率和普适性降低,因此有必要设计一种能驱动货架移动,但是不完全承担货物重力载荷的机器人与货架相结合的组合结构。
技术实现思路
[0003]专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种货架驱动机器人不完全承担货物重力载荷的智能物流仓储系统与仓储物流方法。
[0004]技术方案:为实现上述目的,本专利技术的智能物流仓储系统,包括若干移动式货架和能在地面水平位移的货架驱动机器人,所述货架驱动机器人位移到任意移动式货架的正下方时,所述货架驱动机器人与正上方的移动式货架结合成一个整体,从而使移动式货架随所述货架驱动机器人同步水平移动。
[0005]进一步的,所述移动式货架包括底部外框架,所述底部外框架的四个顶角下侧分别固定安装有四个朝下的固定支撑脚;各所述固定支撑脚靠近底部外框架几何中心的一侧均设置有一个滚动单元。
[0006]进一步的,各所述滚动单元均包括固定连接在固定支撑脚上的一对间距设置的固定轴支架,一对固定轴支架之间固定连接有横向的固定轴和横向的限位条,所述固定轴与限位条平行;所述固定轴上通过轴承转动安装有环体,所述环体的外壁沿径 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能物流仓储系统,其特征在于:包括若干移动式货架(000)和能在地面水平位移的货架驱动机器人(1),所述货架驱动机器人(1)位移到任意移动式货架(000)的正下方时,所述货架驱动机器人(1)与正上方的移动式货架(000)结合成一个整体,从而使移动式货架(000)随所述货架驱动机器人(1)同步水平移动。2.根据权利要求1所述的智能物流仓储系统,其特征在于:所述移动式货架(000)包括底部外框架(6),所述底部外框架(6)的四个顶角下侧分别固定安装有四个朝下的固定支撑脚(9);各所述固定支撑脚(9)靠近底部外框架(6)几何中心的一侧均设置有一个滚动单元(999)。3.根据权利要求2所述的智能物流仓储系统,其特征在于:各所述滚动单元(999)均包括固定连接在固定支撑脚(9)上的一对间距设置的固定轴支架(27),一对固定轴支架(27)之间固定连接有横向的固定轴(32)和横向的限位条(28),所述固定轴(32)与限位条(28)平行;所述固定轴(32)上通过轴承(31)转动安装有环体(29),所述环体(29)的外壁沿径向方向固定连接有柱状万向滚珠座(20),所述柱状万向滚珠座(20)末端转动安装有万向滚珠(11);所述环体(29)的外圈沿轮廓设置有弧形限位缺口(19),所述限位条(28)横向穿过于所述弧形限位缺口(19);当限位条(28)限位接触到所述弧形限位缺口(19)的缺口逆时针端(19.2)时,所述柱状万向滚珠座(20)竖向朝下,且柱状万向滚珠座(20)上的万向滚珠(11)下端低于所述固定支撑脚(9)的支撑脚下端(9.1);当限位条(28)限位接触到所述弧形限位缺口(19)的缺口顺时针端(19.1)时,所述柱状万向滚珠座(20)斜向朝下,且柱状万向滚珠座(20)上的万向滚珠(11)下端高于所述固定支撑脚(9)的支撑脚下端(9.1)。4.根据权利要求3所述的智能物流仓储系统,其特征在于:所述环体(29)两侧的固定轴(32)分别套有两扭力弹簧(30),各所述扭力弹簧(30)的一端固定连接环体(29),另一端固定连接固定轴支架(27),两扭力弹簧(30)蓄发的弹性势能对所述环体(29)持续施加一个沿逆时针方向的扭矩,从而使弧形限位缺口(19)的缺口顺时针端(19.1)限位接触固定状态的限位条(28)。5.根据权利要求4所述的智能物流仓储系统,其特征在于:所述外框架(6)的内侧通过若干横梁(17)固定安装有内框架(18),所述内框架(18)通过四个定滑轮支架(24)分别转动安装有四个定滑轮(23),每一个定滑轮(23)分别对应一个环体(29);各所述环体(29)的外圈面上还沿轮廓方向设置有圆弧形卷绕槽(41);所述圆弧形卷绕槽(41)的逆时针端固定连接有一根水平的钢丝绳(4),所述钢丝绳(4)的另一端跨过定滑轮(23)并向上延伸成竖向钢丝绳(4.1);当限位条(28)限位接触所述弧形限位缺口(19)的缺口逆时针端(19.2)时,所述圆弧形卷绕槽(41)的逆时针端处于所述环体(29)的顶端位置,所述环体(29)的逆时针转动能使钢丝绳(4)靠近环体(29)的一端逐渐卷绕在圆弧形卷绕槽(41)中;内框架(18)的两相对的顶角上侧分别固定连接有向上延伸的导杆(12),各所述导杆(12)上均套有弹簧(16);所述内框架(18)的上方有水平的升降梁(22),所述升降梁(22)的两端分别设置有竖向贯通的导孔(10),两所述导杆(12)分别穿过两所述导孔(10),所述弹
簧(16)向上托起所述升降梁(22),所述升降梁(22)的中部固定连接有水平盘体(21),四根竖向钢丝绳(4.1)的上端均固定连接所述水平盘体(21);所述水平盘体(21)的向上位移能通过各钢丝绳(4)沿顺时针方向拉动所述环体(29),使环体(29)沿轴线顺时针转动,直至...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈天文,周荣虎,
申请(专利权)人:盐城工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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